基于改进RRT*算法的自动驾驶车辆路径规划研究

针对自动驾驶车辆,文章在交叉路口环境下提出了一种改进的快速搜索随机树(RRT*)路径规划算法。首先,对自动驾驶车辆的驾驶行为环境予以描述;其次,针对原始RRT*算法提出改进的目标偏向策略予以改善;进一步,对原始RRT*算法在交叉路口无效采样的问题,提出一种概率采样策略。基于Matlab/Simulink联合仿真平台构建相应环境使进行车辆直行驾驶,所规划路径长度为100.35m,仿真时长为5.71s。     

浅谈港口设备管理中存在的问题及应对措施

港口机械化程度及气管理水平的高低,直接影响着港口的经济效益。分析了港口设备管理中存在的问题,剖析了根源。介绍了营口港为了提升港口设备管理水平,针对这些问题所采取的积极有效的应对措施。     

大跨度连续箱梁桥悬臂施工线形监控方法

文章基于佛山市桂澜大桥连续箱梁悬臂施工实例,阐述了大桥施工线形监控的内容及方法,并利用有限元模型对该桥各施工阶段的累计挠度和预拱度值等线形指标进行了计算分析。     

用迭代法编程计算风浪的波长

在堤顶高程设计中,要计入波浪爬高,爬高先要算得风浪的波长。波长计算公式等号两边均有需求的变量,导致只能用较麻烦的试算法。该文推荐用迭代法来计算波长.并用VB6.0编写了源程序代码,可供同行参考。     

轻量化材料是绿色汽车的关键核心技术

<正>2012年底,朗盛委托中国汽车技术研究中心对绿色轮胎、轻量化材料、空气动力学技术和新能源汽车四项创新技术以及它们的节能效益进行调研,报告显示了这四项创新技术都能达到良好的节能减排效果,其中绿色轮胎和轻量化材料在可操作性方面更具优势。轻量化材料的应用对驱动能量的消耗和排放产生重大影响,不仅涉及常规燃料发动机汽车,而且对于新能源汽车更有减轻自重、降低能耗的特殊意义。相比其     

制动主缸综合性能测试系统设计

针对目前我国制动主缸性能检测设备测试项目不全面的问题,设计了一套以计算机为控制核心,并采用气动控制技术、液压控制技术及机电一体化技术的制动主缸综合性能测试系统。该测试系统可对制动主缸的真空密封性、气压密封性及液压性能进行检测并自动分析处理。测试结果表明,该系统测试功能满足标准要求,各测试项目的试验结果在一定置信度下的置信范围可被接受。     

电气化铁路接触网支柱及基础的选型分析

本文介绍了电气化铁路接触网支柱、基础的种类和用途，分析了采用不同支柱和基础接触网的特点及其建设成本状况，提出了电气化铁路在不同运营速度条件下支柱、基础的选型建议。     

在卡海子隧道进口段施工中高压旋喷桩的设计与施工控制

卡海子隧道进口段分布有长110 m、深度达40 m的罕见膨胀性软土,通过室内和现场试验,确定采用高压旋喷桩进行处理,整治施工取得了很好的效果。     

深海半潜式钻井平台的发展

介绍深海油气勘探开发的现状,从工作水深、海况适应性、可变载荷、结构、材料、装备、功能等多方面分析了第五、第六代深海半潜式钻井平台的发展特点和趋势,并在现场调研的基础上对新一代半潜式钻井平台GlobalSantaFe Development Driller进行了技术说明.     

HT数控无线调车系统在港口生产中的应用

作为全国十大港口之一的日照港,占其年吞吐量90%以上的煤炭、油品、散装水泥等大宗散货都是靠铁路运输完成的.国铁传统的灯旗信号已不能满足越来越多工作量的需要,所以,从90年代初起,日照港的调车作业人员开始普及使用无线对讲机.但这种方式在许多方面还是不能满足现场作业的需要,例如,由于调车人员发音不标准以及环境噪声等因素的影响,有可能在指令传递过程中被接收者误解而产生事故隐患;由于无线信道的固有特点,使不同频点的调车组有可能发生信号串扰现象而影响调车作业过程;旧式对讲机体积大,精度低,工作状态不稳定等.这些不利影响都会对行车安全产生很大的危害,而HT数控无线调车系统能有效地解决这些问题.