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941.
942.
研究采用左、右车轮的转速差作为反馈量对轮毂电机独立车轮轮对进行主动导向控制的效果。结果表明:如果仅使用转速差作为反馈量,只能使轮对获得类似刚性轮对的导向能力;而在补偿轨道曲率和车辆速度信息以后,可以使轮对的横移接近线路的中心位置。引入反馈控制后,随着控制增益的增加,系统的临界速度逐渐下降,补偿轨道曲率和车辆速度信息并不改变轮毂电机独立车轮主动导向控制的稳定性。在PI控制器作用下,基于左、右轮转速差为反馈量的轮毂电机独立车轮轮对的行为类似于弹性—阻尼耦合轮对,其稳定性与弹性—阻尼耦合轮对相同,在补偿轨道曲率和车辆速度信息后其导向能力能够优于弹性—阻尼耦合轮对。 相似文献
943.
944.
945.
946.
选取了单向交通规划方案综合评价的评价指标,利用层次分析法建立了其评价指标体系,运用变权综合理论对5种单向交通规划方案进行了综合评价. 相似文献
947.
试验工作在公路工程中的重要作用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对黑龙江省当前公路工程建设过程中存在的质量问题并结合从事公路工程试验检测工作的切身体会,尝试探讨在目前形势下,如何加大试验检测工作力度,切实提高公路工程质量。 相似文献
948.
949.
950.
西部大开发与西部高等教育 总被引:2,自引:0,他引:2
任恩恩 《兰州交通大学学报》2000,19(2)
西部大开发战略的实施不仅给西部地区的经济和社会发展带来了千载难逢的机遇,也给西部的高等教育提供了前所未有的发展空间.西部高校应抓住这一机遇,在为西部开发提供人才资源和科技支撑的同时,求得自身的发展与崛起. 相似文献