用CARMA模型再现随机波形

利用被控系统的输入量、输出量和期望输出值所构成的时间序列建立CARMA模型。通过对该模型参数进行实时估计，计算出自校正控制器控制量。本文通过分析，建立CARMA模型，在电液伺服汽车道路模拟试验台上实现了位移和加速度随机波形的波形再现。     

汽车悬架动载性能检测与理论分析

本文介绍了表征汽车路面附着性的车轮接地性指数的定义、测量方法和测量设备以及在欧洲通用的评价准则，给出了车轮接地性指数的解析表达式。利用汽车的1／4振动模型，通过计算机数字仿真，分析了汽车簧上质量与簧下质量的比值，减振器效能的损失、轮胎刚度和汽车载荷等对车轮接地性指数的影响。     

轻型车后桥二维载荷谱及其疲劳寿命预测

以雨流法得到的载荷谱为基础，建立了后桥的二维载荷谱，并编制了二维载荷谱的计算机程序，分别利用一维和二维载荷谱对ＥＱ１０３０Ｔ型轻型车后桥进行了疲劳寿命预测。     

单燃料天然气发动机试验研究

将一台6105Q柴油机改造为点燃式单燃料天然气发动机。对发动机的进气系统、燃烧系统等进行了优化设计。试验过程中配用了不同形式的天然气供气系统及点火系统。试验结果表明，天然气供气方式及点火系统的不同对天然气发动机的性能有较大影响。该天然气发动机采用电控多点燃气喷射技术及电控点火技术时，动力性与原柴油机相当，排放性能明显改善。     

汽车排气总管的振动控制

为减小菜轻型货车排气总管在发动机怠速情况下的振动，利用MSC／NASTRAN有限元分析软件对其进行模态分析。分析结果表明：怠速下发动机的激励频率与该排气总管的固有频率发生耦合，引起了共振。针对实际生产情况，通过改进发动机与排气总管的连接方式改变了排气总管的固有频率，降低了振动。     

多输入多输出试验系统的随机波形时域再现

提出用多输入多输出CARMA模型描述多输入多输出试验系统，解决了单输入单输出CARMA模型应用于汽车道路模拟试验台试验系统时存在的局限性。用变遗忘因子的增广最小二乘法递推算法识别参数，结合隐式最小方差自校正调节器，在电液伺服道路模拟试验台上实现多点随机波形再现。     

车辆液力减速制动器设计和试验研究

研究了液力减速制动器循环圆腔室内油液流动的内特性，建立了用于内特性计算的数学模型；对液力减速器空气鼓风损失进行了研究。在此基础上，设计出采用新的减损结构措施的液力减速制动器样机。并进行了相应的台架试验。结果表明，液力制动力矩的理论设计值与试验值接近；减小液力减速器空转鼓风损失的结构措施具有理想的效果。     

汽油机冷起动过程中HC排放问题初探

阐述了汽油机冷起动过程中HC排放较高的原因，以及在降低HC排放的问题上主要采取的应对措施。     

视觉导航智能汽车试验平台总体设计

在对实验型智能化视觉导航电动汽车行为分析的基础上，就智能化视觉导航汽车不同形式的控制体系结构特点进行了研究；系统地介绍了智能化视觉导航汽车试验平台设计的基本要求、主要参数选择和设计校核问题。     

汽车被动安全性研究综述

本文对汽车被动安全性研究近４０的的发展进行了全面系统的考察，在此基础上提出了在我国开展汽车被动安全性研究宜采用的方法。