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观察坐标系和碰撞检测是虚拟装配系统中的重要环节,观察坐标系的建立为用户提供更加真实的沉浸感与合理的观察位置,而精确的碰撞检测对提高装配仿真的精度和效率至关重要。本文利用四元数法设计以观察物体虚拟装配模型间干涉的鹰眼观察坐标系,建立系统中物体模型的对应关系函数,提出了AABB和K-DOPs混合包围盒的碰撞检测方法,对相交的物体进行了干涉检测和干涉剔除。将此方法应用于船用柴油机维护保障虚拟装配系统的开发中,通过仿真分析对比,其方法具有较好的精确性和实时性,能够满足虚拟装配系统开发中对沉浸感和碰撞检测的要求。 相似文献
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结合车载式激光断面仪与全球导航卫星移动定位系统,提出了一种机场跑道全波段不平整测试方法;在济南遥墙国际机场进行了现场测试,采用重复试验与水准仪对该测试方法进行了可靠性验证;利用ADAMS/Aircraft软件建立了B737-800虚拟样机模型,进行了实测跑道不平整数据下的飞机滑跑仿真,探究了不同检测方法、滑跑速度、飞机位置下实测道面数据特征对飞机振动响应的影响。研究结果表明:所提出的测试方法可获得道面全波段不平整数据,弥补了激光断面仪难以捕获14 m以上波长的缺陷;当速度为80 km·h-1时,全波段不平整道面下飞机振动响应波动幅值分别为长波不平整和短波不平整下的1.25~2.39倍和1.19~1.85倍,说明仅考虑道面长波或短波不平整将低估飞机在实际不平整条件下的振动响应;随着飞机滑跑速度的增大,全波段不平整与短波不平整条件下的飞机振动加速度差别逐渐增大,而动载系数差值则呈现先增大后减小的趋势,在速度为160 km·h-1时达到最大,说明飞机在高速滑行中道面长波不平整的影响更为明显;全波段不平整相比短波不平整条件下驾驶舱加速度增幅平均比重心处大0.062 m·s-2,前起落架动载系数增幅比主起落架平均大0.039,表明长波不平整对飞机前部振动的影响比重心处大,且随着滑行速度增大,这一差值先增大后减小,加速度的差值在80~120 km·h-1时最明显,峰值约为0.078 m·s-2,而动载系数的差值在160 km·h-1达到0.062的峰值。 相似文献
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钱树波 《浙江交通职业技术学院学报》2005,6(1):20-22
滑坡监测的方法目前主要有传统方法监测和GPS监测,但是传统方法费时耗力,精度不高,GPS虽然精度高,省时省力,但投资大,技术含量高.本文通过全站仪在滑坡监测中的实际应用,阐述了全站仪在滑坡监测中的可行性和优越性. 相似文献
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港口工程结构可靠度设计有关问题 总被引:1,自引:0,他引:1
针对正在修订的《港口工程结构可靠度设计统一标准》(GB50158-92)中设计使用年限、耐久性设计、结构安全等级、设计状况、设计表达式等进行探讨。 相似文献
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针对多区段交通场景视频监控既有处理方法无法获得交界区段的视频,也无法直接得到任意区段的视频描述情况,提出一种基于Sprite背景,由各区段的采集视频提取的车辆对象导出任意区段视频的视频压缩新方法。由采集视频生成区段Sprite背景图,并预先压缩保存;逐区段用背景差法提取相应区域的车辆对象及其最小覆盖矩形定位点,并基于对象运动分析得出同一对象的等价复用关联;在统一的坐标系下,通过一个滑动窗口选择背景Sprite并计算相应车辆对象位置,即可稳健地重构任意区域的视频。其特点是压缩比高、视频真实感强。实验表明,等价复用对象的PSNR差异约3.83 dB左右,其VOP内相对实际对应帧的纹理MAD可达30.37 dB,甚至更高,视觉效果较好,主观评分达4分以上,证明了视频压缩新方法的有效性。 相似文献
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