舰船推进轴系转向监测的软件方法

针对舰船推进轴系传统转向判断方法存在的处理电路过于复杂的缺点，提出了一种基于80C196KC单片机及其相应软件实现转向监测的新方法。该方法在主机工况记录仪的研制中得到了成功应用。     

深基坑铺盖贝雷梁桥下穿城市干道施工设计

该文介绍了在下穿南京城市交通主干道的深基坑顶部铺盖一座贝雷桁架梁桥作为通车道路的设计与实践效果,该桥结构刚度大、变形小,不仅解决了交通需要,而且桁架拼装速度快,也解决了城市深基坑工期紧及地下管线保护的问题;并阐述了在铺设桥梁后,桥下深基坑的施工方法。     

一种声呐仿真系统中的高速USB接口设计

通用串行总线是目前最常用的一种计算机总线.文中提出了一种高速USB接口芯片(EZUSB-FX2)实现数据通信的方法,该方法基于CY7C68013芯片的特点,利用其丰富的开发指令和灵活的程序设计来实现.介绍了接口硬件结构和软件设计,并给出了具体的设计方法和步骤.实验表明,该方法具有结构简单、传输率高的特点,适合于工程应用.     

风洞试验中车辆锚定方式对气动力测量的影响分析

利用国内首个整车气动-声学风洞对某车辆在两种锚定方式下的气动力进行测量。结果表明,传统的浮动模式在高风速时车尾上翘,且上翘高度随着风速增加而增大。导致气动阻力系数比固定模式大,最大差值0.006。风速高于100km/h时气动升力系数比固定模式小,最大差值0.007。因此,整车气动力测量时应考虑锚定方式的影响,根据试验目的和条件合理选择车辆锚定方式,以保证测试精度。     

斜拉桥塔柱水化热温度应力分析

根据热传导有限单元法原理,采用热-应力耦合的方法对混凝土浇筑水化热引起的斜拉桥空心塔柱的温度效应进行分析,运用 ANSYS 进行仿真分析,得到温度场分布特点以及温度应力的发展规律,为控制施工中的水化热温度裂缝提供了理论依据以及防止开裂措施。     

Local path planning method of the self-propelled model based on reinforcement learning in complex conditions

Conducting hydrodynamic and physical motion simulation tests using a large-scale self-propelled model under actual wave conditions is an important means for researching environmental adaptability of ships. During the navigation test of the self-propelled model, the complex environment including various port facilities, navigation facilities, and the ships nearby must be considered carefully, because in this dense environment the impact of sea waves and winds on the model is particularly significant. In order to improve the security of the self-propelled model, this paper introduces the Q learning based on reinforcement learning combined with chaotic ideas for the model＇s collision avoidance, in order to improve the reliability of the local path planning. Simulation and sea test results show that this algorithm is a better solution for collision avoidance of the self navigation model under the interference of sea winds and waves with good adaptability.     

复合悬架力学特性的有限元素分析

针对载重汽车对承载性、平顺性以及可靠性等多方面的要求,提出一种以橡胶弹簧和钢板弹簧共同作用提供弹性力的复合悬架。在HyperMesh中建立复合悬架的有限元模型,并利用RADIOSS对其力学特性进行分析。通过仿真得到复合悬架的应力分布云图以及刚度特性曲线,为复合悬架的设计提供了参考依据以及实现思路。     

汽车EPS磁阻式转矩传感器的研制

在分析国内EPS系统转矩传感器研究现状基础上,设计了一种基于各向异性磁阻效应理论的非接触式转向盘转矩传感器.通过标定试验建立了该传感器转矩与磁场角度的关系.并在硬件在环试验台上对其功能进行验证.试验分析表明,所设计转矩传感器综合性能能够满足EPS系统的要求.     

基于六自由度平台的轨道扭曲不平顺几何信息模拟

为了获取轨道扭曲不平顺几何信息,根据扭曲不平顺变化特征及轨道扭曲不平顺模拟器结构,建立了轨道不平顺模拟器双六自由度模拟平台位姿反解模型和位姿关联模型.借助Simulink位姿反解模型对国内常用轨距与转向架常用轴距对应的3种扭曲不平顺位姿反解进行解算,解算结果与位姿正解具有很好的一致性,验证了所建位姿反解模型、位姿协调关联模型的正确性.以某型转向架为例,利用试验台进行了不同基长的扭曲不平顺室内试验,研究了扭曲不平顺基长对轮重减载率的影响.试验结果表明,扭曲不平顺基长越小,轮重减载率越大,基长2.4、5.0 m的最大轮重减载率分别为0.594和0.581,满足国家标准规定的安全限值.      

公交客车轮胎螺栓断裂飞轮事故原因分析

本文针对公交客车后轮胎螺栓在使用过程中发生断裂,导致后轮飞出的事故,通过对断裂螺栓的材质检验、螺栓受力及维修人员在装配过程中的工艺流程分析,结果表明螺栓断裂的主要原因是维修人员在轮胎安装时操作工艺不当所致,对此提出螺栓安装注意事项.