基于PCA/ICA的中心区转向试验数据提取

基于主成分分析(Principal Component Analysis,PCA)及独立分量分析(Independent Component Analysis,ICA)方法,利用PCA降维功能及ICA独立盲源信号分离挖掘技术,对PCA/ICA计算方法进行改进,并应用于车辆中心区转向试验数据处理环节,有效排除了测试中各种干扰因素,实现了原始信号降噪,从统计学意义上保证了所提取数据指标的一致性。     

基于UC-win/Road的城市高架路建模及应用

随着城市的飞速发展和道路基础设施的完善,城市高架路作为主要城市快速路之一,已成为国内外城市解决交通问题的重要手段之一。利用UC-win/Road软件及其模拟器可以实现城市高架路的模拟仿真。以南京市宁溧高架为例,设计资料为平、纵、横参数,在UC-win/Road平台上进行建模并实现模拟驾驶,最后对其应用前景作出展望。     

Eye Robotic System for Vitreoretinal Surgery

Micro incision vitrectomy system (MIVS) is considered to be one of the most difficult tasks of eye surgery,due to its requirements of high accuracy and delicate operation under blurred vision environment.There-fore,robot-assisted ophthalmic surgery is a potential and efficient solution.Based on that consideration,a novel master-slave system for vitreoretinal surgery is realized.A 4-DOF remote center of motion (RCM) mechanism with a novel linear stage and end-effector is designed and the master-slave control system is implemented.The forward and inverse kinematics are analyzed for the controller implementation.Then,algorithms with motion scaling are also integrated into the control architecture for the purpose to enhance the surgeon's operation accu-racy.Finally,experiments on an eye model are conducted.The results show that the eye robotic system can fulfill surgeon's motion following and simulate operation of vitrectomy,demonstrating the feasibility of this system.     

一种集成式全功能自动装车系统成套技术及其应用

通过介绍目前港口铁路大宗散装货物装车作业工艺的三种传统方式及其优缺点,重点推介南京港集团新生圩港区采用的一种自主创新的集成式全功能自动装车系统成套技术,与传统装车工艺相比具有高效率、节约成本、节能、环保等特点,推广应用前景非常广阔.     

盐度对Sasobit温拌沥青胶结料性能影响分析

Sasobit温拌排水沥青路面以其良好的环境效益和使用效果而受到越来越多的关注,但试验表明其低温和疲劳性能指标有所下降。为了提高其性能指标,采用掺加不同剂量（1%,3%,5%,7%）食盐于Sasobit高粘沥青中,通过室内试验模拟沥青路面使用过程中沥青的短、长期老化,并进行相应的流变性质试验、弯曲蠕变劲度试验以及布氏旋转粘度试验,试验结果表明：相比较原样髙粘沥青,Sasobit高粘沥青的车辙因子有较大幅度的提升,蠕变劲度有所下降;添加食盐的Sasobit高粘沥青的车辙因子略有降低,但蠕变劲度和疲劳因子随食盐掺加量的增加有先减后增的趋势;进一步的粘温曲线图表明最佳的食盐用量为沥青质量的5%。     

江西省人口分布空间自相关分析

在空间统计相关理论基础上,利用ArcGIS和GEODA空间统计分析软件对江西省县域人口分布的总体和局部空间差异进行了实证分析。结果表明：江西省2009-2011年人口分布主要特征是江西北部地区密集,南部呈现分散分布,并且存在显著的正向空间聚集效应,其中,以南昌为中心存在高密度空间集聚效应,而在抚州东部存在低人口密度的空间集聚效应。     

从磁动势视角透析双馈发电机的能量传递

双馈发电机以其励磁绕组采用空间三相对称绕组的结构特点,励磁电流采用幅值、频率、相位均可变化的交流电流调节方式,使之具有不仅能够充分利用转子动能,而且能够相对独立地调节有功、无功,并且还能大大减少对电网扰动的独特优势,因而得到日益广泛地应用。本文从双馈发电机等值电路和相量图入手,通过旋转磁动势并遵循能量守恒原理对双馈发电机能量传递进行分析探讨。     

利用四阶累积量实现数字调相信号子类识别*

短波通信信号调制方式的非合作识别在通信侦察识别中占有十分重要的地位。文中针对BPSK、QPSK、π／4‐QPSK、π／4‐DQPSK、8PSK五种常见短波通信信号,提出了一种利用信号瞬时自相关四阶累积量作为识别特征的分类算法。该算法解决了π／4‐QPSK、π／4‐DQPSK、8PSK三种相移键控信号具有相同星座图和高阶累量而无法区分的问题,并进行了理论计算,通过M atlab仿真验证了该方法在低信噪比条件下,有很好地抑制平稳高斯白噪声的作用,算法具有一定的稳健性。     

电动汽车无线充电原理分析

就一款主、副边互感线圈均为串联谐振感应耦合的电动汽车无线充电原理电路进行了深入分析,经对电动汽车的蓄电池电压与输入交流电源电压之比的优化,得出了它在稳态工作时电路的输出功率、传输效率与电路参数的关系,并得到了与互感线圈对应的补偿电容上的电压与输入交流电源电压、蓄电池电压及互感线圈互感量间的关系。通过仿真,对以上结果进行了验证,此结果可以为电动汽车在行进中充电打下基础。     

新时期铁路建设贯彻军事要求的思考

着眼新时期铁路建设贯彻军事要求的新情况,在分析铁路建设贯彻军事要求必要性的基础上,从铁路改革的影响、法律体系的完善、应急保障器材的换代等方面进行了现状分析,提出了在新形势下做好铁路建设贯彻军事要求的建议措施.对提高我军新时期战略投送能力有促进作用.