智能网联车辆混行交通流中灯语意图识别模型研究

为使混行交通流下智能网联车辆(Connected and Automated Vehicles, CAV)实现对人工驾驶车辆(Human-driven Vehicle, HV)前照灯灯语意图(Vehicle Headlights Intention, VHI) 的识别,弥补车对车(Vehicle to Vehicle, V2V)和鸣笛意图识别技术的不足,更好地与HV交互沟通,提出CAV对HV的VHI识别模型.模型包括：灯光感知、光数据处理、VHI识别3个模块,灯光感知模块通过RGB(Red-Green-Blue, RGB)和HSV(Hue-Saturation-Value, HSV)颜色空间感知前照灯(Vehicle Headlights, VH),采用KLT(Kanade-Lucas-Tomasi Tracking,KLT)和车辆匹配算法定位跟踪发出灯语的HV;光数据处理模块采用光通道增益算法计算光辐射通量变化; VHI识别模块基于双层隐马尔可夫模型(Double-layer Hidden Markov Model,DHMM)辨识VH 闪烁次数和HV行驶状态,实现VHI识别.在3种灯语示意典型场景下的实验结果表明：1 s内 VH感知准确率为96.8%,定位跟踪精度小于1°,VHI识别率为96.6%,满足混行交通环境下 CAV对HV驾驶意图的识别要求,基本保证实时性,为混行交通流中CAV自动驾驶决策提供理论依据.     

大货车交通事故特征分析与预防对策研究

从大货车交通事故特征入手,分析大货车交通事故的形态、空间及时间分布特征,进而从人、车、路、交通环境4个方面解析大货车交通安全的影响因素,从而提出相应的预防对策.研究结果显示大货车交通事故具有一定的规律性,可以从交通管理与教育、车辆设计、道路设施改善等方面采取针对性措施,遏制交通事故的发生.     

施工关键因素对环氧沥青混凝土路用性能的影响

为了研究施工关键因素与环氧沥青混凝土路用性能的综合关系, 通过模拟施工关键因素的变化, 在室内进行多指标正交试验, 关键因素主要包括环氧沥青中A、B组分质量比(A组分为环氧树脂, B组分为石油沥青与固化剂组成的匀质合成物)、油石比、集料级配、混凝土成型时间、混凝土成型温度与压实功, 多指标主要包括高温稳定性、低温抗裂性、抗疲劳性、渗水性、抗滑性与水稳定性, 利用改进灰色局势决策计算正交试验中每种局势的路用性能与最优局势的灰色综合关联度, 并通过SPSS软件进行极差与方差分析。分析结果表明: 局势4的灰色综合关联度为0.943 7, 与局势3的灰色综合关联度相差0.081 1, 较大的差值说明不同的局势与最优局势的联系紧密程度相差较大, 根据各局势的灰色综合关联度得出18种制作试件方案的优劣排序; 成型时间的极差为2.857, 集料级配的极差为1.555, 两者相差1.302, 说明不同的关键因素对环氧沥青混凝土路用性能的影响程度不同, 根据各关键因素的极差得出6个关键因素对环氧沥青混凝土路用性能的影响程度由大到小依次为成型时间、油石比、A、B组分质量比、压实功、成型温度与集料级配; 比较每个关键因素的各水平的灰色综合关联度均值, 可以得出最佳的施工方案为A、B组分质量比取1∶2.9, 油石比取6.5%, 集料级配取2.36 mm筛孔通过率设计中值, 成型时间取55 min, 成型温度取120℃, 压实功取轮碾24次; 方差分析中各关键因素的F检验值均大于临界值19, 具有良好的显著性。可见, 采用改进灰色局势决策可以有效评估不同施工方案下环氧沥青混凝土路用性能, 并可以结合极差分析确定施工过程中各关键因素对环氧沥青混凝土路用性能的影响程度与最佳的施工方案。     

多供电模式舰船电力系统保护策略

同时配置有柴油发电机组和逆变电源的舰船电力系统存在多种供电模式。由于逆变电源与柴油发电机组的短路输出特性不同,各种供电模式下舰船电力系统的短路特性也存在较大差异。传统舰船电力系统保护策略已不能满足多供电模式电力系统保护设计的需求。针对此问题,提出基于断路器本地测量数据、适应多供电模式的系统保护策略,结合低电压加速反时限过流保护技术,对逆变电源及负载断路器进行配置与整定。仿真结果表明,所提出的系统保护策略在逆变电源供电与柴油发电机组供电等模式下,均能实现较好的保护选择性和速动性,可为同类型舰船电力系统选择性保护设计提供参考。     

