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在航道宽度受限制的水域中,船舶会受到岸壁效应的影响,横向力与首摇力矩将发生变化,这会对船舶的航行安全产生不利的影响.鉴于此问题,本文应用现代控制理论最优控制LQR方法,对在限制水域中航行的超大型油轮KVLCC2的操纵运动进行控制研究.为便于LQR控制器的设计,采用线性状态空间形式的操纵运动方程,基于数值模拟获取的相应线性水动力系数,计算出使目标函数值最小的增益矩阵K,从而得到满足最优控制规律的时域舵角变化,实现对不同宽度水域中船舶运动的最优控制,并与极点配置控制法作比较,验证LQR控制器的优越性.结果表明,当船岸距离d/L≥1.2时,船舶基本不受岸壁效应的影响,控制幅度极小;当岸壁距离d/L=0.25时,摆舵角度将超过6°,同时船舶前进速度也将下降,下降幅度将超过前进速度的10%,岸壁效应明显. 相似文献
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浙江省公路网车辆OD数据库管理系统开发研究 总被引:1,自引:1,他引:0
基于公路网OD调查数据现状管理与深度利用的需要,结合浙江省公路网车辆OD数据库管理系统的开发.对系统设计原则与开发平台、功能与框架、技术流程以及关键技术进行详细阐述,可为今后建立更科学和完善的数据库系统提供参考。 相似文献
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在现代高新技术中广泛应用的氧化镁晶体普遍采用电弧法熔炉冶炼,在冶炼过程中产生的烟尘必须进行除尘.论文设计了一个除尘器系统,主体采用新一代高效除尘设备--塑烧板除尘器,控制系统采用高性能PLC实现自动控制.该控制系统采用双机热备、通过RIO控制的结构,实现了对除尘器的合理完善控制. 相似文献
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水运对中国经济贡献率测算研究 总被引:2,自引:0,他引:2
以经济学中的产业波及理论模型为基础,运用投入产出法对水运行业的感应力系数和影响力系数进行了测算,同时测算并分析了水运业对中国经济、投资、就业的综合贡献率,较为全面地阐述了水运业对中国经济的影响,客观地提出了水运业对中国经济发展的作用和存在的问题。 相似文献
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正交异性组合桥面由于其较好的抗疲劳性能和静力承载能力、相对较轻的自重近年来在实际工程中得到较多应用。正交异性组合桥面通常由正交异性钢板和混凝土层组成,在加入混凝土层后结构刚度发生较大变化,若正交异性板仍采用传统正交异性钢桥面的构造形式将会造成不必要的钢材用量和焊接量增加。采用遗传算法,以单位面积造价最小为目标,结合现有规范考虑了构造约束和承载能力约束两类约束条件,采用两种应力控制方案,对不同桥面板跨度和混凝土厚度的正交异性组合桥面的构造进行优化。同时解决了构造改变导致荷载分配改变对承载能力分析造成的影响。优化结果表明,桥面跨度4.5m时,与未优化组合桥面相比,优化方案用钢量可降低1.7%~10.1%,焊接量可降低16.5%~31.8%。 相似文献
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随着BIM技术的发展,基于BIM技术的项目管理应用越来越多,各企业开始探索适合于本企业的管理方式.本文通过BIM技术在团结岛水环境整治南河畅通工程中施工中的应用,总结了适用于桥梁工程的应用方式,可供企业在未来项目管理和信息化建设方面的推广应用加以参考. 相似文献
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为了研究不同浇筑方式下的UHPC空心板结构的受力性能,通过两点对称加载法分别对1块UHPC整浇空心板和2块抗剪腹筋数量不同且分2次浇筑的UHPC叠合空心板进行弯曲加载试验,对试件的承载力、挠度、裂缝形态以及混凝土应变进行分析.研究结果表明:有腹筋叠合空心板和整浇空心板在对称荷载作用下纯弯段满足平截面假定;整体浇筑可以提... 相似文献