铁路沿线某边坡稳定性综合评价

边坡稳定性分析经历了一个由定性分析到定量评价的阶段。综合考虑天气状况、地层岩性及产状、历史上经历的构造作用以及人为因素的影响,利用岩体质量分级RMR法、赤平投影法、折线滑动法等方法,对边坡进行定性、定量分析评价。     

周期性水位波动作用下库岸滑坡稳定性分析

水库运行后,库区蓄水的浸泡软化作用及水位升降引起的地下水位波动会降低滑坡体的抗剪强度,影响滑坡稳定性。因此,水库运行条件下滑坡稳定性是目前迫切需要研究的重要课题。根据双龙洞水库滑坡的工程地质条件和水位运行图,建立了数值分析模型,推导渗流场与应力场的耦合公式,并利用APDL语言编译求解程序。分析结果表明,目前滑坡尚稳定,但水库运行导致滑坡稳定系数下降,建议对滑坡进行治理。     

新建铁路荆岳线公安长江大桥工程地质条件研究

采用地质钻探、原位测试、物探和室内试验相结合的勘察方法,研究了公安长江大桥的地层岩性、地质构造、岩土特征、水文地质、不良地质和特殊岩土等地质特征,并对工程地质条件进行了评价。     

南京地铁2号线列车车门故障解析

通过对南京地铁2号线列车客室车门关门阻力大、关闭不到位、锁闭不可靠等故障的分析,发现这些故障与客室车门的结构、零部件的材料和质量有关,并提出了解决措施。     

现代有轨电车调度指挥系统的研究

借鉴高速铁路及城市轨道交通调度系统建设的经验,对现代有轨电车的调度指挥系统运行模式及系统控制模式进行了深入研究,阐述了现代有轨电车的调度系统的功能定位,在此基础上,提出了构建现代有轨电车调度系统的方法及系统整体架构。     

工程平面控制网置平平差的方法研究

提出一种将秩亏自由网平差和三参数坐标转换相结合的平面控制网平差方法,其特点是在平差过程中控制网整体网形不因上级控制点点位的改变而变化。首先介绍秩亏自由网平差及其精度评定的原理,推导进行控制网三参数坐标转换及对置平后的控制网进行精度评定的数学模型。仿真计算结果证明了对传统边角控制网而言,置平平差较约束平差具有更强的抗原始数据误差的能力,是一种工程平面控制网平差的新方法。     

FZy-CTC列车占用丢失报警功能的开发

根据铁道部要求FZy-CTC系统增加了列车占用丢失报警功能,对运输指挥起到了较好的指导作用。描述FZy-CTC系统如何抽象该需求,对列车运行轨迹进行逻辑检查,并最终实现列车占用丢失报警功能。     

基于混合通信顺序进程的高速铁路列控系统形式化建模与验证方法

针对高速铁路列控系统的混杂特性,提出一种基于混合通信顺序进程(HCSP)的列控系统形式化建模与验证方法。引入了HCSP的假设条件,建立列控系统的行为模型;定义了HCSP到混合自动机(HA)的转换规则,将HCSP模型转换成HA模型;利用模型检验工具PHAVer对HA模型进行自动验证。以高速铁路列控系统典型的行车许可运营场景为例,建立区间闭塞分区行车许可场景的HCSP模型;根据转换规则将行车许可场景的HCSP模型转换成HA模型;用PHAVer验证了所建立的区间闭塞分区行车许可场景模型的正确性,从而证明了基于HCSP的高速铁路列控系统建模及验证方法的有效性。     

智能网联趋势下车辆网关路由缓存研究与应用

伴随汽车智能网联发展,车辆电气网络架构行业趋势由1~2路CAN总线网络快速演变为7~8路CAN总线与4~5路百兆以太网相结合的融合网络架构。其中网关作为车辆网络的数据交互中心,提供了各网络之间的无缝通信,并需要以极低的延迟将这些数据进行可靠传输,这对低成本网关是一个巨大的挑战。提出了一种基于车载融合网络下低成本网关路由软件缓存区的设计方法,以路由软件缓存区去配合CAN控制器和以太网Switch硬件缓存区,设计中断式报文存储发送进程,将收到的数据实时发送到硬件发送缓存区,当硬件发送缓存区已满,则将报文存储到软件缓存区中。通过与软硬件缓存区的这种联动方式,能够实时的接收报文,保证报文不丢帧;也能够在目标总线负载率较大时,避免漏发报文以及保证发送报文周期。     

线控转向系统转角反步控制算法研究

为实现商用车线控转向,设计一套新的线控转向系统架构及其转角跟踪控制算法。新的线控转向系统采用丝杠螺母结构中的丝杠直接控制纵拉杆,螺母通过带轮机构被电机驱动。对线控转向系统结构进行运动学分析,推导转向系统可变传动比,采用前轮转角为状态变量,建立线控转向系统二阶动力学模型。基于转角跟踪目标,采用反步控制算法,设计线控转向系统转角跟踪控制器,通过反馈系统线性化处理系统参数不确定和环境干扰问题,实现准确的目标转角跟踪,并建立李雅普诺夫函数,证明了采用反步控制的线控转向系统是渐进稳定的。搭建采用“丝杠螺母+带轮机构”架构的线控转向实车底盘测试台架,选取蛇形和混合工况进行控制算法验证。研究结果表明：与滑模控制算法的测试结果对比可知,反步控制算法绝对平均跟踪误差值降低了71.88%~79.57%,跟踪误差标准偏差值降低了71.32%~78.50%;线控转向系统反步控制转角跟踪算法能够减少系统收敛到原点的时间,抑制系统的抖振,提高车辆线控转向系统转角跟踪的操纵灵活性。