6200车位滚装船汽车绑扎件安装分析

分析6200车位滚装船汽车绑扎件在安装阶段存在的问题,研讨对策并提出改进方案.通过比较改进方案前后的数据,验证该方案的有效性.该方案实现了节约材料、能源,减少现场作业工时,可提高现场综合施工效率.     

整体桥 Z 形引板受力性能有限元分析

为研究深圳马峦山整体桥Z形引板的受力性能，采用有限元分析软件ABAQUS建立Z形引板分析模型，并与试验结果进行对比，研究不同参数对Z形引板的受力性能的影响，同时分析了引板对路面平整度的影响。分析结果表明:通过改变Z形引板斜板倾角值可改善引板的工作性能；任意斜板倾角的Z形引板受到纵桥向单向推位移时，远台端路面坡度变化满足高速公路路面平整度要求。有限元分析结果可为整体桥Z形板设计提供一定的参考。     

基于坐垫体压分布的驾驶员生理状态识别方法

提出一种基于坐垫体压分布识别长途驾驶过程中驾驶员生理状态的方法.开展长途驾驶模拟试验,采集9名被试者在驾驶过程中的坐垫体压分布数据,提取82维分类特征,再采用序列浮动前向选择算法从中选出55维最优特征子空间.试验结果表明,该方法能准确识别驾驶员生理状态,贝叶斯分类正确率可达93.37％.     

基于深度学习网络模型的车辆类型识别方法研究

为了将有效地识别车辆类型用于智慧交通系统,本文在分析Inception V3模型的基础上,提出了一种基于迁移学习理论的车型分类深度学习模型。该模型首先在Inception V3模型的基础上去除最后的全连接层,并加入参数优化层,然后采用Dropout和全局平均池化层。理论分析和试验结果表明,该模型的性能优于基于VGG-16的车型分类模型、基于Xception的车型分类模型和基于Resnet50的车型分类模型,其训练精度优于96.48%、测试精度优于83.86%。     

FZy-CTC行调台封闭运行图人工修改实绩功能的开发

根据铁道部要求,FZy-CTC行调台开发实现了封闭运行图人工修改实绩功能,强化了列车报点的逻辑检查,对运输指挥和统计分析起到了很好的指导作用。     

Vehicle stability control based on driver’s emergency alignment intention recognition

In this work, the reference model modification strategy for vehicle stability control based on driver's intention recognition under emergent obstacle avoidance situation was proposed. First the conflicts between the driver's emergency alignment (EA) intention and vehicle response characteristics were analyzed in critical emergent obstacle avoidance situation. Second combining steering wheel angle and its speed, the driver's EA intention was recognized. The reference model modification strategy based on steering operation index (SOI) was presented. Then a LQR model following controller with tire cornering stiffness adaption was used to generate direct yaw moment for tracking modified reference yaw rate and reference sideslip angle. Finally based on the four-in-wheel-motor-drive (FIWMD) electric vehicles (EV), double lane change and slalom tests were conducted to compare the results using modified reference model with the results using normal reference model. The experimental tests have proved the effectiveness of the reference model modification strategy based on driver's intention recognition.     

智能网联先导区道路交叉口车路协同系统设计

近年来,车路协同是汽车与交通行业发展的重要方向之一,而车路协同环境建设和推广也成为先导区建设的重中之重。车路协同系统利用无线通信、传感器检测、高精度地图定位、人工智能、计算机等众多技术来获取车辆和道路信息,在实现人、车、路充分协同的同时,从而达到主动提高道路交通安全、最优化利用系统资源、缓解交通拥挤的目标,形成安全、效率、环保的道路交通系统。先导区一般选址在车流量大、道路环境复杂、附近居住人口密集的区域。先导区内汽车智能与网联化测试、V2X场景实现均需要借助于车路协同系统环境。本文介绍了先导区道路交叉口车路协同系统涵盖的技术,以及实现的功能和信息服务场景,并从车端、路端给出了相应场景的解决方案。     

驱动桥桥壳垂直弯曲刚性试验不确定度计算方法

首先根据标准QC/T533-1999试验方法及QC/T534-1999评价指标,试验样件要求重复测量三次8种负荷工况下,驱动桥桥壳的变形量,以满载轴荷时的每米轮距的最大变形量作为合格与否的评价指标。在确定数学模型后,其不确定度来源初步估计有测量的重复性引入的不确定度、百分表的标准不确定度、设备载荷传感器的不确定度间接引起的位移不确定度。通过分项计算再合成后,从结果可以得出,经过标定校准的设备及测量仪器引入的不确定度几乎可以忽略,不确定度的大部分因素主要还是由人员重复测量引入。     

中型越野车转向问题浅析

在提高中型越野车机动性研究中,分析了在低等级路面高机动性行驶时出现的方向盘打手驾驶体验差问题的主要原因,提出了配装电动辅助转向系统(EAS)的解决方案。某中型越野车分别配装液压助力转向系统(HPS)和EAS进行了对比试验研究。试验项目包括试验场低等级路面(大小圆凸起路、卵石路、搓板路和石块路)高机动性行驶和转向回正,得到了配装2种转向系统的方向盘手力矩对比数据。结果表明,中型越野车配装EAS能够较好解决前述问题。     

点火时刻对缸内直喷低热值气体燃料掺氢燃烧发动机性能影响的试验

在一台改装的单缸气体发动机上进行了缸内直喷低热值气体燃料掺氢燃烧的试验，开展了不同掺氢比例下，点火提前角对发动机动力和排放及经济性的影响研究．低热值燃料由天然气含量为45％～65％，N2含量为35％，掺氢含量为0-20％的气体组成．研究结果表明：随着掺氢比例的增加，发动机动力性呈现先增高后降低趋势，在掺氢10％条件下动力性最好；排放污染物中HC排放增大，NOx排放呈先增大后减小的趋势，在掺氢10％条件下排放最多，但CO排放基本不变．