Motor Driving Leg Design for Bionic Crab-like Robot

The paper presents the design of walking leg for bionics crab-like robot, which is driven with micro servo motor. The kinematic characteristics of the bionics machine are analysed for optimized structure parameters, which has been used in the robot design. A three closed loop motor control system structure for joint driver is also given, as well as the multi-joint driving system for walking robot leg.     

电力机车电能无线抄表系统

结合机车运行和管理的实际，提出了电力机车电能无线抄表系统方案，并介绍了系统的组成和基本原理，该系统可自动下载机车电能数据并能实时将数据传送到供电、机务和财务等相关部门。     

基于WinSock构建对等模式下断点续传系统的探讨

网络的不稳定常常造成数据传送的不稳定，为了获得可靠、高效的数据传输，断点续传技术应运而生，采用WinSock构建P2P断点续传系统是解决Windows平台下数据传输最佳方案。章探讨了对等模式与客户／服务器模式下构建断点续传系统的方法，叙述了网络通讯规范和方式，并通过Delphi予以实现。     

基于人机工程学的山区公路平曲线设计指标安全评价研究

道路线形的安全评价是从设计阶段保证行车安全的关键,道路平曲线的弯曲程度直接影响着行车安全,单位交角曲线长L/I(曲线长/曲线交角)代表了道路平曲线的弯曲程度。通过大量的行车实验及驾驶员的心率、最高血压的变动与单位交角曲线长L/I的相关分析,结果表明单位交角曲线长L/I可作为道路平曲线设计要素的安全性评价指标。在线形复杂的山区公路,基于人机工程学与工程费用的考虑,行车安全需要的L/I取值应在0.5~1.0之间。     

泵送混凝土浇筑大型箱梁的芯模上浮力试验研究

在预制箱梁的混凝土浇筑过程中,芯模的上浮问题一直是困扰施工生产的技术难题。结合实际工程现场进行了大量的试验,分析了泵送混凝土浇筑箱梁上浮力的影响因素,介绍了一种测试混凝土上浮力的简单试验方法,通过试验结果的分析,讨论了混凝土浇筑箱梁时浇筑高度及有无振捣对芯模上浮力的影响,得到了施工时有效控制芯模上浮的措施。     

铝合金轮毂门槛值试验数值模拟技术研究

介绍了铝合金轮毂门槛值的试验原理,利用有限元数值模拟技术建立了虚拟门槛试验模型,给出了模型的简化方法,并通过计算验证了简化模型的合理性.通过对铝合金轮毂门槛值数值模拟结果与试验结果的对比,验证了所建立的虚拟门槛试验系统的正确性,证明该系统可用于铝合金轮毂门槛值的预测.     

SAE8620RH材料渗碳工艺研究

对SAE8620RH低碳渗碳齿轮钢的热处理渗碳工艺进行试验研究,实现了符合国外技术要求的渗碳有效硬化层深、硬度、金相组织等各项指标,同时将渗碳淬火温度由原工艺的860 ℃降低到840℃,从而减小了因淬火温度过高带来的变形影响.经批量试验表明,采用该工艺生产的产品性能稳定,各项热处理指标均满足产品质量要求.     

RCC试件劈裂抗拉强度尺寸效应的数值模拟

碾压混凝土(RCC)试件与混凝土试件一样也存在着尺寸效应.笔者采用随机骨料模型模拟碾压混凝土的细观结构,利用有限元方法数值模拟碾压混凝土试件劈裂抗拉的细观损伤断裂,并重点对劈裂抗拉强度尺寸效应进行了研究.     

碾压混凝土单轴抗压强度的数值模拟

碾压混凝土的强度关系到碾压混凝土结构的安全.采用随机骨料模型模拟碾压混凝土的细观结构,利用有限元方法数值模拟碾压混凝土试件单轴抗压的细观损伤断裂,并对其单轴抗压破坏过程进行了研究.