基于多传感器信息融合的移动机器人障碍探测系统

采用单目CCD摄像机获取环境空间的网像信息,融合来自超声波测距传感器系列的深度数据可完成对环境空间的快速理解.设计出基于多传感器信息融合的移动机器人障碍探测系统,分析了多传感信息A/D数据的实时采集方法,采用多传感器数据自适应加权融合算法获取最终测量结果.实验表明该算法具有线性无偏最小方差性,可获取最优的数据融合值.     

水泥混凝土公路用钢筋保护剂的研制

文章介绍了一种新型水泥混凝土公路中钢筋用保护剂的研制方法和主要性能指标。选用高分子乳液化合物作为主要原材料,使其在被处理的钢筋表面形成一层保护膜,从而防止混凝土中的有害离子或外界有害离子经混凝土渗透到内部侵蚀钢筋。     

Lotus OA系统下报表的OLE技术实例分析

从成都铁路局的Lotus Domino/Notes(办公自动化)系统的实际应用中,发现并总结出Notes自身在报表制作方面的弱点,并将其难以生成的报表按照特点进行分类讨论.同时简述了Notes平台对于OLE(对象链接与嵌套,Object Linking and Embedding)技术的支持,对应上面分析得出的各种不易处理的报表,设计了不同的基于OLE技术的报表解决方案.论述过程均以成都铁路局OA系统的实际事例为基础,涉及到的关键技术和关键步骤列出了程序代码段.     

船舶遭劫持与船员国籍的非关联性探析

文中在分析索马里海域状况和索马里海盗袭击商船的历史和现状的基础上,对国际海事组织(IMO)和国际海事局(IMB)提供的有关索马里地区调查数据进行了分析,尤其是对被海盗所劫持船舶的船员构成作了详细的分析,并由此证明船员国籍和船舶劫持之间是否存在某种关系,船员是否会因为种族或者文化的原因更容易(或不容易)成为索马里海盗的受害者等。论文的研究为认识海盗的真实原因和采取对海盗的打击和预防措施提供了依据。     

非开挖定向埋设管道的施工应用

以老104国道良渚段∮400污水管埋设为实例,介绍非开挖定向管道埋设的一般施工程序和基本注意事项。     

CFRP加固震损非延性RC框架抗震性能试验研究

为了研究碳纤维增强复合材料（CFRP）加固震损非延性钢筋混凝土（RC）框架抗震性能,制作并完成了1榀1/2缩尺两层两跨非延性RC框架子结构试件加固前后的拟静力试验. 将试件加载至峰值承载力,对采用外包CFRP法对震损节点处进行加固后的试件进行试验研究,获得了CFRP加固震损非延性RC框架的破坏形态与滞回曲线,分析了其刚度、强度、延性和耗能等抗震性能指标,并与完好结构进行对比. 分析结果表明:CFRP加固对提高震损非延性钢筋混凝土框架结构的最大水平承载力、初始刚度有限,对其耗能能力提升明显;加固结构的平均位移延性系数为2.81;当其最大层间位移角到达1/50时,加固结构依然具有较大的安全储备空间,加固后的震损非延性RC框架结构可以用于地震区.      

电子支付方式在杭州地铁票务系统中的实现

杭州地铁票务系统电子支付项目分为银联云闪付购票和手机购票两个部分,首先从项目背景和可行性论证入手,简要说明该项目采取直接接入自动售检票AFC系统模式的原因。在系统技术方案的介绍中,重点描述在原有轨道交通清分中心ACC系统中新设的电子支付平台,与银联、支付宝后台系统的网络连接方式,以及在新设硬件平台上的软件设计及业务逻辑,包括AFC各层的交易数据传输、存储和异常处理,最后对电子支付项目上线运行的效果进行分析,并对该项目后续的发展进行了展望。     

民众参与农村公路建设的必然性与技术水平提高的迫切性

针对当前农村公路建设的新形势和新机遇，通过对农村公路建设特点，影响农村公路建设的几大因素及面临的困难和问题的分析，探索建立农村公路建设与管理机构的方法和措施。     

海洋平台污水处理技术研究

该文对海洋平台常用生产污水处理设备及工艺做了简单的介绍,并结合目前国内现有的新技术、新工艺,提出了对某平台污水处理新方法,新方法提高了污水处理效果,满足处理后的污水直接排海的要求。     

自进式中空注浆锚杆在隧道围岩支护中的应用

自进式中空注浆锚杆是一种集钻进、注浆、锚固功能于一体的新型锚杆,能够保证在复杂地层中施工效率高,安全可靠,锚固质量好。本文结合工程实例详细介绍了其在隧道围岩支护中的应用。