深水导管架滑移下水轨迹的计算与分析

导管架由驳船上滑移下水，首先在倾斜的驳船上由外力（液压缸或绞车）推动克服滑靴与滑道间的静摩擦力，其后在倾斜的滑道上靠自身重力的作用滑移，最后通过下水驳船的摇臂滑入水中。在此过程中，应考虑到导管架的运动轨迹是否安全稳定（如导管架和泥面的安全间隙）、导管架是否以安全的方式脱离摇臂、导管架最终的漂浮位置是否稳定以及驳船的倾角等方面。采用时域分析法对导管架重心的轨迹进行计算和分析。     

基于区块链的舰船通信数据防篡改模式研究

现有舰船通信数据存储模式存在易被篡改等缺陷,结合具备防篡改特性的区块链技术设计通信数据防篡改模式,构建该模式中的舰船通信区块链结构,通过区块链共识机制由所构建的舰船通信区块链中选取最佳区块,以分层数字签名的方式向最佳区块内加密上传舰船通信数据,完成舰船通信数据的加密防篡改存储。结果表明,该模式在上传舰船通信数据过程中,可保持平稳的签名加密与最佳区块选取运算开销,并有效避免各类篡改攻击,具有较高的防篡改性能。最终存储的数组舰船通信数据中,最高被篡改与缺失数据量的占比仅为0.004%与0.02%,存储数据的整体安全性与完整性较为理想,可为舰船通信数据的安全存储提供保障。     

造型混凝土在内河桩基承台式护岸中的应用研究

为提升护岸结构外观的美学观感,依托京杭运河长江口门段航道整治工程,结合安全耐久、绿色环保、生态人文的理念,提出了适用于内河桩基式承台护岸造型混凝土的相关要求,根据现场浇筑试验确定了造型样式,对造型模板材料进行了比选,并改进施工钢模板,经过混凝土浇筑养护后,得到了适用于内河航运需求的护岸造型混凝土。以新方法实现了内河航道文化传承的烙印,展现了厚重的运河文化历史特征,表现出绿色航运和人文特性,研究成果可为类似工程建设提供参考。     

无人机载合成孔径雷达遥测技术

无人机携载合成孔径雷达遥测系统可逼近作战前沿进行纵深侦察和进入危险区域进行实况测绘,从而在军民用方面获得广泛应用。首先详述了无人机载SAR遥测系统的构成和主要性能特点,介绍了几种现有无人机载合成孔径雷达遥测系统,最后对其应用现状和发展前景进行了分析研究。     

小型机动平台上时间配准问题分析

介绍空中移动平台传感器定位算法并建立模型,通过Monte Carlo仿真实验及内插外推法将高精度观测时间上的数据推算到低精度时间点上。该方法能同时有效地估计目标运动状态和传感器配准误差．与传统配准方法相比具有更快的收敛速度和更高的精度。     

遥感图像融合最新进展及展望

文章综述了遥感图像融合的基本概念,研究了遥感图像融合的分类及常用方法,对遥感图像融合评价进行了探讨,系统深入地分析了遥感图像融合面临的问题,指出了未来的发展趋势及解决问题的方向。     

“十四五”我国港口货物吞吐量结构化预测*

为更好分析港口运输需求发展趋势,将港口吞吐量影响因素进行结构拆解,建立吞吐量与国内生产总值、工业增加值、一二三产业增加值、投资、消费、外贸额的关系方程。同时,将吞吐量拆分为主要货类,建立煤炭吞吐量与火电发电量、原油吞吐量与原油加工量、铁矿石吞吐量与生铁产量、集装箱吞吐量与第二产业增加值等关系方程。组合应用回归分析、弹性系数等预测模型,预测2025年我国港口货物吞吐量、煤炭、原油、铁矿石和集装箱吞吐量分别为172亿、29亿、8.3亿、22亿t和3.2亿TEU。预测结论为全国水运“十四五”发展规划等提供参考。     

考虑舰体变形时的捷联惯性系统初始对准方法

为尽可能消除惯性测量组件（IMU）安装误差及挠曲变形对初始对准精度的影响，运用传递对准技术，建立系统方程和量测方程，采用扩展状态滤波器和速度加角速率匹配的方法，准确地估计出了这些误差，并对系统进行补偿。仿真结果表明，用速度加角速率匹配估计安装误差和挠曲变形比用速度加姿态匹配效果好，补偿了安装误差和挠曲变形后，系统的导航精度明显提高。     

基于SP3D技术的液体散货码头装配式工艺模块设计应用

针对传统液体散货码头装卸工艺设计施工中存在的二维图纸过于抽象、设备材料统计存在误差、码头现场可施工工期短、施工质量及安全难以保证等问题,提出液体散货码头装配式工艺模块的设计应用。该技术具有设计模型可视化、精准化,模块预制不受自然条件的影响,缩短工期,提高工艺设施质量及项目经济效益的特点,可有效解决传统液体散货码头装卸工艺设计施工中存在的问题,并为类似工程提供参考。     

轨道客车不锈钢车体电化学钝化工艺研究

文章通过显微组织、显微硬度、电化学性能表征测试,分析了不锈钢车体焊缝及热影响区的组织变化及性能差异,研究了钝化道次、移动速度等电化学钝化工艺参数对焊接接头及热影响区耐蚀性的影响规律.试验结果表明:焊接热影响区显微组织发生明显改变,显微硬度下降,表面耐蚀性明显下降,当以10 mm/s单道次钝化作业时,点蚀电位最高,耐蚀性最好,30天盐雾试验后,钝化处理表面未发现明显锈蚀.该工艺已在公司进行了推广应用,效果良好.