基于牛顿迭代法的概位修正误差分析

介绍了双信号台测向定位中利用牛顿迭代法进行概位修正的方法,分析了牛顿迭代法对概位修正误差的消除过程。仿真结果表明：在满足舰船导航精度要求下,牛顿迭代法的迭代次数少,且误差很小,达到了概位修正的要求。     

基坑开挖引起下卧地铁隧道上浮变形的控制研究

以徐州轨道交通1号线工程车辆段基坑开挖施工为工程背景,在基坑开挖过程中对下卧地铁隧道的卸荷回弹变形进行动态再评估;对实测数据进行分析,提出了基坑施工对下卧地铁隧道的工程风险控制措施;有效控制了地铁隧道的上浮变形,确保了基坑及下卧地铁隧道结构安全.     

城市轨道交通盾构同步注浆国内外现状及发展

同步注浆工艺作为盾构施工中的重要环节,其注浆效果对盾构掘进中的沉降控制与及时包裹管片起到重要作用。针对壁后同步注浆的作用进行分析,系统总结同步注浆浆液类型与要求,对比分析3种常用浆液优缺点,结合工程实际需求探讨浆液需求及发展方向。统计国内已建35个地铁盾构施工案例,分析地铁施工采用盾构机类型及管片尺寸,简要分析盾构隧道同步注浆中的热点问题并展开讨论。研究结果表明:浆液种类需根据地层条件进行选取,国内盾构隧道施工过程同步注浆采用单液浆(惰性浆液、可硬性浆液)较多,盾构隧道施工同步注浆双液浆开始逐渐推广,国外盾构隧道施工同步注浆已逐渐向双液浆转变;壁后注浆准确探测与评价对于注浆效果的反馈与地层变形敏感地区至关重要,相关研究有待进一步加强;在含水量大于30%的地层、渗透性极高地层、软弱不均地层且周围近距离穿越建(构)筑物,对沉降控制要求较高的工程中,建议采用双液浆同步注浆施工或辅以克泥效特殊浆液进行施工。     

应用AutoCAD设计公路弯道加宽的计算机技术

介绍如何求解公路路基内侧加宽边线坐标数值以及用AutoCAD在计算机上将其精确成图。借助于Mathematica和Excel,结合成功实例,阐述探索得出的步骤和方法。     

超限转锁的技术改造

随着中国成功加入世界贸易组织以及我国西部大开发工程的深入进行,集装箱公司接卸超限箱的数量大幅度增加,如何保证超限箱装卸的安全和快捷逐渐成为突出问题。超限箱作业中极为重要的环节就是超限工属具的使用,因此怎样使超限工属具操作更加安全和方便,怎样提高超限工属具的使用寿命成为解决问题的关键。     

基于改进GAN的端到端自动驾驶图像生成方法

基于端到端数据系统的自动驾驶系统对驾驶图像存在巨大需求。为解决一般生成式对抗网络模型在扩充驾驶图像数据集时不稳定及生成图像特征缺乏多样性的问题,研究1种改进网络模型LS-InfoGAN。结合最小二乘对抗损失防止模型梯度消失,并缓解生成器优化矛盾,提升模型训练稳定性。通过最大化生成图像与真实图像间的互信息提升生成器特征学习能力,改善生成图像特征多样性。利用转置卷积层还原图像特征,提升生成图像特征清晰度。以自主构建的模拟驾驶场景中获取的带标签驾驶图像集对模型有效性及其数据集扩充应用效果进行验证。实验分析表明：相比改进前模型,LS-InfoGAN模型的图像生成过程稳定性平均提升35%;使用此模型扩充的数据集进行端到端自动驾驶系统中决策网络的训练能在不采集新图像的情况下将系统决策性能提升1%~2%;建议使用此模型扩充图像数据集时将生成图像数量设置为原始训练集图像数量的1~2倍。

     

客车空调智能控制系统的研制

基于模糊控制技术的客车窄调智能控制系统以AT89C52为微处理器,对车内外的温度、车内湿度以及车内空气中二氧化碳含量进行自动巡回监测,将测量结果送入串行模数转换器TLC1543转换成数字量送入单片机,通过计算输出相应的控制信号控制各个风门电机、热水阀、加湿阀和空气净化器进行协调动作,将车内空气控制在人体感觉舒适的范围内。     

基于NFFD 算法的船体几何变形技术

本文以非均匀有理B样条基函数作为参数体属性,并结合非均匀控制点网格,建立了适用于船体几何的NFFD变形技术。重点阐述了NFFD方法的基本原理和变形规则,并以矩阵表示方法为基础构建了数学模型。研究了控制点数量和分布对变形结果的影响,增加了控制点变形几何的能力并获得了更大的设计空间。最后,以某CNG运输船为例完成了球鼻艏、船艏和船艉部分几何的自动变形。本文的工作为船型优化提供了良好的变形工具。     

无线调车机车信号和监控系统实际应用中无线通信解决方案研究

在配有无线调车机车信号和监控系统(STP)的铁路车站,如果站场存在高建筑物、山体、多隧道、特长隧道等特殊情况,会使车地无线通信出现信号弱或者无信号现象。针对这些特殊站场情况,给出几种无线通信解决方案,并在实际工程项目中有效地解决信号弱或者无信号问题。     

铑催化剂用水合三氯化铑的制备

水合三氯化铑是制备铑催化剂的关键原材料之一。随着化工及汽车行业的发展,对铑催化剂有了更多的需求,由此对水合三氯化铑的需求量越来越大。本文综述了当前铑催化剂的应用,以及其原材料水合三氯化铑制备技术的研究进展,并且展望了未来水合三氯化铑的制备技术。