大型船舶航迹多变量随机最优控制

基于随机控制理论，研究了大型船舶航迹的随机最优控制。以Mariner号船舶为研究对象，建立了该船的运动方程和干扰模型，在此基础上，利用卡尔曼滤波器对航向角Ψ、舵角δ、船位信息(经纬度)等进行最优估计，采用LQG随机控制方法对航迹进行随机最优控制。仿真结果表明航迹控制性能良好，能精确保持航迹。     

构造函数思想在高等数学解题中的应用

在高等数学中构造适当的函数有利于解决问题.本文针对几个问题,介绍了其辅助函数的构造方法.     

嵌入式语音合成系统的一种设计方案

提出了一种基于嵌入式语音合成系统的设计方案.介绍了一种基于微处理器的的嵌入式文语转换系统.该系统使用TD-PSOLA调整算法,可以独立完成汉语文本消息到语音合成输出的功能.     

外高桥现代集装箱港区规划与设计

上海港外高桥现代集装箱港区工程建设坚持可持续发展战略,创建了集装箱港区科学布置与港口高效运行的生产系统配置模式。港区的环境与景观体现了“自然、人与港口”和谐的主题。规划与设计的前瞻性和先进性,为港口运营不断适应集装箱运输的发展优势奠定了基础。外高桥现代集装箱港区建设与投产运营,标志着我国自行设计建造集装箱码头的能力和水平达到了世界先进水平。     

美国海军雷达动态频率管理技术进展及启示

文章介绍了美国海军在雷达动态频率管理方面取得的研究成果,包括雷达动态频率管理的仿真架构、动态频率管理模式及其性能比较、扩展动态频率管理应用场景的复杂协商方法等。     

浅谈TDCS工程的建设

哈尔滨铁路局TDCS工程建设范围：按照哈尔滨铁路局信息化建设会议的精神和铁道部对哈尔滨铁路局六大标准线建设的批复,从2004年12月21日起TDCS（列车调度指挥系统）工程正式启动.     

深基坑支护结构变形预测研究与应用

利用现场监测的深基坑支护结构变形信息资料 ,结合参数优化反分析土体m值 ,根据现场地质资料和优化后的参数 ,通过有限元计算对深基坑支护系统进行变形预测 ,及时调整开挖方案和支护参数 ,此方法可以有效的指导基坑施工 ,确保施工安全     

公路软基沉降计算的几点探讨

通过对当前公路建设中软土路基沉降计算存在问题的分析,提出在计算过程中应注意的问题,并对最终沉降量的计算方法进行了探讨.     

软弱地基条件下大型矿石堆场斗轮机基础的设计与研究

通过建立矿石堆场地基的二维有限元模型,对矿石堆场下软弱地基的应力变形进行模拟计算,计算中采用了土体的线弹性模型和剑桥模型进行对比分析。重点研究了各种工况下堆场地基的水平、竖向变形问题,对荷载作用下斗轮机基础的长桩基、短桩基以及片筏基础设计方案进行计算,并与无基础方案进行对比分析,得出各种工况下不同基础的变位情况。计算研究成果直接为工程地基处理方案的确定及斗轮机基础的详细设计提供了依据。     

基于灰色层次分析的军用物资供应商选择研究

针对军用物资供应商选择的特点，采用群组层次分析方法，建立了层次综合评价体系。应用灰关联分析法，提出了一种基于灰色综合评价的选择方法。在定性指标的量化处理中，引入集值统计分析，减少了评价过程中的不确定性。实例分析表明该方法可行、有效。