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随着我国船运事业的发展,船舶监控系统的数据采集规模越来越大,系统处理数据的能力急剧下降,系统运行效率明显降低,已经无法满足监控系统对实时性的要求。随着云计算技术的发展,为海量数据处理提供了新的研究方向。利用云计算技术的集群方式,获得大量的计算资源和并行计算能力,从而提高对大规模数据的处理效率。本文设计了基于云计算环境的船舶监控系统,研究现有的分布式查询算法,提出基于TA算法和直方图策略的ITA改进算法,并进行仿真实验。 相似文献
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无人水下滑翔机是一种高效的水下机器人。实尺度滑翔机在一般水池内很难形成稳态的滑翔运动,不便于研究分析其动力学问题,因此设计一种实验尺度的水下滑翔机,详述滑翔机的设计、建模、控制与试验研究。首先,简述实验尺度滑翔机结构,利用CFD软件计算壳体的水动力参数。然后,根据机体的内部质量分布,建立滑翔机的动力学模型。最后,设计垂直剖面运动的线性二次型调节器(LQR)控制器与线性Kalman观测器,并在观察环节加入一定量的白噪声干扰。仿真结果表明,设计的控制器与观测器可在一定量干扰存在的情况下保证机体的正常运行。水池试验的结果表明,设计的滑翔机可在3 m水深范围完成稳态滑翔运动,并具有良好的稳定性及操纵性。 相似文献
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中国近周边海域船舶排放清单及排放特征研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为分析我国沿海船舶大气污染物排放特征,本研究以船舶自动识别系统数据为基础,收集整理国内外船舶静态数据、排放参数,结合船舶实际航行资料,采用动力法估算了中国近周边海域2014年的船舶排放清单,并分析了靠港、锚泊、港内机动、低速、巡航5个船舶状态下的排放特征,按不同海区对排放进行了统计,并给出了我国三个排放控制区的船舶大气污染物排放情况。结果表明,中国近周边海域范围内由于船舶活动一年产生的硫氧化物、氮氧化物、PM10分别约为87.98万吨、137.84万吨、11.73万吨。排放源分析表明,在船舶的主机、辅机和锅炉3种排放源中,主机是主要排放源,且在航行状态上低速巡航状态排放最大。船舶排放污染物的空间分析表明,90%的船舶排放发生在海岸线至领海基线外96海里范围内,即距离陆地200公里的海域内。 相似文献
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热油管道输送含蜡原油的轴向温降计算 总被引:2,自引:2,他引:2
在含蜡原油热油管道输送工艺计算中,根据比热容随温度变化的趋势,得出3个不同温度区域内的比热容表达式,分别将其代入能量平衡方程中,推导出热油管道输送含蜡原油的轴向温降公式,将其与苏霍夫温降公式进行对比。结果表明:应用该公式能更精确的计算出热站间距、出站温度,减少不必要的损失。 相似文献
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文章以道路运输业面临的挑战和机遇为背景,分析了当前道路运输的现状与存在的问题,阐述了道路运输业所具有的比较优势,并提出了利用道路运输比较优势实现运输竞合的策略。 相似文献
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文章以新建的武汉-广州铁路客运专线施工工程为例,对冲击压实工艺试验的检测结果进行分析,介绍了冲击压实作用机理及施工工艺,同时针对不同的冲击压实的适用范围提出了建议。 相似文献
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文章通过对综合超前地质预报技术体系构建的论述,结合在实际工程中的实践应用成果.提出了以地质为中枢,长距离、中距离、短距离、临兆预报有机地结合的地(质)物(探)钻(水平钻探)三结合综合超前地质预报技术体系. 相似文献
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