机车自动驾驶系统模式切换策略研究

受铁路基础装备技术和国内复杂运用环境限制,机车自动驾驶系统仍需在有人值守的情况下工作,所以应有完善的自动驾驶系统模式切换策略来界定值守人员和自动驾驶的权限边界。以机车运行安全为原则,基于列车纵向动力学分析动态切换时列车的平稳性,阐述了机车自动驾驶系统的模式切换策略,该策略已经运用于机车自动驾驶实际应用中。大量实践案例证明,提出的机车自动驾驶模式切换策略能够有效保证机车控制权模式切换过程中列车的安全、平稳运行,取得了良好的运行效果。     

导弹水下动机座垂直发射过程的水动力计算

为研究在横向流作用下的潜射导弹垂直发射过程中所受到的流体动力特性问题,本文建立了该过程的横向流体动力学模型,提出了基于CFD软件FLUENT的水动力数值计算方法,并针对算例对模型弹出筒过程的阻力系数、法向力系数和力矩系数进行了具体计算.计算结果与测试数据规律基本一致,两者相比误差在10%以内.这表明本文的计算方法是可行的,可以应用于相关系统方案设计论证、弹体运动及结构强度初步分析.     

基于矢量水听器的海洋环境噪声场空间相关

研究界面噪声场下矢量水听器声压与质点振速的相关特性。利用射线声学原理,给出了求解海洋环境场声压场与质点振速场空间相关特性的方法。通过简单的数值积分,可以方便地求解给定了海面、海底反射系数、介质声吸收系数的海洋环境下噪声场空间相关特性的问题,并给出了特定条件下的计算结果。     

大型泥泵水密封装置试验台设计

设计制作试验台是为了对泥泵的主要部件“水密装置”在安装过程中进行质量控制,确保“水密装置”的安装能够符合设计要求。对设计过程的技术难点进行了分析,提出了对模拟轴的连接结构形式进行改进方案,消除了水封室水压对模拟轴的作用力,使整个试验台的转动要比原来的更平稳。     

我国县城交通特征浅析

当前我国县城的布局形式多为过境公路穿城布局,形成县城交通问题与交通方式独有的特征,问题严重而没有引起足够的重视。只有结合镇区改造,理顺道路系统,遵循社会经济发展的需求,加强基础设施建设,完善道路设施,才能使县城交通发挥其最大功效,以满足社会生产、居民出行的需要。     

城市交通信号控制系统ACTRA的建设和应用

对新一代的交通信号控制系统(ACTRA)进行了简要介绍,对国内应用现状进行了分析,指出该系统的工作模式和模块化设计的结构特点,重点对系统的控制优化算法进行了研究,对Sy nchro仿真软件在ACTRA系统中的应用进行了探讨.     

平原水网区公路的病害分析

计算分析了平原水网区1级以下公路的病害问题。研究认为,重载交通、不合理的路面结构、较低的路基高度、较高的地下水位,是平原水网区1级以下公路早期病害的关键原因。采用多孔隙骨架密实型水稳碎石基层,或水泥石灰土碎石基层,可有效延长路面结构疲劳寿命。沥青碎石基层并不是最理想的基层结构。考虑重载交通的影响,粉性土路基的最小填土高度应在2 m以上。当路基高度难以满足要求时,应加大地基的处理深度。高地下水位对基层和底基层,尤其是对底基层的疲劳寿命具有很大的影响。     

利用TransCAD软件包解决基于时间窗的车辆路径问题

在简述交通软件TransCAD功能的基础上，结合车辆路径优化的特点，在考虑时间窗约束、容量约束等因素的条件下，给出了一种基于时间窗的求解车辆路径问题的数学模型，阐述了TransCAD软件包及其在求解车辆路径优化问题上的应用，并给出了实例。     

道路运输承运人责任险制度安排的民法学与社会学分析

从民法的立法精神出发，以道路运输承运人责任保险制度的颁布实施为研究对象，通过理论分析提出承运人责任险制度安排虽然是一种合同行为，体现了民事法律关系与法律救济原则，但其已突破了传统民法的“意思自治”私法范畴，折射了国家干预和“私法的公法化”的法理本质。同时以社会学的视野来看，承运人责任险险种从制度上化解了社会矛盾，维护了社会稳定，体现了风险规避与社会和谐意义。     

智能交通综合信息服务系统建设研究

分析了现有的交通信息服务系统（ATIS），提出了智能交通综合信息服务系统的框架体系和物理结构，指出了系统建设涉及的关键技术及其发展趋势。