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建立了船舶力控减摇鳍控制系统的T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型.根据输入采用标准模糊分划的模糊控制系统的定义和性质,通过构建分段光滑的Lyapunov函数提出了一个新的判定闭环T-S模糊控制系统稳定性的充分条件.该方法只需在各最大交叠规则组内分别寻找公共的正定矩阵,减小了以往稳定性判定方法的保守性和难度.在此基础上利用并行分布补偿(PDC)原理,进一步探讨了T-S模糊控制器的系统化设计方法,并具体设计了一种船舶力控减摇鳍的模糊控制器.计算机仿真结果验证了本文模糊控制器设计方法的有效性. 相似文献
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设计了一种基于RBF网络和遗传优化的船舶操纵模糊控制器。首先讨论了传统模糊控制器应用于船舶操纵控制的不足,然后根据模糊系统在特定情况下与RBF网络具有等价关系的特点,采用具有加权平均输出的RBF网络构造了一个船舶操纵模糊控制器,有效地消除了小偏差范围的舵角抖动现象。在此基础上,根据船舶操纵的特点提出了一种尺度变换因子的自整定方法,并采用遗传算法对自整定过程中的可变参数进行优化,以使控制器能够适应实时控制过程中的时变性和不确定性,保持良好的控制性能。最后针对某大型船舶的非线性模型,采用Matlab 6.1的Simulink工具进行了转艏操纵仿真试验,获得了满意结果。 相似文献
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船舶溢油事故污染的行政治理 总被引:1,自引:0,他引:1
在早期的船舶溢油事故污染研究中,对纯技术的研究远远优先于行政组织管理方面的研究。为此,围绕船舶溢油事故污染行政治理,通过实证分析和规范分析,对行政治理的基本内涵、职能、组织架构和应急计划制定等进行了探讨。研究表明:世界各国虽然对船舶溢油事故污染行政治理予以了高度重视,但基本停留在应用实践层面,因此有必要结合实践,从理论角度予以规范化描述。同样,我国船舶溢油事故污染行政治理尚处于初始启动阶段,有必要加快规范化和合理化的进程。 相似文献
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