双悬臂梁桥试验检测及安全技术评价

双悬臂梁桥为我国在上世纪60年代至90年代期间为解决桥梁跨度不足而使用的一种结构。结构主要以锚固孔和挂梁孔组成。该种桥梁的病害主要体现在牛腿的受力薄弱位置的抗剪能力不足。该文对位于吉林省延边州G302国道上的嘎呀河大桥的试验检测过程作了介绍,以期为今后此类桥梁评定作为借鉴。     

基于可拓切换控制方法的智能车辆车道保持系统研究（双语出版）

针对道路曲率变化范围较大时，智能车辆在大曲率道路工况车道保持控制精度低的问题，提出一种基于可拓切换控制理论的智能车辆车道保持控制系统，该车道保持系统由上层可拓控制器和下层控制器两部分组成。在上层可拓控制器中，通过车道线检测得到车辆相对于道路的位置信息和道路曲率信息。根据可拓集合理论，选取预瞄点处横向位置偏差和前方道路曲率值作为可拓集合的特征值并划分可拓集合，求解关联函数，并根据关联函数值将车辆-道路系统状态分为经典域、可拓域和非域。在下层控制器中，在经典域采用基于横向位置偏差和航向偏差的PID反馈控制器，在可拓域中采用基于前方道路曲率的PID前馈-反馈控制器，非域中车辆-道路系统处于完全失控状态，采取紧急制动。2种仿真工况结果表明：相比于单一PID反馈控制，提出的车道保持控制系统，有效抑制了在大曲率道路下的跟踪误差值，提高了智能驾驶汽车在时变曲率的道路工况下车道保持控制精度和工况适应性。     

浅谈公路路基病害治理

就影响路基稳定的病害类型及治理措施进行简要论述,有着较深刻的指导意义。     

铁路智能网发展方案

描述了智能网的起源、构成、常用业务及运用情况，提出了智能网在铁路的发展方案。     

固态继电器SSR在摩托车中的应用

目前，巴西、德国是济南轻骑集团两大主要出口客户，笔者根据多年从事出口巴西摩托车零部件质量控制及改进工作的经验，简单谈谈在与巴西客户的合作中经常遇到的摩托车起动继电器坏损问题及主要解决方案，以供读者参考。     

石家庄客运段网络办公自动化的实现

在对当前石家庄客运段办公特点和现状进行分析的基础上,采用无盘工作站与图形终端技术,建立高质量、高效率的办公自动化信息系统,实现网络自动化办公,大大提高了工作效率,降低了办公成本。     

智能移动系统中大规模分布式车辆路径规划问题研究

本文针对智能交通和主动交通管理提出了一种适用于大规模交通分配和路径规划的分布式计算方法。讨论了通过信息传递接口(MPI)在多中央处理器(CPU)上并行计算实现的一系列研究需求和实现挑战;将基于时空事件的车辆路径规划模型应用于大规模的城市路网仿真;将原始车辆路径规划模型分解为一系列计算效率较高的子问题,大幅减少了仿真耗时和通信开销。通过将子问题分发到单独的分布式CPU上,使CPU可以同时执行其任务,并保证较好的负载平衡。重点分析了将所提出的方法应用于北京路网大规模路径规划,以及该方法在不同CPU核数下的计算效率。结果表明:所提出的并行计算方法可以显著减少计算耗时,并在512个计算节点上实现200倍以上的加速比。     

客运专线技术标准的发展与创新

近年来,随着我国各项事业的全面发展,铁路这一国民经济大动脉在国家经济和社会发展中的地位和作用日益突出,铁路发展进入前所未有的黄金机遇期,铁路建设随之呈现出蓬勃发展的趋势.原有的铁路建设技术标准已不能适应铁路发展的需要,因此加快构建我国铁路工程建设的新的建设技术标准体系就势在必行.本文从建设世界一流客运专线的目标着手,对构建新建设标准体系的主要原则、基本框架、主要内容,以及与以往标准体系的不同之处进行了详细阐述.并针对当前存在的主要问题,在落实建设标准工作方面,提出了指导措施,主要表现在:(1)进一步完善标准体系;(2)加强标准系统性和协调性;(3)突出标准的针对性和时效性;(4)加快引进消化吸收再创新成果标准转化;(5)下大气力节省投资、降低造价;(6)进一步加强基础性理论性研究工作.     

小型液压挖掘机回转过程能量消耗与节能研究

为了使小型液压挖掘机在回转过程中降低能量消耗,对小型液压挖掘机在重载工况下以不同转动惯量回转时的能量消耗特性进行分析,利用Pro/E软件建立了整机的三维模型,利用AME-sim软件建立了液压系统仿真模型,通过ADAMS和AMEsim软件对模型进行联合仿真,并进行试验研究,得到小型液压挖掘机在回转过程中由转动惯量变化引起的能量消耗和系统压力变化的规律。结果表明:在重载工况下以小转动惯量回转时,采用柴油机停缸技术,可以使平均燃油消耗下降15%。     

基于“1+X”证书制度的汽车类专业人才培养模式创新研究——以新能源汽车技术专业为例

文章主要是在“1+X”证书制度视角下,以新能源汽车技术专业为例,将“1+X”证书制度运用到汽车类专业人才培养模式中,更有效地提高汽车类专业人才培养质量。基于“1+X”证书的人才培养方案创新是在已有的教学模式基础上,深化教育教学改革,构建实训考核平台,加强教师队伍建设,并在实训过程中重视理论与实践的结合,将学生的理论知识运用到实践中,从而培养真正优秀的新能源汽车专业人才。