计入锚索阻尼的锚泊自动定位系统建模及控制器设计

半潜式海洋平台在工作时,由于环境扰动的作用将使其漂离工作区域,需安装定位系统。论文提出了一种具有实时检测与控制功能的自动锚泊定位系统方案。并在常规的风、浪、流扰动方程及半潜式平台运动规律的基础上,引入锚索阻尼的影响,在海洋扰动中计及低频湍流风的作用来建立该定位系统的数学模型。同时考虑工程应用因素,设计了适用于该系统的积分型LQG控制器。仿真结果表明,该定位系统能有效地保证半潜式海洋平台在合适的区域内工作。     

基于物联网的地质灾害群测群防专业化远程监测系统开发

我国在地质灾害监测方面主要有群测群防和专业监测2种手段,但其在实际应用中均存在诸多弊端。针对这一问题,以经济、自动、有效为原则,结合2种监测手段的优势,研究专业指导下的群测群防监测系统方案,开发出一套以变形数据为主要监测对象的地质灾害群测群防专业化远程监测系统(GTMS)。该系统利用监测设备可实现灾害点变形数据的实时监测与智能报警,利用网络数据管理发布平台可实现数据的有效管理与智能分析预警,可以为管理部门提供第一手监测数据,并为灾害来临前的及时预警、有效避险提供宝贵的时间。     

主动声纳抗同频干扰技术研究

分析了声纳宽带接收机在频分法抗同频干扰的性能,指出了宽带接收机即使采用频分抗干扰措施仍存在很强的压制干扰.为了抑制这种干扰,提出一种窄带接收机结构.从理论上分析了该结构的性能,并用湖试对该方法进行了检验,试验结果表明它具有很好的抗同频干扰能力.     

横风对受电弓各杆件气动特性的影响研究

建立受电弓-接触网-列车模型,通过雷诺时均方法研究了横风对受电弓各杆件气动特性的影响.通过改变横风风速、风向角,分析了受电弓的流线、表面压力和涡量等分布,探讨了受电弓各部件阻力系数、升力系数和侧向力系数,对比了各部件与受电弓总作用力系数的关系.研究表明:对于受电弓的滑板、上臂杆及下臂杆部分,其阻力、侧向力系数均随风向角...     

金属夹芯板替换传统板筋结构的研究

为实现金属夹芯结构甲板对传统板筋结构甲板的替代,采用有限元软件计算金属夹芯结构的失效模式,找到替代传统加筋板强力甲板的金属夹芯结构腹板面板设计要求准则,并在满足该准则要求的前提下以4种优化原则为筛选条件,通过枚举法对比整体欧拉应力,得到最佳的金属夹芯结构替代方案。当以传统加筋板结构为替换对象时,根据减重和降低高度等工程需求,对金属夹芯基本单元的设计提出3种原则,以欧拉应力最大为前提,原则1为不减高、不减重,原则2为减重、不减高度,原则3为减高、不减重。以板厚度为10 mm,球扁钢型号为10#的加筋板为研究对象,分别得到各设计原则下的最优替代方案。所作研究有助于找到由金属夹芯结构替代不同尺寸传统加筋板的最佳方案。     

港区人员安全监管智能系统开发

为准确掌握港区工作人员的实时位置和状态,优化遇险报警流程,结合涉水工程施工建设和港区管理人员安全管理的需求,研发智能安全终端,包括智能安全帽、人员定位卡和落水报警终端.在此基础上,设计应急报警流程,搭建基于浏览器/服务器(Browser/Server,B/S)的安全监管智能系统,实现人员安全定位、应急报警、危险源和隐患...     

层状黏性土中静压桩贯入特性颗粒流的数值模拟

为深入探讨层状黏性土中静压桩的贯入机制,结合离散元PFC2D软件在处理大变形、非线性等问题的优势,考虑到接触黏结模型对模拟土体的优越性,建立了静压桩贯入层状黏土中的离散元模型,实现了离散元中静压桩的贯入过程;探讨了静压桩贯入过程中压桩力、桩端阻力、桩侧摩阻力以及桩侧径向压力随贯入深度的变化规律,从细观层次上分析了不同桩径的静压桩贯入层状土中土体接触力链的分布特征,明确了沉桩过程中土体位移的变化规律. 试验结果表明:随着桩径的增大,土层的变化对压桩力的影响逐渐减小;桩侧摩阻力和桩侧径向土压力的变化规律相似,在同一贯入深度处均出现明显的退化现象;不同土层接触力链的表现形式不同,桩端位于粉质黏土层时,桩端的影响范围约为7D （D为桩径）,桩端位于粉土层时,桩端的影响范围约为9D;粉质黏土中土颗粒主要以径向位移为主,而在粉土层中土颗粒位移受其上下土层的软硬程度制约.      

岸桥小车滑轮压痕分析及对钢丝绳使用寿命的影响

岸桥小车滑轮出现明显压痕,影响钢丝绳的使用寿命。对滑轮压痕产生原因及对钢丝绳使用寿命的影响进行分析。提出了防止滑轮痕产生的措施。     

定向士官《底盘构造与拆装》课程教学改革探究

本文总结定向士官《底盘构造与拆装》课程教学中存在的问题,通过开展"双师型"教师队伍建设、专业教学资源建设、实训基地建设,探索出基于装甲车辆维修真实工作任务的理实一体化项目式教学模式作为汽车检测与维修技术(装甲车方向)士官生《底盘构造与拆装》课程的教学方式,最大程度地提升课堂教学质量,有效地将装甲车辆理论教学与实践教学相...     

SBS改性沥青软化点试验特性

软化点是评价改性沥青高温性能的重要指标,为了研究SBS改性沥青软化点特性及其影响因素,采用软化点试验方法,对经过高温储存和常温储存以及短期老化和长期老化后SBS改性沥青的软化点进行了测试。结果表明：改性沥青的软化点表现出复杂的变化规律,其变化与改性沥青的配伍性有关;基质沥青对改性剂的溶胀以及改性剂对沥青的吸附是改性沥青初期性能和储存稳定性的关键,而改性剂在存储和老化条件下的变化是软化点发生变化的根源。