极限强度在FPSO总纵强度规范校核中的应用

极限强度校核对于FPSO已成为必须的一种总纵强度校核手段。本文结合DNV船级社OS规范,对极限强度校核的基本准则、校核工况、载荷确定、计算步骤以及计算衡准等作了介绍,并对FPSO极限强度不同于常规船舶的特点作了说明。通过利用系数(Usage Factor)的引入,可更方便分析极限强度(尤其是剪切强度)校核的结果,为后续的结构设计提供有效的辅助参考。     

列车运行监控联机仿真系统研究

研究了用于模拟列车操纵与运行、模拟列车运行监控系统工作、为车载监控系统离线试验提供列车运行模拟环境等功能的计算机仿真系统,该系统采用面向对象方法和模块化设计,具有良好的可扩展性,可为列车运行监控理论、方法和系统研究提供一个通用的开放式数字化实验平台。     

Sliding mode robust fault-tolerant control for uncertain systems with time delay

Considering the modeling uncertainties and external disturbance, a kind of sliding mode robust H∞fault-tolerant control method for time delay system with actuator fault is proposed. The upper-bound of the uncertainties is considered as a known constant, while the upper-bound of the actuator fault is unknown. A sufficient condition for the existence of an integral sliding mode dynamics is given in terms of linear matrix inequality(LMI). A novel adaptive law is given to estimate the unknown upper-bound of faults. On this basis, a type of sliding mode robust H∞fault-tolerant control law is designed to guarantee the asymptotic stability and the H_∞ performance index of the system. Finally, the simulation on quad-rotor semi-physical platform demonstrates the reliability and validity of the method.     

ABS轮速信号抗干扰处理方法

ABS的轮速处理模块的特性直接关系到系统控制效果，轮速信号中的随机和系统干扰和不能很好地识别和剔除，就有可能导致ABS控制的失效。在分析ABS轮速信号产生原因和特点的基础上，提出了轮速信号抗干扰处理方法，包括伪脉冲异点剔除预处理算法和轮算冲击平滑算法，对ABS试验数据的处理结果表明，所设计的轮速信号干扰处理方法具有干扰信号抑制彻底，实时性好的优点。     

30t轴重重载道岔合金钢组合辙叉应力分析

基于有限元法建立弹性基底约束条件下30 t轴重重载道岔合金钢组合辙叉结构的轮轨接触耦合计算模型,对重载铁路道岔中典型的12号和18号合金钢组合辙叉,分别取3个特征位置进行钢轨应力和轮轨接触应力计算分析。结果表明:模型中辙叉受力与实际情况一致;2种辙叉计算结果一致;翼轨、心轨上的应力最大值分别发生在咽喉区、心轨顶宽20 mm处;考虑到顶宽20 mm处心轨的钢轨应力超出合金钢强度极限,建议对该处进行适当加强,并调整翼轨与心轨相对位置以减小心轨承载比例;由于心轨顶宽不足,轮轨接触面积过小导致顶宽20 mm处心轨承担过大的接触应力。     

城市轨道交通车站局部空间拥堵风险等级评价方法研究

合理地评估城市轨道交通车站内客流拥堵风险,对车站运营安全管理具有重要意义。基于现有的服务水平等级标准,结合密度分布、速度分布和客流流线提出拥挤区域的判别方法,引入指定密度、持续时间等时间维度的指标,提出基于时空维度的客流拥堵风险等级评价方法,通过风险概率值对车站内可能的拥挤区域进行动态识别。以广州地铁杨箕换乘枢纽站为例进行仿真建模,结果表明,优化后拥堵风险降低,服务水平提高,验证了上述方法的可靠性和实用性。     

广义预测控制隐式算法在ATO系统中的应用

ATO系统具有时滞性、非线性、时变性等特点,使用传统的PID控制器难以取得理想的控制效果。根据ATO系统的特点,设计了基于广义预测控制隐式算法的速度控制器,并对被控对象进行了仿真。Matlab仿真和实验结果证明,该控制策略比PID控制具有更好的控制效果。     

城市轨道交通综合监控系统的RAMS管理

综合监控系统已日渐成为城市轨道交通自动化系统中的一种基本系统.为了保证综合监控系统可靠安全地工作,可靠性、可用性、可维修性、安全性( Reliability、Availability、Maintainability and Safety,简为RAMS)管理规范已逐渐被应用到城市轨道交通的自动化控制领域中.介绍了城市轨道...     

铁路数字信号电缆产品质量技术应用

铁路数字信号电缆的电气性能包括了直流电阻、电阻不平衡、工作电容、电容耦合系数、对外来地电容不平衡、近端串音衰减、特性阻抗、线对衰减、远端串音防卫度等等,不同的性能指标评价电缆不同的性能质量,为铁路数字信号电缆的施工、信号传输等实际使用提供重要依据。     

基于OSG的铁路三维实时交互式可视化技术研究

针对现有铁路三维可视化技术的局限性,深入研究了大规模地形建模、铁路建模、地形模型与铁路模型的融合等关键技术问题。基于OSG开发了铁路三维实时交互式可视化平台,该平台可以实现大规模铁路三维场景的快速构建,具有交互式漫游、场景编辑、信息查询等功能,已在成渝城际铁路项目中成功应用。