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131.
水下潜器改进S面控制及控制系统仿真(英文) 总被引:1,自引:0,他引:1
S surface controllers have been proven to provide effective motion control for an autonomous underwater vehicle (AUV). However,
it is difficult to adjust their control parameters manually. Choosing the optimum parameters for the controller of a particular
AUV is a significant challenge. To automate the process, a modified particle swarm optimization (MPSO) algorithm was proposed.
It was based on immune theory, and used a nonlinear regression strategy for inertia weight to optimize AUV control parameters.
A semi-physical simulation system for the AUV was developed as a platform to verify the proposed control method, and its structure
was considered. The simulation results indicated that the semi-physical simulation platform was helpful, the optimization
algorithm has good local and global searching abilities, and the method can be reliably used for an AUV. 相似文献
132.
水面无人船的发展与使命(英文) 总被引:5,自引:0,他引:5
133.
<正>公元2500年前的一天,中国大陆东南沿海一隅,一支由楼船、戈船、扁舟、轻舟等混编而成的船队正待启航,或者是一次征服,或者是一次移民,或者仅仅是一次巡游。风和日丽,波澜不兴,但船员们知道看似平静的水域蕴藏着怎样的凶险,不过从他们脸上看不到畏惧,更不会退缩,无数次惊涛骇浪中的体验早已化为一种从容。 相似文献
134.
公交企业的保修厂作为一个独立的工作系统,承担着运营车辆的维修、保养任务,工作头绪多且涉及面宽.保修厂厂长如何做好管理工作,本人结合自己的认识和经验总结工作要点如下,供参考. 相似文献
135.
以催化动力学分析法为监测手段,利用二价锰离子对高碘酸钾——罗丹明B反应体系的催化作用,使用邻菲罗啉为活化剂,对兔血中微量锰进行了荧光测定,绘制了药时曲线,结果经微机处理,得到系列药代动力学参数。 相似文献
136.
我国的航海历史极为悠久,远古航海文明萌芽的产生可以追溯至遥远的新石器时代。在搏击风浪、走向海洋的漫长岁月中,勇敢的中华民族创造了辉煌的航海业绩,涌现了众多灿若星辰的航海人物,书写了一个个让人魂牵梦萦的航海传奇。 相似文献
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140.