Suspension system state estimation using adaptive Kalman filtering based on road classification

This paper provides a new method to solve the problem of suspension system state estimation using a Kalman Filter (KF) under various road conditions. Due to the fact that practical road conditions are complex and uncertain, the influence of the system process noise variance and measurement noise covariance on the estimation accuracy of the KF is first analysed. To accurately estimate the road condition, a new road classification method through the vertical acceleration of sprung mass is proposed, and different road process variances are obtained to tune the system’s variance for the application of the KF. Then, road classification and KF are combined to form an Adaptive Kalman Filter (AKF) that takes into account the relationship of different road process noise variances and measurement noise covariances under various road conditions. Simulation results show that the proposed AKF algorithm can obtain a high accuracy of state estimation for a suspension system under varying International Standards Organisation road excitation levels.     

计算机自动控制热电偶检测系统

计算机自动控制热电偶检测系统是按照检定规程对检测精度要求采用数字PID控制，运用工业控制软件开发工具对炉温控制系统进行优化，使温控达到标准化，同时对标准偶和被检偶的数据采集、处理、检定结果进行综合分析。     

GPS集中授时系统在CTC/TDCS中的应用

阐述了GPS集中授时系统在CTC/TDCS系统中的必要性,分析了时钟服务器的高精度守时和授时机制。结合成都铁路局CTC/TDCS系统的特点和技术要求,探讨了GPS集中授时系统的实施方案。     

超大断面隧道软弱破碎围岩台阶法施工过程力学效应规律研究

超大断面软弱围岩隧道施工过程中,采用台阶法施工方案容易引起大面积塌方,但是可以有效缩短施工工期,从安全性的角度出发,台阶法施工特别是作为台阶法核心问题的台阶高度选择值得进一步分析。依托兰渝铁路两水隧道,采用三维数值仿真手段,分别建立台阶高度取H/3,H/2,2H/3和最大宽度处模型,模拟了铁路隧道在极软弱围岩中采用台阶法施工选择不同台阶高度的施工过程,对比不同台阶高度下隧道的拱顶沉降、水平收敛和掌子面挤出变形,揭示了台阶法施工过程中围岩力学效应的演化规律,并最终得出最优台阶高度,为工程施工提供参考。     

土的流变性及其在水泥土搅拌桩复合地基中的应用

介绍通过三轴流变试验 ,得到了土的流变关系曲线 ,并基于此建立了土的五元件Kelvin粘弹性流变模型 ,确定了模型参数。对不考虑及考虑土的流变性的水泥土搅拌桩复合地基进行数值模拟 ,对其结果进行比较分析。     

造船业危机生态调查

受金融危机影晌,全球造船市场下坠速度之快,远远超出了人们预期.继集装箱船连续5个月、LNG船连续9个月零接单,散货船今年3月也交上了新船订单的白卷,综合反映散货船、油船、集装箱船和液化气船的克拉克松新船价格综合指数加速跳水.     

BAEP转颈试验对VB·TIA的临床意义

对５８例临床诊断为椎－基底动脉短暂性脑缺血发作（Ｖｅｒｔｅｂｒａ－ｂａｓｉｆｉｘ　ａｒｔｅｒｙ　ｔｒａｎｓｉｅｎｔ　ｉｓｃｈｅｍｉｃ　ａｔｔａｃｋ，ＶＢ·ＴＩＡ）患者进行发作间歇期的脑干听觉诱发电位（Ｂｒａｉｎｓｔｅｍ　ａｕｄｉｔｏｒｙ　ｅｖｏｋｅｄ　ｐｏｔｅｎｔｉａｌ，ＢＡＥＰ）转颈试验研究，发现转颈试验后较试验前ＢＡＥＰ异常率显著增高（Ｐ＜０．００５），提示本病发病机制中血液动力学因素起着重要的作用。     

试论东营港扩建工程的必要性

简述东营港港口现状及存在的问题,对东营港扩建工程建设的必要性和可能性作出分析,认为东营港扩建工程迫在眉睫。     

站段实行扁平化管理的探索

兰州铁路局定西工务段在铁路局直管站段体制改革后,寻找创造性空间的突破点,赋予扁平化管理更广泛的内容,使企业的质量、安全、效益达到最大化。在站段试行二级生产调度指挥管理模式,取得了对现场生产指挥和安全质量监控直接、有力的控制权。     

多媒体教学网的设计与应用

介绍了不同类型多媒体教学网的特点、多媒体教学网的硬件要求以及常见多媒体教学网的教学功能。结合工作实际介绍了多媒体教学网的使用方法。