某海洋导管架平台受损构件剩余强度优化

采用ISO标准推荐公式对受损构件作截面缩减,通过SACS软件计算某构件受损后的剩余强度,并评估受损构件受损后对平台整体强度的影响程度。采用有限元软件MSC.Patran模拟受损构件,计算具有不同凹陷深度的受损构件的剩余强度,分析和回归结果数据得出受损构件截面缩减公式,并与ISO标准推荐公式进行比较和分析。     

靠泊位置受限的连续泊位-岸桥同步分配模型

提出了一个连续泊位-岸桥同步分配的混合整数线性规划(MILP)模型,可以限制不同类型船舶的靠泊位置.同时,模型还考虑了岸桥干扰和靠泊位置偏离导致装卸效率损失的因素,发现可对船舶装卸时分配的岸桥数进行动态调整.利用现有文献的基准测试实例对模型进行测试,比较靠泊位置受限和不受限情况下对服务成本的影响.此外,还通过实验测试了岸桥干扰和靠泊位置偏离对总服务成本的影响,发现服务成本对这两个因素的变化非常敏感,且岸桥干扰因素的影响更大.     

论高速公路中央分隔带开口设计

结合多年高速公路项目设计和建设的经验,从安全、便捷、经济和美观的角度,在土建设计和安全设施设计方面提出了高速公路中央分隔带开口设计的一些见解和看法。中央分隔带开口的设计不仅仅是套用规范,更为重要的是要因地制宜,灵活应用,根据不同情况采用不同设计方法,并需谨慎而积极地运用一些新技术、新产品,这样才能更好地实现高速公路的安全、便捷、经济和美观的特点。     

基于FNN的船舶电站柴油机转速前馈补偿控制研究

为了提高船舶电站柴油机动态和稳态性能,分析了电站柴油机控制方法的特点,采用了模糊神经网络(FNN)来实现负载扰动前馈补偿,建立了基于FNN的前馈补偿控制方法.在MATLAB7.0及Simulink4.1环境下,对电站柴油机的转速控制进行了仿真研究.结果表明,该方法提高了电站柴油机的动态和稳态性能.     

压电陶瓷驱动微小型机器人的运动分析与仿真

为满足桌面工厂对机器人在平面内大行程、高精度和全方位运动的要求,研制了一种压电陶瓷驱动的微小型机器人.该机器人采用stick-and-slip运动原理,通过压电陶瓷和电磁铁的配合动作,在铁磁性工作表面上实现了前进、后退、左转、右转和原地旋转运动.在假设平行配置的压电陶瓷驱动器在每一步的运动过程中保持平行基础上,分析了一步运动中机器人的4个支撑脚的坐标变化情况,进而推导出在该条件下反映机器人位姿变化的运动学差分模型.计算结果显示,机器人直线运动最大步长为0.042 0 mm,旋转运动最大偏转角度为0.185°/步.通过开环轨迹控制、点-点位姿控制和路径跟踪闭环控制实验,验证了机器人应用于桌面工厂时的可行性.     

基于DSP的异步电动机PWM调速控制方法研究

详细介绍了基于DSPTMS320F240的三相异步电机PWM控制方法,给出了电机的控制程序流程,试验结果表明本方法简单可行.     

日新月异的希腊渡轮

希腊国内渡轮的外观在过去10年内发生的变化比先前30年的都要大。这是由于受运载高速船只的交通工具发展的影响,变化的步伐自20世纪90年代中期以来,以超乎想象的速度发展着。服务领域扩展到锡克拉底斯群岛一带的主要内陆地区,向东延伸至爱琴海的巧斯岛,莱斯沃斯岛也从中受益。     

自升式钻井平台重量控制研究

基于振华振海一号300FT自升式钻井平台设计经验,总结了重量控制在自升式钻井平台中的重要性,讨论了平台设计建造过程中如何进行重量控制,分析了不同阶段中重量控制应注意的问题,为自升式平台设计及重量控制提供参考。     

管节沉放船倾斜试验免除研究

该文基于港珠澳大桥管节沉放船项目,分别从该船自身的稳性特点、经济性、可操作性等方面对该船的倾斜试验进行了分析研究,充分说明了该船做倾斜试验不切合实际。并进行了误差分析,给出了理论计算代替倾斜试验获得空船重量重心的方法,为今后类似船型的倾斜试验免除做参考。     

永磁同步直线电机矢量控制仿真研究

本文从弱化特性的永磁同步直线电机入手,通过矢量控制策略不同控制信号(SPWM和SVPWM)的MATLAB仿真对比分析,得到矢量控制策略能有效控制理想直线电机的结论,为进一步改善控制策略控制非理想直线电机奠定基础。