基于状态空间采样的高速公路智能网联车辆轨迹动态规划

为实现智能网联车辆在高速公路动态行车环境下的轨迹实时规划，提出一种基于状态空间采样的轨迹动态规划方法。首先，以安全性为原则选取主车当前行驶的理想车道。基于Frenet坐标与笛卡尔坐标的转换关系，建立车辆运动横、纵向解耦的独立积分系统。将高速公路常见的行驶状态分为车道保持与定速巡航、变道以及前车跟随3类，预测主车行驶车道并针对3类行驶状态分别设计轨迹终端的目标配置方法。然后，利用多项式函数生成连接初始配置和目标配置的多条待选轨迹。构建考虑轨迹偏离理想车道程度、始末速度变化、规划周期和轨迹舒适性的综合损失函数，结合速度、加速度、曲率检查来评价各条待选轨迹的成本并进行排序。最后，预测车辆的横、纵向运动轨迹并构建一种胶囊形的车辆虚拟安全边界，通过碰撞检测，确定主车的最优轨迹，设置动态规划触发条件及时更新最优轨迹并避免过度规划浪费资源。研究结果表明：提出的算法能满足高速公路场景的动态规划需求；通过对轨迹规划周期、虚拟安全边界、动态规划时间间隔等关键参数的分析与优化，主车的横摆角速度范围稳定在-0.1~0.15 (°)·s^-1，横向加速度范围稳定在-0.16~0.32 m·s^-2，跟踪参考轨迹的最大误差不超过0.022 m，提出的算法能规划出具有高安全性、稳定性和舒适性的轨迹。     

八尺江大桥缆索吊装系统安全与稳定性分析

文章以八尺江大桥主桥施工时采用的缆索吊装系统为研究对象,采用通用有限元软件ANSYS建立空间模型,对该系统在自重和吊装重量及风荷载作用下的安全性和稳定性进行分析,得出该缆索吊装系统满足设计吊重的要求,同时详细阐述了该类结构验算的控制因素及各工况的考虑方式,可为同类结构验算提供参考。     

物联网在智慧路边停车的应用探析

为研究物联网在城市智慧路边停车系统中的应用,通过分析物联网与智慧路边停车的关系,智慧路边停车系统需利用物联网技术进行升级,采用窄带物联网技术成为智慧路边停车管理的解决方案.进一步研究基于窄带物联网技术的智慧路边停车系统架构,分析系统的基本工作原理.同时,对物联网在智慧路边停车中的应用实例进行探析,并对智慧路边停车推广过程中的其他效益进行展望,为相关企业、政府管理部门的研究提供一定的借鉴,促进智慧路边停车的科学发展.     

基于CATIA的BIM技术在隧道设计中的应用

介绍了BIM技术的发展历程及CATIA+BIM技术理论,提出了CATIA+BIM技术应用于隧道设计建模的方法;以福州金鸡山隧道工程为例,采用CATIA+BIM技术,完成了设计阶段隧道模型的创建,完善了施工阶段和运维阶段部分功能的应用.结果表明:CATIA+BIM技术具有的"骨架+躯体"特点与隧道工程的线状特征相适应;CATIA+BIM技术应用于隧道建模可归纳为山体建模、路线骨架、构件躯体、参数驱动和属性附加等5个步骤;信息共享平台方便了设计部门、施工部门与运维部门间的协同交流.     

时效约束的高强度快递需求区域车辆调度模型

为提升高强度快递需求区域的车辆配送效率,在刻画移动仓库动态需求与点部收派件优先度的基础上,建立高强度快递需求区域的快递车辆调度模型.在满足收派件时效性约束的前提下,求解快递车辆配送路线,并对车辆调度模型进行优化,以符合点部与移动仓库收派快件实际需要.     

超大粒径沥青混合料级配分形特性与力学指标

为了定量评价超大粒径沥青混合料(SLSM)的级配特性,运用分形理论提出了SLSM集料质量分形分布函数的计算方法,得到了不同级配SLSM-40的质量分形维数,建立了集料质量分布与分形维数的关联模型,分析了分形维数与SLSM-40体积指标的关系,并通过强度试验和简单性能试验研究了SLSM-40的力学指标.分析结果表明:分形维数在2.60左右时,SLSM-40的体积指标均符合技术要求;分形维数在2.55～2.60之间时,SLSM-40的级配均匀性良好;随着粒径增大,粘聚力增大,SLSM-40中粘聚力对整体强度贡献率约为50％,比普通沥青混合料提高了1～2倍,而内摩擦角减小5°～10°;20℃试验条件下,SLSM-40抗压回弹模量比AC-25提高了1 869 MPa,为AC-25的2.6倍;不同试验温度条件下,随着加载频率的增大,SLSM-40的动态模量逐渐增大,相位角随温度和加载频率的变化规律与动态模量相比差异较大,并且温度越高,动态模量指标越小,SLSM-40的抗永久变形能力下降.     

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全面准确统计公路运输在区域间的流通规模和结构,掌握区域公路运输发展的趋势、特点和规律,是科学编制区域交通发展规划、出台区域运输发展政策的重要基础.长久以来,受管理体制和统计手段限制,我国公路运输量统计一直沿袭基于车辆注册地的抽样调查模式,统计结果不仅难以与当地经济发展水平相匹配,也难以反映公路运输生产在区域间的交流情况.随着经济社会的快速发展,区域间人员和物资流通日益频繁,急需反映区域经济关联关系的运输统计工具.本文在车辆抽样调查的基础上,通过研究编制公路运输流量流向矩阵,构建公路运输区域关联模型,为研究分析区域间公路运输供给与需求关系、测算区域公路运输生产规模提供基础支撑.     

硫酸盐腐蚀板压弯力学性能退化规律

利用ABAQUS中的塑性损伤模型(concrete damaged plasticity)对大、小偏心下不同腐蚀度的板进行了数值模拟,得出与试验基本一致的结果.通过分析表明,随着腐蚀程度的增加,小偏心板的承载力损失率ηN为0.022,0.047和0.065,大偏心板的ηN为0.016,0.161和0.245;小偏心板的延性比u值为1.31,1.26和1.25,而大偏心板的u值为1.41,1.31和1.22;截面的刚度降幅比较明显,SBD板降低了15％～25％,而SBX板降低了21％～34％.这为建立腐蚀板各种结构性能与腐蚀度相关的计算模型、结构设计及结构加固都提供了可靠的依据.     

合江长江一桥交界墩预应力T形盖梁分阶段施工变更设计

合江长江一桥为主跨530m的中承式钢管混凝土桁架拱桥,引桥为预应力钢筋混凝土带翼箱梁桥,主桥和引桥的交界墩位于主桥的两个拱座之间,因施工中拱肋吊装系统的扣塔与盖梁两端的悬出部分冲突,将盖梁分为两阶段施工,第一阶段施工位于扣塔内部的盖梁结构,第二阶段施工悬出部分。确定变更施工方案后,采用MIDAS软件进行计算分析,并在此基础上完成了变更设计,变更后的方案经施工和成桥试验,满足规范要求。     

大跨径预应力混凝土连续刚构桥施工监控研究

以南盘江大桥为研究对象,从结构应力、变形等方面对大跨径预应力混凝土刚构桥施工全过程进行了监测,并从参数识别与施工调整方面进行了研究分析,保证了桥梁的施工安全,并使成桥状态趋于最优,可为完善同类型桥梁的设计提供参考.