基于模糊逻辑的滑动模控制器在潜水器中的应用

基于潜水器水平面方向的非线性水动力学模型，在设定的工作点下对模型进行线性化，利用滑动模控制器设计理论设计出潜水器平面运动的积分滑动模控制器，并对滑动模控制器中的切换控制进行了模糊化处理，从而有效地消除了潜水器航向控制系统的抖动现象。仿真试验的结果验证了该设计的有效性。     

四桨两舵推进系统的水动力干扰研究

利用较为简捷的扰动速度势的基本积分方程，从解面元法的基本积分方程得到偶极强度，直接求得流场中的速度势分布；为避免在物面上数值求导，用Yanagizawa方法求得物面上的速度分布并通过Bernoulli方程计算桨舵的压力分布，以此计算桨舵的升力系数等宏观量，再通过迭代的方式考虑桨舵的相互影响。通过对某大型舰船的四桨两舵推进系统的水动力所进行的分析研究得到了一些有益的结果。     

水下非接触爆炸载荷下双层底结构单元抗冲击性能研究

舰船结构水下非接触爆炸的动态响应研究是舰船生命力评估的基础。基于普通双底结构,设计了3种新式的X型、Y型双底单元和Ⅰ型双层底结构单元,分析了4种结构在200 kg TNT炸药不同爆距冲击波载荷作用下的损伤变形特征,运动响应以及结构的吸能特性。结果表明,X型、Y型单元吸收较少能量,尤其内底板吸收能量少,应变、冲击速度和加速度响应值也小,内底板更安全。Ⅰ型单元外底板的变形和应变小,其安全半径约为15 m,其余3种单元安全半径都约为20 m。4种结构临界半径都小于10 m。     

磁弹性法无损测试转向架残余应力分布的试验研究

利用磁弹性法研究了转向架构架焊接残余应力的分布和焊后热处理对焊接残余应力消除的影响,讨论了适合生产实际的焊后热处理条件.结果表明,焊缝区存在着高焊接残余拉应力,且纵向应力远大于横向应力,丁字形焊缝区产生应力极大值;焊后热处理能显著降低焊接残余应力,并且焊后热处理温度越高,消除效果越好,选择630℃、2.5 h进行焊后热处理时,残余应力平均消除率可达到56.6%.     

关键是要把我们党建设得更好－－学习江泽民同志关于加强党的建设的论述

要实现党在现阶段的基本纲领，全面实现社会主义现代化建设的宏伟任务，关键是用邓小平理论武装全党，实践“三个代表”的重要思想，把我们宫建设得更好。     

交流传动电力机车采用蓄电池库内移车的研究

针对交流传动电力机车实际运用中因各型机车移车插座不统一及受地面电源分布位置的限制等因素,造成的不便于移车操作的现状,以HXD3型电力机车为例介绍了在不连接外部电源和降弓状态下,分析了机车车载蓄电池进行低速移车的可行性,并进行了相关试验验证。     

抗坏血酸对家兔血小板内 cAMP 的影响

本实验用放射免疫法测定了家免血小板内 cAMP 含量。结果表明,家兔血小板内基础 cAMP 水平为9.05pmol/10~9血小板;2mg/ml、5mg/ml 和10mg/ml 抗坏血酸依次增高血小板内基础 cAMP水平到12.26、15.63和18.06pmol/10~9血小板。结果提示抗坏血酸升高血小板内 cAMP 水平可能是其抑制血小板聚集机理之一。     

热油泵机械密封泄漏原因及对策

冷却系统结垢后,摩擦副端面温度过高,这是导致热油泵机械密封失败的根本原因.采取软化水夹套冷却和新增静环背冷等措施,可降低摩擦副端面温度,从而解决密封泄漏的问题.     

Analysis on Ground Surface Deformation and Influence of Construction Parameters Caused by Two Different Shield Machines in Double-tube Tunnelling北大核心CSCD

Based on a shield-driven running tunnel project of Hangzhou Metro Line 2, this paper carries out field measuring of the ground surface deformation caused by two different shield machines in double-tube tunnelling in soft soil areas, obtains the laws of the surface deformation caused by shield-driven double-tube tunnelling and verifies the applicability of the modified Peck formula to double-tube tunnelling. The results show that in soft soil areas the impacts on ground surface deformation caused by different shield construction parameters in the previously and subsequently excavated tunnels are different, while the surface deformation changes sharply before and after the shield machine passing through the cutting face, and a rebound phenomenon occurs when the shield tail passes through the cutting face due to the influence of the grouting; The cutterhead torque of the shield machine in soft soil areas can be composed of five calculation factors, and the calculation results are in good agreement with the measured values. The larger the opening rate of the shield cutterhead is, the larger the average torque value will be, the higher the percentage of large ground loss rate will be, and the larger the maximum ground surface settlement will be; The ratio of cutterhead torque T to mucking volume per ring Q is used as the control parameter for analyzing the ground surface settlement, and a certain positive correlation between the ratio and the surface settlement value is determined, the smaller the cutterhead opening rate is, the more accurate the fitting results will be. © 2022, Editorial Office of "Modern Tunnelling Technology". All right reserved.     

整车电源分配系统设计研究

文中针对整车电气设计最重要的一部分整车电源分配进行研究。从中央电气盒的选择,保险丝容量的计算以及保险丝与导线匹配设计等几个方面来展开,以求能够总结出一套行之有效的方法指导设计。为后续车型的开发作参考。