计算机网络技术的军事应用与发展

国外计算机网络技术在现代战争中发挥着越来越重要的作用。文章介绍了计算机网络技术的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出了在现代战争中发展计算机网络技术的优势和重要性,重点探讨了几种计算机网络技术的性能及其特点,并论述了计算机网络技术的发展动向与分析。     

某雷达信号处理机的设计

信号处理是雷达系统的重要组成部分,其作用是从回波信号中提取有用信号。文章介绍了某搜索雷达信号处理机的结构及功能实现。     

快速卡尔曼滤波算法在目标跟踪中的应用

介绍一种快速卡尔曼滤波算法,对于一般的递归最小二乘自适应算法(RLS算法)来说有着更快的计算速度,同最小均方自适应算法(LMS算法)相比计算量差不多,该算法用统计模型(时间序列)来代替状态方程,大大减少了算法的复杂度,在速度估计的时候采用时间序列模型方法进行速度估计,通过Matlab仿真,证明在一定情况下此方法有效、可行。     

运用LASAR软件开发引俄装备数字电路板的TPS

介绍故障仿真软件LASAR,详细说明利用LASAR软件开发引俄装备数字电路板TPS（测试程序集）的流程,分析利用LASAR开发该系列电路板TPS的注意点和优点。     

从ITTC看国际船舶水动力学研究重点方向的演进

简要介绍了ITTC发展的历史和现状,对2008年召开的第25届ITTC大会主要技术信息进行了解读,并分析了ITTC所反映的国际船舶水动力学研究重点方向,同时阐述了对于加强国内船舶水动力学科技创新工作的几点思考.     

模糊模式识别在导航系统性能综合评价中的应用研究

就导航系统抗干扰性能评价问题指标的多层次性,根据模糊模式识别的原理,对现有的模糊模式识别方法进行改进,提出了一种新方法.该方法首先将系统分为3个等级,并把它们看作3个模糊模式,根据试验所测得的数据构造各模式的隶属函数,然后采用反向递推的方法从指标体系的最底层出发依次计算待评系统与各模式的加权贴近度,最后由模糊模式识别的择近原则得出待评系统所属的等级.最后应用此方法对某一导航系统进行评价,给出此系统所属的等级.     

层次分析法在潜艇总体性能评估中的应用与改进

结合潜艇概念设计阶段的特点,提出一种潜艇总体性能的评估模型和评价方法,利用三标度法间接给出判断矩阵,在一定程度上减少了决策者主观因素的影响。针对经验方法在一致性检验时的缺陷,采用统计检验的方法,直接以判断矩阵一致性指标的临界值作为检验标准,简洁可行,且具有一定的理论依据。     

舰艇声呐系统集成探讨

舰艇声呐系统集成是当前舰船电子研究领域的新热点,同时它也是一项复杂的系统工程。分析国内外舰艇声呐的发展过程和趋势,从舰艇平台、作战系统、声呐设备几方面对舰艇声呐设备集成概念等进行研究、探讨,提出了舰艇声呐功能、结构、信息一体化集成建议。     

以科技进步引领强港建设上海港红五月双喜临门

2009年5月10日,第108届巴黎国际发明展览会落下帷幕。在本次展会上,上港集团包起帆及其团队研发的“散货自动化卸船系统”和“散货自动化装船系统”一举摘得两枚金奖。同日,由上海代表中国提议制定集装箱电子标签国际标准提案也在德国投票获得通过。     

水下自主作业系统轨迹跟踪与动力定位

论述了一种水下自主作业系统的轨迹跟踪和动力定位控制算法.该系统由一个水下智能机器人和一个机械手组成,具有非线性、强耦合、高维数、时变等特点.在充分考虑了各种水动力因素的基础上,使用Quasi-Lagrange方程建立系统的动力学数学模型.采用滑模控制方法,并利用模糊逻辑动态调节滑膜控制器的增益系数,进行了计算机仿真试验.结果表明该方法对水下自主作业系统的轨迹跟踪与动力定位控制性能优良.