多层前向神经网络在电动转向系统中的应用

针对电动转向系统助力特性存在非线性的特点,应用多层前向神经网络,对电动转向系统全车速下的助力特性进行拟合。文中设计了多层前向神经网络结构,并采用基于综合目标函数的二阶学习算法对其进行离线学习,最后在电动转向综合试验台上实现在线控制。系统实现了全车速范围的非线性转向助力,克服了转向助力盲区。     

电动转向系统特性分析

建立了电动转向系统的动态模型,应用控制理论,分析了该系统动态特性中的助力特性、随从特性、转向路感以及系统稳定所需的条件,讨论了主要参数的变化对其产生的影响。动态特性分析及参数讨论对该系统的工程设计有一定的指导意义。     

台车模拟试验中的质量问题分析

结合X车型安全气囊开发过程中的台车模拟试验和实车碰撞试验,对台车模拟试验过程中的台车总质量大小影响着试验中提供给假人的伤害能量问题进行了分析。气囊开发过程中,当台车车身内的能量增加时,可通过减少台车总质量来减少台车车身内的相对能量,最终使台车车身内假人受伤害能量与实车碰撞过程中提供给假人的能量基本一致。     

SOFIM连杆螺栓的有限元分析

针对SOFIM连杆螺栓出现的早期疲劳断裂现象,建立了连杆螺栓的有限元模型,利用ANSYS软件对该连杆螺栓进行了有限元分析,并与疲劳试验结果进行了对比,吻合较好。分析结果表明,该连杆螺栓早期疲劳断裂的原因是由于杆部与头部的过渡圆弧处产生的应力集中所导致的。该结论为以后的改进工作提供了理论依据。     

承受静水外压作用的圆柱形壳体结构优化设计

加强圆柱壳是最重要的深海耐压结构形式之一,是深海装备和人员安全的基础保障以及设备发挥正常功效的载体.水下的工作深度越深,耐压结构承受的海水外压力越大,对耐压结构的强度与稳定性的要求就越高,迫切需要开展结构优化设计,减轻结构自重,提高有效负载.文中分别采用快速下降算法和遗传算法,在保证耐压结构强度和稳定性以及满足基本加工工艺要求的条件下,进行耐压柱壳结构优化设计,所得计算结果对于耐压结构设计具有指导作用.     

采用ATPB基层的水泥混凝土路面结构力学分析

借助有限元软件ABAQUS,分析水泥混凝土面层的厚度、基层的厚度、基层的模量等对路面应力的影响,得到相应的规律。分析结果表明:面层厚度并不是越厚越有利,基层模量变化对基层和面层的应力影响显著。     

多资源约束下船闸施工网络计划的仿真与优化

船闸施工量庞大、涉及资源多、各工序交错复杂,仅凭人脑经验很难站在全局的角度制定科学、精确的施工计划。在多资源约束下,对船闸施工网络计划仿真建模和资源均衡优化方法进行研究。在分析典型船闸施工流程设计和施工空间划分的基础上,建立典型船闸工程施工网络计划仿真模型和多资源约束下船闸施工网络计划"工期固定-资源均衡优化"的数学模型,设计相应的遗传算法,并通过实际工程进行验证。结果表明,此模型和算法可行、有效,解决了多资源限制下的船闸施工网络计划资源均衡优化问题,为船闸施工进度、资源以及成本管理提供科学有力的依据。     

水下纵肋加强圆柱壳低频振动与声辐射

采用模态叠加法建立了水下纵肋加强圆柱壳振动与声辐射计算模型,其中纵肋的建模采用了Timoshenko梁理论,且考虑了纵肋的径向弯曲、周向弯曲、轴向纵振动和扭转振动。与仅考虑纵肋径向弯曲振动的传统建模方法相比,文中计算结果与有限元解吻合更好。分析了光壳和纵肋加强圆柱壳的振动模态、壳面均方振速和辐射声功率,给出了纵肋对圆柱壳低频振动与声辐射的影响规律。结果表明,加入纵肋后圆柱壳产生了新的振动模态;在低频段某些频率附近,壳体振动有所增强,但高频振动被明显降低;加入纵肋后,圆柱壳在低频段辐射声功率会出现许多新的峰值,峰的数量随纵肋数目增加而逐渐减少,在更高频段上加入纵肋后辐射声功率明显降低。     

Combination hedging strategies for crude oil and dry bulk freight rates on the impacts of dynamic cross-market interaction

The fluctuation of freight rates revenue and the fierce volatility of oil cost are two of the most key risk exposures in the shipping industry. However, neglecting the dynamic interrelationship between the cost and the revenue markets leads to the overestimation or underestimation of hedging ratios, which makes the present single hedge strategy less efficient. This paper proposes an optimal combination hedging model for a shipowner trading the derivatives of crude oil and dry bulk freight rates simultaneously with the cross-market economic linkages. We investigate the impacts of spillover transmission, structural breaks, and dynamic conditional correlations (DCCs) on the optimal combination hedging trading. It is found that the significant volatility transmission between oil future and dry bulk forward freight agreements suggests a high dependence of the Capesize sector on the oil fluctuations, which means that the dynamic cross-market interactions have significant impacts on the aggregate risk exposures. Furthermore, the DCCs incorporating structural breaks significantly improve the performance of the combination hedge, which is superior to the two separate hedging strategies. Our study offers new insights into how the freight rates and oil markets relate to a combination hedging, which can be used to promote the risk management in the market.     

水面无人艇动态避碰策略研究

针对水面无人艇局部路径规划的局限性,本文提出基于水面无人艇操纵运动模型的动态智能避碰,根据海事规则将局面划分为对遇、交叉相遇以及追越3种局面,在MMG模型基础上,通过避碰模型改变USV的航速和航向,完成USV对动态障碍物的智能避碰.通过实验仿真表明,该方法有效地完成USV对动态障碍物的危险避碰,符合USV实际航行避碰操纵要求.