Model-independent self-tuning fault-tolerant control method for 4WID EV

To solve the problem of the existing fault-tolerant control system of four-wheel independent drive (4WID) electric vehicles (EV), which relies on fault diagnosis information and has limited response to failure modes, a modelindependent self-tuning fault-tolerant control method is proposed. The method applies model-independent adaptive control theory for the self-tuning active fault-tolerant control of a vehicle system. With the nonlinear properties of the adaptive control, the complex and nonlinear issues of a vehicle system model can be solved. Besides, using the online parameter identification properties, the requirement of accurate diagnosis information is relaxed. No detailed model is required for the controller, thereby simplifying the development of the controller. The system robustness is improved by the error based method, and the error convergence and input-output bounds are proved via stability analysis. The simulation and experimental results demonstrate that the proposed fault-tolerant control method can improve the vehicle safety and enhance the longitudinal and lateral tracking ability under different failure conditions.     

有效冗余备份构建可靠的TDCS通信网络

随着TDCS网络建设规模的不断扩大，通信网络的重要地位也变得更加突出。在如何保证网络通信正常的诸多选择中，对构成网络通信的重要设备进行相应的冗余备份，是其中行之有效的方法之一。为此针对实际应用中如何通过有效冗余备份保证TDCS网络通信稳定可靠进行研究。     

小排量汽车将成为消费主流

小排量汽车解禁政策的落地对于奇瑞来说绝对是个利好消息，事实上，这些年来，“限小”政策让小排量汽车生产企业一直“很受伤”。“限小”最开始在北京出现时是车牌单双号限行，但单双号限行对缓解交通压力的效果并不明显，后来长安街开始对1.0L以下的小排量车限行。     

基于运行图的快速公交运营系统研究

在对快速公交系统(BRT)进行系统分析的基础上,提出了基于运行图的快速公交运营系统的概念,以解决当前BRT系统中存在的问题,建立适合国情的BRT系统。通过对系统实现中的技术、管理等各方面的分析,改进后的快速公交系统适用于当前,并将在较大程度上提高BRT系统的运行效率。     

汇率变化对我国汽车进出口贸易的金融风险及防范措施

人民币汇率的调整对我国汽车工业特别是汽车进出口，带来一定的会融风险和经营风险。面对汇率变化带来的机遇及负面影响，汽车行业应该采用相应的风险防范措施以有效规避汇率风险。     

车辆段位于线路中部时向正线增加运行列车的能力研究

当地铁的车辆段、停车场位于线路中部时,高峰期的加车将受到正线行车间隔的影响。本文对向正线增加运行列车的原理、过程进行详细分析,并通过计算得出能够保证向正线增加运行列车情况下的正线行车间隔,而且此行车间隔不影响后续列车正常运行。并给出了高行车密度下为了向正线增加运行列车可以采取的行车计划调整措施。     

车辆系统垂向与横向耦合的侧倾状态估计

为有效解决复杂行驶工况下车辆耦合侧倾运动状态无法精确获取,进而对车辆系统操纵稳定性与乘坐舒适性兼顾优化无法提供准确输入的难题,本文中设计了基于车辆垂向与横向耦合动力学的双非线性状态观测器算法,以实现复杂行驶工况下车辆耦合侧倾运动状态的实时准确估计。首先,建立了路面激励模型与整车系统垂向与横向耦合动力学模型;接着,利用无迹卡尔曼滤波方法(UKF)与非线性模糊观测(T-S)理论,设计了非线性状态观测算法,以在不同路面激励工况下对车辆系统簧载质量与侧倾状态进行联合估计;最后,运用CarSim■动力学软件,对比分析了在标准A级与C级路面上进行J-turn试验工况下,采用联合状态观测器(UKF&T-S)实时估计车辆侧倾角与侧倾率的观测精度。结果表明,本文所设计的UKF&T-S观测器可有效估计车辆侧倾状态,且与CarSim■仿真数据相比识别状态标准偏差不超过10%。     

铁路道碴瞬态电磁散射特性分析

引用离散随机媒质结构来模拟铁路道碴的分布情况，采用在ＦＤＴＤ法的差分网格中进行随机填充来实现铁路道碴的计算模拟模型，并求解其瞬态电磁散射场。通过对该散射场的处理，提取出道碴的非相关散射场，然后再对该非相关场进行分析，得出了可描述道碴分布状况的电磁参量。数值分析结果显示，该参量与道碴空隙率之间在一定范围内具有指数关系。这表明，用电磁方法来探测铁路道碴的空隙率是可能的。     

道路交通事故痕迹鉴定的方法及建议

近年来,在我国机动车保有量持续增加、国家道路交通基础设施日益完善的背景下,为群众的出行、交通带来了较大的便利,但是在此背景下我国道路交通事故呈现出急剧的增长,产生了较大的负面影响。在开展道路交通事故痕迹鉴定的过程中,想要得到精准、有效、科学的结果,那么则需要充分的运用到各科知识与理论,不难看出近年来国内道路交通事故痕迹鉴定水平有着明显的提升,但仍然存在着部分待解决的问题,对此有必要加强对该问题的研究,并根据实际情况提出相应的建议与对策,进而更好的对道路交通事故责任进行认定。     

基于开环均衡策略的线性二次型微分对策模型

以微分对策在军事领域中的应用为背景,建立一类线性二次型微分对策模型,讨论其开环均衡策略解法,将其运用到一个具体的两国军备竞赛的模型中.