混合动力牵引调车机车的研发

阐述了混合动力牵引调车机车的概念和样车的结构性能,重点论述了样车主要研制内容及技术措施、节油减排效果、节油试验情况,从评估计算和试验验证两方面论证了混合动力技术能实现能量高效利用和循环利用的双重目标,总结了样车的研制成果。     

基于 Vague 物元的城市公共交通便捷性评价研究

城市公共交通便捷性是公共交通服务水平的重要体现,为科学评价城市公共交通便捷性,根据影响城市公共交通出行便捷性的起讫点、公共交通容量、线路及公共交通辅助设施等4个主要因素,选取了换乘距离、换乘系数、公交站点覆盖率、公交线网密度等12个评价指标,构建了城市公共交通便捷性评价指标体系。应用Vague物元评价模型,对重庆市主城区公共交通的便捷性进行评价,评价结果为“二级”。结果表明,新的评价指标体系更有助于针对性地评价城市公共交通系统的便捷性,实际数据的贴进度与“二级”的贴进度相差0.0117,可见评价结果精度较高。     

富水全风化花岗岩隧道变形规律与力学特性

用地质钻机在隧道中心线上方钻取原状土进行土工试验, 采用电子水准仪量测地表和拱顶沉降, 采用JSS30A数显收敛仪进行隧道水平收敛监测, 采用JTM-V2000D型振弦式土压计量测围岩与初期支护间压力、初期支护与二次衬砌间压力, 通过对寨子岗隧道围岩变形及压力进行量测, 得到了富水全风化花岗岩地区隧道围岩变形规律与力学特性。分析结果表明: 深浅埋隧道的划分界限为2倍洞径; 隧道洞口段洞顶土体同时存在竖向位移和水平位移; 围岩的水平收敛稳定时间及拱顶沉降的稳定时间和隧道埋深关系不大; 浅埋隧道的埋深越大, 水平收敛值及拱顶沉降值越大, 深埋隧道的水平收敛值及拱顶沉降值和隧道埋深关系不大; 围岩与初期支护间压力分布比较均匀, 浅埋隧道各量测点压力值差异较小, 压力随着隧道埋深的增加逐渐增加; 深埋隧道各点压力分布的不均匀程度有所增加, 各点压力值随着隧道埋深的增加变化很小; 围岩与初期支护间压力均大于初期支护与二次衬砌间压力, 初期支护与二次衬砌间的最大压力均不大于100kPa。     

CPS-SPWM级联H桥激励的变压器铁耗快速计算方法

针对载波移相（CPS）正弦脉宽调制（SPWM）级联H桥激励的变压器,提出一种基于经典损耗分离模型的铁耗快速计算方法. 首先,结合SPWM电压波形特征定义集总占空比,并推导其关于调制比的解析模型;其次,基于经典损耗分离模型和集总占空比,构建CPS-SPWM级联H桥的铁耗计算模型,该方法可以直接使用调制比、直流母线电压等参数对铁耗进行计算,从而避免传统方法中的谐波分析或者数值积分过程;再次,基于本文铁耗计算模型,提出了一种针对SPWM电压激励的有限元（FEM）仿真等效方法,最后,通过实验验证了本文计算方法的有效性. 研究结果表明:等效仿真铁耗误差小于3.6%、仿真用时减少74.5%;最大铁耗计算误差为7.6%.      

腐蚀作用下城市轨道车辆齿轮磨损可靠性研究

为解决城市轨道车辆齿轮在腐蚀性环境下的磨损可靠性预测问题,采用非齐次泊松过程和对数高斯分布表征齿面腐蚀坑的萌生和生长,并考虑磨损对腐蚀坑深度的改变,通过分析腐蚀坑对赫兹接触应力、齿面粗糙度的影响,基于Archard磨损理论,以齿面最大累积磨损深度为关键参数建立性能裕量退化模型,构建出一种腐蚀作用下的城市轨道车辆齿轮磨损可靠性分析模型,并对腐蚀过程涉及的参数进行可靠性灵敏度分析。结果表明：随着工作时间的增长,齿轮累积磨损量的不确定性增加,腐蚀对齿轮磨损可靠性的影响程度降低;腐蚀坑生长过程的比例参数、形状参数和最大腐蚀深度对可靠性的灵敏度依次增加,且均与齿轮磨损可靠寿命呈负相关关系。     