重型车辆撞击下桥墩碰撞力简化模型

为了探究钢筋混凝土桥墩在重型车辆撞击下的安全性能, 建立了重型车辆-桥墩碰撞精细有限元模型, 研究了撞击速度、桥墩直径、上部结构边界条件和货物高度对桥墩破坏模式和内力分布的影响; 分析了不同工况下的车辆碰撞力特征, 并基于车辆初始动能耗散特点提出了碰撞力简化模型。分析结果表明: 重型车辆碰撞过程可以分为保险杠、发动机和货物撞击桥墩3个阶段, 碰撞力在前2个阶段主要集中在0.9 m高度处, 而在第3个阶段主要分布在2.7 m高度处; 在重型车辆撞击下, 不仅桥墩端部会出现严重损伤, 碰撞部位附近也可能发生严重的局部冲剪破坏; 由于忽略了碰撞荷载的动力效应和车辆与桥墩的耦合作用, 采用《公路桥涵设计通用规范》 (JTG D60—2015) 中建议的等效静力设计方法难以获得桥墩的实际撞击响应; 撞击速度对桥墩内力和碰撞力的影响最显著, 货物高度的不同会改变碰撞力的空间分布, 但不会影响桥墩的最大内力响应; 重型车辆的初始动能存在6.5 MJ的阈值, 当初始动能小于该阈值时, 车辆发动机和保险杠的碰撞作用对桥墩动力响应起主导作用, 反之, 后部货物的碰撞作用控制碰撞力峰值; 碰撞力简化模型和精细车辆模型预测所得桥墩最大内力响应的相对误差在8%以内, 且计算耗时从6~7 h缩短到4 min。     

大型公建对向机动车出入口间距计算及优选

为降低交通事故率, 参考出入口管理策略, 分析大型公建对向机动车出入口特征, 以消除间距不足引发的冲突点为优化目标, 根据微观交通流理论, 建立对向出入口最小间距模型, 给出避开交叉口功能区的最大间距, 构成间距范围。结合交通仿真与熵权法, 利用基于交通冲突技术的逼近理想解排序法, 对间距候选方案进行安全评价, 得出最优间距, 并以某大型公建区域为例进行计算及优选。计算结果表明: 该区域对向出入口间距范围为83.98~278.76 m, 最优间距为120.73 m, 对应最优解贴近度为0.5182, 间距值位于间距范围内时, 存在最大贴近度。     

城市错位交叉口的交通治理措施研究

错位交叉口是一种特殊的平面交叉口,严重影响着交叉口的通行能力和行车安全,必须采取合理措施对其进行交通治理。针对错位交叉口中存在的问题,提出若干有效的治理措施,可以提高错位交叉口的通行能力和服务水平,保证道路的行车安全。     

全厚式沥青路面三维有限元分析

通过选用具有代表性的全厚式沥青路面和半刚性基层沥青路面,利用ANSYS有限元计算软件,建立路面结构三维模型对路面在车辆荷载作用下的力学响应进行分析,可知全厚式沥青路面在抗疲劳损坏和永久变形方面都较半刚性基层沥青路面略胜一筹,且寿命更长,因而具有广阔的应用前景。     

沥青稳定碎石基层力学特性及路用性能研究

通过对路用材料力学性能的两个重要指标,即劈裂强度和抗压回弹模量进行试验研究,以期对沥青碎石基层混合料的力学性能增加了解,同时与半刚性基层材料的相应数据进行对比分析,可为此类基层的推广应用提供参考.     

沥青路面重载作用下损伤数值分析

针对当前我国沥青路面车辆超载的情况,对半刚性基层沥青路面结构在路表弯沉、结构应力、应变、使用寿命等方面进行数值计算与分析.结果表明,随着轴载的增加,弯沉增大轴载换算系数明显增加,车辆超载使累计标准轴次大大增加,路面使用寿命明显缩短,通过数值计算分析了车辆超载对沥青路面的静力损伤情况,为我国在重载交通条件下沥青路面的设计和沥青路面的早期破坏方面作指导.