潜水器水动力系数计算方法研究

为了保证潜水器具有良好的操纵性能,构建操纵运动方程的水动力系数必须具有相当的准确性.文中以某长航程潜水器为研究对象求解其水动力系数,分别采用了近似公式估算、基于势流理论的面元法和提出的应用FLUENT模拟循环水槽试验3种方法.通过计算结果与模型循环水槽操纵性能试验结果的对比分析,总结了上述三种计算方法的适用范围和效果评价.     

公交客车轮胎螺栓断裂飞轮事故原因分析

本文针对公交客车后轮胎螺栓在使用过程中发生断裂,导致后轮飞出的事故,通过对断裂螺栓的材质检验、螺栓受力及维修人员在装配过程中的工艺流程分析,结果表明螺栓断裂的主要原因是维修人员在轮胎安装时操作工艺不当所致,对此提出螺栓安装注意事项.     

浅析农村公路的养护与管理

农村公路是农村地区的重要的公益性基础设施。在快速发展的农村公路建设中,如何切实解决养护管理的滞后问题,建立农村公路养护管理的新机制,建立稳定的资金渠道,确保农村公路正常使用、公路完好畅通、行车安全和长远发展,更好地为农村经济社会发展服务具有十分重要的现实意义。     

混凝土受弯构件因自重荷载引起裂缝的分析与处理

混凝土受弯构件常出现因自重引起的裂缝,影响构件的正常使用,研究板底出现裂缝的情况,给出处理裂缝的方法。     

太行山隧道膏溶角砾岩地段合理断面型式研究

石太客运专线太行山隧道膏溶角砾岩地层,围岩松动压力和膨胀压力大。对圆形、马蹄形、椭圆形三种断面型式进行计算、分析对比,提出膏溶角砾岩地层区段隧道的合理断面型式。     

加强文化建设 促进企业全面发展

当今社会,文化已经成为国家综合实力的重要组成部分,文化建设对整个国家和民族地发展发挥着不可替代的作用,对于一个企业来讲也是如此。看一个企业的强弱,并不仅要看物质财富的多少和发展速度快慢,而且还要看这个企业的文化,加强企业文化建设有着战略性的意义。     

一种基于PSO优化HWFCM的快速水下图像分割算法

The S/N of an underwater image is low and has a fuzzy edge.If using traditional methods to process it directly,the result is not satisfying.Though the traditional fuzzy C-means algorithm can sometimes divide the image into object and background,its time-consuming computation is often an obstacle.The mission of the vision system of an autonomous underwater vehicle (AUV) is to rapidly and exactly deal with the information about the object in a complex environment for the AUV to use the obtained result to execute the next task.So,by using the statistical characteristics of the gray image histogram,a fast and effective fuzzy C-means underwater image segmentation algorithm was presented.With the weighted histogram modifying the fuzzy membership,the above algorithm can not only cut down on a large amount of data processing and storage during the computation process compared with the traditional algorithm,so as to speed up the efficiency of the segmentation,but also improve the quality of underwater image segmentation.Finally,particle swarm optimization (PSO) described by the sine function was introduced to the algorithm mentioned above.It made up for the shortcomings that the FCM algorithm can not get the global optimal solution.Thus,on the one hand,it considers the global impact and achieves the local optimal solution,and on the other hand,further greatly increases the computing speed.Experimental results indicate that the novel algorithm can reach a better segmentation quality and the processing time of each image is reduced.They enhance efficiency and satisfy the requirements of a highly effective,real-time AUV.     

“郑和下东洋”考辨

郑和七下西洋,标志着中国古代航海事业达到最高峰,这已经成为人所共知的历史常识,然而关于"郑和下东洋"之事却鲜为人知。近些年来,随着学术界对郑和研究的不断深入,一些学者主张,郑和奉使外番不是     

称雄一时的“海上帝王”——汪直

明朝中后期,随着资本主义萌芽的出现,商品经济获得了很大的发展。商品经济需要庞大的市场,但是国内占统治地位的自然经济极大地阻碍了商品市场的建立,商人们不得不把目光投向海外,发展国际贸     

军民兼容卫导终端中基带处理影响分析

在军民兼容GPS接收机中,A／D采样速率取决于军码带宽,民用要求需进行抽取,以有效地节省硬件资源。对此着重分析推导了均匀量化对信噪比的影响、有效字长截取对载噪比和正交性能的影响,并给出了最佳截取方案。GPS卫星信号的实际接收机情况,表明结论正确,能在基本不改变接收机性能的情况下有效地节约硬件资源。