基于油电混动六旋翼无人机的模糊PID飞行控制策略研究

针对油电混动六旋翼无人机飞行因燃油消耗而产生变载荷,进而导致飞行姿态响应迟钝的现象,设计出结合能量管理的模糊PID（proportion integration differentiation,PID）飞行控制策略。首先,以最大需求功率为2.0 kW、质量为18 kg的油电混动六旋翼无人机为研究对象,建立MATLAB/Simulink模型;其次,利用模糊算法对变载荷的质量和转动惯量进行模糊化-隶属度函数-规则库-反模糊化处理,实时调整PID值,解决姿态响应迟钝的问题;最后,设计阶梯和巡航工况,观测无人机的姿态响应情况。结果表明：燃油消耗会在姿态变动时,对位置偏移产生不利影响;与普通PID相比,提出的飞行控制策略会实时修正不同载荷下的PID参数,当飞行状况改变时,位置峰值偏移量为6 m,稳定性能良好;同时,在偏移修正方面,模糊PID可在20 s内对偏移量进行修正,并且能持续保持现有姿态,表明模糊PID飞行控制策略具有优异的跟随性能。     

2013—2022年我国危险货物道路运输事故特征挖掘

为全面且持续挖掘我国危险货物道路运输事故特征,研究以2013—2022年间的道路危险货物运输事故为例,综合数理统计与事件树,从时间与空间分布、形态特征与连锁反应、事故原因与危险货物类别等维度展开研究。结果表明：各月份事故数明显不同,其中6—8月事故频发,2—8月时事故后果最为严重;各区域化工个数与事故率、事故起数与受伤人数均存在强正相关,事故起数与死亡人数存在中度正相关,化工发达区域事故突出,但单个化工企业引发的事故后果并不显著;单车、泄漏事故最为常见,其中泄漏是事故连锁反应的关键节点;人员是导致危险货物道路运输事故的首要因素,危险货物自身不易引发事故,但其中以柴油、汽油为代表的第3类易燃液体与以液化石油气、天然气为代表的第2类气体造成事故后果较为严重。     

国内外铁路仿真技术研发应用现状及发展趋势

为改善铁路客运站基于计算机手动绘制占线程序图的现状,提高客运站日常工作绘图效率,确保客运站到发线运用方案编制的合理性,设计了铁路客运站占线程序图自动化推演系统。构建占线程序图动态绘制算法及仿真流程,实现占线程序图动态绘制、到发线运用方案实时评价及机车车辆作业过程推演。在中国铁路沈阳局集团有限公司大连站的仿真应用表明,该系统简化了占线程序图绘制过程,可实时判断并量化评价方案中存在的冲突,为客运站工作人员编制、优化到发线运用方案提供参考。

     

考虑车辆限行和装箱约束的车辆路径优化方法

在实际配送过程中,考虑到部分城市道路存在限制大型配送车辆通行的现状,以及运输途中车厢内物品满足后进先出等装载约束能有效提高装卸效率的特点,将车辆限行和二维装箱约束加入到需求可拆分车辆路径问题中。同时考虑到车辆的使用成本和行驶成本,以车辆总配送成本最小为目标构建考虑车辆限行和二维装箱约束的需求可拆分车辆路径问题数学模型,设计了启发式算法来求解该模型,其中模拟退火算法确定需求拆分下的车辆配送路径,且在当前最优解判断时调用BLF算法检验物品的二维装箱约束,来减少频繁调用BLF算法的时间。数值案例验证了模型和算法的实用性,且所提出的算法的求解结果波动不大于0.8%,能在合理的时间范围内求解得到较好的配送方案,在车辆限行区域内采用双车型配送能节省15.17%~31.27%的总配送成本。     

城市燃气管网检测技术研究

为了解决城市燃气管网埋地管线检测过程中遇到的一些问题,根据现场经验总结了一些技术方法：在PE管道建设初期施工时按照规范要求布置好示踪线,可以利’用仪器准确查找定位PE管道;在管道泄漏可疑点附近打孔,采用气体嗅敏仪检测孔洞气体浓度的方法确认埋地管线泄漏点;利用管线防腐层检测仪,借助管线竣工资料等手段确认管道材料性质,排除其他管线干扰。这些方法经过现场检测工作验证,结果证明能较好地解决相关问题。