Motor Driving Leg Design for Bionic Crab-like Robot

The paper presents the design of walking leg for bionics crab-like robot, which is driven with micro servo motor. The kinematic characteristics of the bionics machine are analysed for optimized structure parameters, which has been used in the robot design. A three closed loop motor control system structure for joint driver is also given, as well as the multi-joint driving system for walking robot leg.     

电力机车电能无线抄表系统

结合机车运行和管理的实际，提出了电力机车电能无线抄表系统方案，并介绍了系统的组成和基本原理，该系统可自动下载机车电能数据并能实时将数据传送到供电、机务和财务等相关部门。     

基于WinSock构建对等模式下断点续传系统的探讨

网络的不稳定常常造成数据传送的不稳定，为了获得可靠、高效的数据传输，断点续传技术应运而生，采用WinSock构建P2P断点续传系统是解决Windows平台下数据传输最佳方案。章探讨了对等模式与客户／服务器模式下构建断点续传系统的方法，叙述了网络通讯规范和方式，并通过Delphi予以实现。     

基于人机工程学的山区公路平曲线设计指标安全评价研究

道路线形的安全评价是从设计阶段保证行车安全的关键,道路平曲线的弯曲程度直接影响着行车安全,单位交角曲线长L/I(曲线长/曲线交角)代表了道路平曲线的弯曲程度。通过大量的行车实验及驾驶员的心率、最高血压的变动与单位交角曲线长L/I的相关分析,结果表明单位交角曲线长L/I可作为道路平曲线设计要素的安全性评价指标。在线形复杂的山区公路,基于人机工程学与工程费用的考虑,行车安全需要的L/I取值应在0.5~1.0之间。     

泵送混凝土浇筑大型箱梁的芯模上浮力试验研究

在预制箱梁的混凝土浇筑过程中,芯模的上浮问题一直是困扰施工生产的技术难题。结合实际工程现场进行了大量的试验,分析了泵送混凝土浇筑箱梁上浮力的影响因素,介绍了一种测试混凝土上浮力的简单试验方法,通过试验结果的分析,讨论了混凝土浇筑箱梁时浇筑高度及有无振捣对芯模上浮力的影响,得到了施工时有效控制芯模上浮的措施。     

TDI-FP法检测宫颈癌组织中人乳头瘤病毒16、18型别感染

目的通过模板介导的染料终止子掺入-荧光偏振技术(TDI-FP)检测宫颈癌组织中人乳头瘤病毒(HPV)16、18感染情况,以初步探讨本地区HPV流行特点。方法基于TDI-FP的基本原理,以HPV16、18 L1克隆重组质粒为模板,用HPV通用引物GP5+/6+PCR扩增,再通过检测探针杂交后掺入的特异荧光素标记碱基的不同来判断病毒的类型。结果在宫颈癌组织中HPV16和18型阳性率分别为61.8%及32.7%,高危型HPV占宫颈癌HPV的98.1%,宫颈癌组高危型HPV阳性率显著高于癌前病变组和慢性宫颈炎组。结论初步提示宫颈癌患者HPV感染以高危型为主,其中有超过一半的患者以HPV16型感染为主。TDI-FP是一新兴的高通量基因检测技术,快速、可靠、敏感、特异并且操作简便,更适合于大规模临床筛查及在临床上广泛推广应用。     

成年大鼠液压冲击脑损伤诱导室下区Nestin和GFAP的表达

目的　应用免疫组织化学和免疫荧光双标技术结合激光共聚焦显微镜 ,观察脑损伤后不同时期室下区巢蛋白(Nestin)和胶质酸性纤维蛋白 (GFAP)的表达及其细胞类型。方法　用动液压冲击法建立动物模型 ,用LeicaQ5 0 0IW图像处理系统及免疫组化和免疫荧光双标法分析和显示不同时期 (1、3、5d ,1、2、3、4、6、8周 )Nestin和GFAP的表达变化。结果　损伤 2 4h后 ,室下区有大量Nestin和GFAP的表达 ,且激光共聚焦显微镜观察到有Nestin阳性突起与GFAP共存现象 ,7d左右达到高峰 ,然后随着时间的推移其表达逐渐下降。正常组和假手术组 ,室下区也可见到Nestin和GFAP的表达 ,但与脑损伤组相比较低 (P <0 .0 5 )。结论　脑损伤可诱导室下区Nestin和GFAP的表达 ,Nestin阳性突起与GFAP共存细胞可能具有干细胞特性 ,与神经元的修复有关。     

安全探测装置在屏蔽门系统中的应用

讨论安全探测装置设置的必要性,阐述安全探测装置的组成结构和功能,分析安全探测装置的工作原理以及电源、电气控制和通信接口设计;通过工程现场的安装及测试,完全达到预期效果,能够有效避免人身事故的发生.     

高速铁路砂质板岩粗粒土填料蠕变特性试验研究

通过利用大型单轴固结仪对砂质板岩粗粒土填料进行低应力状态(σ=50,100,200,400和800 kPa)的单轴压缩蠕变试验,研究砂质板岩粗粒土路堤填料的蠕变性质。基于粗粒土蠕变理论,分析填料的蠕变曲线特征,确定蠕变的初始计算时间,选取常见的蠕变本构模型,利用改进的高斯-牛顿法确定压实度为95%的砂质板岩粗粒土的蠕变模型参数。研究结果表明:砂质板岩粗粒土在低应力状态下表现出具有弹性变形、稳定蠕变和无黏性流动的衰减蠕变特性;H-K-K模型更准确地反映砂质板岩粗粒土填料的蠕变特性。