浅谈汽车车身开发过程中装焊的SE

据中国汽车工业协会发布的数据显示,2009年我国国产汽车产销分别为1379.10万辆和1364.48万辆,首次成为世界汽车产销第一大国,其中自主品牌表现抢眼,销售457.70万辆,占乘用车销售总量的44%,在新车型的投放速度和数量上也有了新的突破,自主新车达20余款,值得所有汽车人自豪。但就目前的实际情况看,国内自主开发周期、成本控制、质量控制等均和国际汽车发展还有很大的差距,其中主要原因之一是,虽然国内各自主品牌汽车公司开发过程中均使用了同步工程开发模式,但多数靠韩国、日本等企业进行技术支持,自身还没有培养起自己的技术骨干,本文就近年来自己工作积累,详细阐述了汽车开发中关于装焊的同步工程的重要性和必要性,以及装焊同步工程的各个阶段中的相关工作。     

基于MATCOM转化法的VC与MATLAB混合编程实现汽车I曲线的模拟绘制

本文首先分析了MATLAB和VC＋＋各自的编程优缺点;基于MATCOM转化法的VC＋＋与MATLAB混合编程基本步骤;理想的汽车前、后轮制动器制动力分配曲线（I曲线）方程推导以及相关知识.然后重点介绍了如何利用MATCOM转化法实现I曲线的模拟绘制,并与理想的I曲线比较得出结论.     

基于dSPACE的纯电动客车VCU硬件在环仿真测试

针对纯电动客车整车控制单元VCU搭建基于dSPACE的硬件在环测试仿真平台,仿真平台模拟整车采用CAN通讯方式传输数据。详细论述系统硬件架构、硬件在环实验、结果分析等。     

自适应逆控方法的无人艇航向控制

无人水面艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)的复杂性、非线性和多变量等特征使得其控制问题一直是难点和热点.支持向量回归机(Support Vector Regression,SVR)作为模型控制问题的一种新方法,能避免过学习、陷入局部极小点,获得全局最优解,有很大的发展前景.将SVR引入USV的航向控制,提出自适应SVR逆控制方法,以输入输出反馈线性化理论为基础,进行逆动态模型和逆误差补偿项的离线辨识,并将辨识的逆模型作为控制器,构造出直接自适应逆控制系统模型.最后通过仿真实验表明该控制方案具有良好的动态响应性能和控制效果.     

AIS（CLASSB）与小船动态监控系统的对比研究

有效的船舶监管对保障海上航行安全有着重要的作用。文中分别对AIS（CLASS B）与小船动态监控系统进行了研究,对比发现,AIS（CLASS B）的使用有利于对小型船只、渔船等的动态监控,保障海上航行安全。     

加载ORVR系统的轿车加油排放数学模型

分析不同类型车载油气回收系统(ORVR)的结构, 运用传质原理, 针对ORVR系统中是否安装有压力控制阀, 分别建立了机械式和液封式ORVR系统的轿车加油排放模型。仿真结果表明: 安装ORVR系统后, 轿车加油排放量比仅安装活性炭罐装置时减少97%;采用机械式ORVR系统, 由于加油管口完全密封, 轿车加油排放比采用液封式的减少37%;当ORVR系统中安装压力控制阀时, 轿车加油排放比未安装压力控制阀时减少8%。可见, 运用ORVR技术可以有效地控制轿车加油排放, 降低环境污染。     

基于横摆率跟踪的主动悬架前后轴控制力匹配

研究了轮胎的非线性特性、侧向力与垂直载荷耦合特性对车辆操纵稳定性的影响,发现当侧向加速度较大时,4WS对横摆率的控制作用急剧减弱,而通过主动悬架的控制能有效提高横摆率的响应.提出了基于横摆率跟踪控制的4WS和主动悬架的协调控制方法,对前后轴主动悬架控制力进行了分配,提高了大侧向加速度时的横摆率响应.转向盘角阶跃输入的仿真分析表明,该方法可获得优于4WS和主动悬架简单叠加时的综合性能.     

船舶电站双机并联系统的新型控制器研究

基于离散滑模控制理论设计了船舶电站双机并联系统的稳定和有功分配控制器。分析了变速趋近律的运动机理并给出了一种改进算法,通过引入衰减系数以加快趋近速度。只要不确定因素有界,即可保证闭环系统的鲁棒稳定性。通过调整变速趋近律自身参数,可以避免抖振并使系统具有良好的动态品质。仿真结果表明了本文方法的有效性。     

无外界动力源主动悬架的能量可用性

将无外界动力源的主动悬架在半主动模式下吸收平均功率与在主动模式下消耗平均功率的绝对值比作为能量可用性的评价指标, 分析了优化PID与LQG控制主动悬架的性能与能量可用性。针对某重型汽车的1/4车主动悬架模型, 设计了PID与LQG控制器。当悬架阻尼比为0.1时, 以悬架二次型性能指标为目标函数, 利用遗传算法对PID控制器参数进行了优化。发现优化PID控制主动悬架的二次型性能指标较LQG控制主动悬架大3.32%, 优化PID与LQG控制主动悬架的能量可用性评价指标分别为17.15和226.33。分析结果表明: LQG控制主动悬架的性能略优于优化PID控制主动悬架; 2种主动悬架均满足能量可用性要求, 且LQG控制主动悬架的能量可用性远优于优化PID控制主动悬架。     

集成模糊评价和层次分析法的大城市公交系统综合评价研究

本文在分析我国大城市公共交通特性的基础上,建立了大城市公交系统综合评价体系,并对选取的评价指标给出了相应的评价标准。然后采用模糊综合评价与层次分析方法集成的理论,建立结合层次分析法（AHP）的模糊综合评价模型,该模型是基于政府、公交企业和出行者三方主体的综合评价体系,对大城市公交系统进行综合评价,为政府和公交决策部门提供依据。最后以郑州市为例,依据调查的公交线路的基础资料,运用已建立的模型进行实例验证,分析模型的正确性及评价方法的可行性,效果良好。