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221.
222.
XIAO Kun FANG Shao-ji PANG Yong-jie 《船舶与海洋工程学报》2007,6(2):19-24
To improve underwater vehicle dead reckoning, a developed strong tracking adaptive kalman filter is proposed. The filter is improved with an additional adaptive factor and an estimator of measurement noise covariance. Since the magnitude of fading factor is changed adaptively, the tracking ability of the filter is still enhanced in low velocity condition of underwater vehicles. The results of simulation tests prove the presented filter effective. 相似文献
223.
224.
模糊综合评判在黄土路基承载力评价中的应用 总被引:2,自引:2,他引:0
通过分析影响黄土湿陷性及公路路基承载力的主要因素,给出影响黄土地区公路路基承载力分级的隶属函数,建立了黄土地区公路路基承载力等级模糊综合评判模型,用以对黄土地区公路路基承载力等级进行评价,并同实测值进行比较,验证了其可行性及计算精度。 相似文献
225.
226.
公路改扩建为城市道路必须保证新旧路基路面衔接紧密,使两者联结成一个整体,具有良好的整体稳定性。解决好新旧路基、路面的衔接问题,是旧路改扩建的关键问题。 相似文献
227.
228.
水电站发电机组进水口事故门启闭机的安全可靠对发电机的安全运行起着至关重要的作用。本文对某水电站发电机组进水口事故门启闭机发生的事故,从该启闭机电气设计的角度,进行全面的事故原因分析与改进,达到避免类似事故再次发生的目的。 相似文献
229.
KNN算法是比较适合于文本分类的一种分类算法,但由于其计算复杂度会随着训练集规模的增加而线性增加,从而限制了它的实际应用效果。通过改变对近邻点的搜索策略,提出了一种改进型的KNN算法。该算法在对最近邻的选择过程中,放弃传统算法中遍历所有样本的做法,而是通过逐渐逼近的思想来寻找最近邻点。实验证明,该方法在保持和传统的KNN算法几乎一样的精度性能前提下,可以明显降低算法的计算复杂度,降低时间开销,取得了较满意的结果。 相似文献
230.
针对混合高斯模型背景建模在视频运动目标检测中的不足,提出了将混合高斯模型与三帧差分相结合来对视频中运动目标进行检测的算法。由混合高斯模型得到前景和背景,利用当前帧与混合高斯模型所得到的背景相减可以得到一个前景,使用三帧差分和边缘检测得到运动物体的精确轮廓,对此轮廓进行填充得到一个前景,将此三步前景进行运算得到最终的结果;通过新的更新策略来快速地对背景进行建模,以像素点的稳定性来调整像素点的更新速度,从而减少算法运算量,提高算法的运行速度。 相似文献