汽车四轮转向系统的H2/H∞混合控制

为使汽车四轮转向系统具有良好的鲁棒性和干扰抑制性能，针对外界干扰，对汽车四轮转向系统模型进行了分析，并将其转化为H2／H∞控制问题，运用Matlab的LMI控制工具箱设计了H2／H∞混合最优控制器。仿真结果表明，设计的最优控制器具有良好控制效果。     

基于神经网络的半主动悬架自适应模糊控制

提出了基于神经网络的自适应模糊控制策略。模糊控制主要用来对付系统的非线性；神经网络根据振动响应的方差递推结果来辨识车体的振动情况实时调节模糊控制器的量化因子，使模糊控制器对路面的变化具有自适应的能力。在半主动悬挂1／4车非线性模型的基础上进行了仿真研究。     

基于可持续发展的城市客运交通方式分担率预测模型研究

可持续发展是人类21世纪的主题,因此在交通方式分担率预测时不仅要考虑需求,更要考虑社会经济、资源及环境。文章即基于这一思想提出了可持续发展的客运交通方式分担率宏观优化模型,在宏观控制的基础上,充分考虑影响城市客运交通结构的各因素,建立了基于距离曲线的城市客运交通方式分担率预测模型,并通过实例进行了分析验证。     

车载动态实时可视化交通信息服务系统

一种新型城市交通信息服务系统,它采用GPS接收机、数码像机、有线/无线智能传感器、辅以人工等方式完成路况信息采集,经控制中心处理后按1～3次/min频率生成全面、综合反映路况信息的实时、动态交通图,通过无线传输为公众提供实时、动态路况信息,并用全新概念的车载显示器Skipper显示路况信息,实现道路车辆均衡化、提高道路利用率。论述了其开发背景、系统构成及工作原理、核心产品开发与运用等。     

曲率和超高对曲线梁桥车桥耦合振动的影响

曲线半径是确定线路容许速度、曲线超高、曲线正矢、曲线加宽、曲线建筑限界加宽、缓和曲线长度等要素的重要参数。按３５自由度的车辆模型，讨论曲线梁的车桥耦合振动问题，以３２ｍ简支梁为例研究曲率和超高对高速铁路曲线梁桥车桥耦合振动的影响。     

基于时频混合格式的桥梁抖振响应计算方法

利用一种时频混合格式计算桥梁在紊流风激励下的抖振时程响应。针对动力风荷载既有时域内定义的抖振激励力,又有用频域内的颤振导数来定义的与结构自身运动有关的气弹自激力,存在时频混合项的特点,引入时频混合格式的AFT方法来计算桥梁抖振时程响应;在保持频域计算高效性的同时,又通过拟力概念在时域计算结构非线性不平衡力和气弹力造成的振型耦合,通过迭代使其收敛。通过算例验证了该格式是一种可行的计算桥梁抖振响应的方法。     

铜黄一级公路滑坡发育规律与成灾机理分析

文章从铜黄公路地质背景条件入手,通过对滑坡分布规律和发育特征的总结,分析了滑坡的成灾机理与变形破坏特征,对今后公路建设中的滑坡治理工作有一定的借鉴作用。     

APA沥青混合料高温浸水车辙试验研究

采用沥青路面分析仪对5种沥青混合料进行APA高温浸水车辙试验,通过对沥青混合料高温浸水车辙深度与轮碾次数图形形状的分析,提出了一种以K1、K2和转点为参数的数据处理方法.     

钢管混凝土系杆拱桥中系梁和横梁的设计计算方法研究

针对钢管混凝土系杆拱桥中系梁的配束设计,根据应力条件,同时考虑上、下缘配束的相互影响,推导了有轴向拉力时预应力混凝土受弯构件的钢束估算公式。为了准确计算横梁的活载内力,提出了一种在桥梁纵、横向单独加载的活载内力计算方法。这一改进的活载内力计算方法合理、结果准确,适合于电算,并可应用于系梁、拱肋等其它构件的计算。     

轨道交通车辆的工艺流程标准化

从生产线建立、工艺流程编制、工艺布局设计和生产能力等方面进行分析,提出了轨道交通车辆工艺流程标准化设计方法和优化方法。基于精益管理理念和工序能力测算法,可以合理编制标准化工艺流程,从而降低劳动强度,提高生产效率。