自动驾驶汽车基础测试场景构建研究（双语出版）

针对L2/L3级自动驾驶汽车的仿真测试和封闭场地测试认证需求，结合现有L2/L3级自动驾驶汽车量产车型的主要功能特点，提出自动驾驶汽车基础测试场景群的构建方法。首先针对指定的道路交通环境，分析主车和周围交通参与者可能的相对位置和运动方向的组合，确定复杂场景群。其次分别以主车功能所确定的各个可能运动方向，依此与各干扰车辆的可能运动方向（包括任一干扰车辆不存在的情形）进行组合，组合时采用PICT组合测试工具，并添加必要的运动约束条件，选择参数组合覆盖标准自动生成全部的组合场景群。最后结合场景筛选规则，筛选出具有测试价值的覆盖各个层级及功能的基础测试场景群。采用场景构建方法，对于主车处于三车道中间车道的路段场景和无红绿灯的十字路口场景，分别构建62种和33种基础测试场景。根据驾驶人行为特性、交通规则、汽车在城市、郊区和高速公路工况下的典型车速、加减速度、横向加速度、交通事故和自然驾驶数据库的有关场景数据等，设计主车换道工况的测试用例。采用模型预测控制框架建立主车局部路径规划和控制仿真模型，并对主车危险换道场景进行仿真。研究结果表明：主车在邻车道前车大减速的情况下实现了减速换道并避免了与本车道前车和邻车道前后车的碰撞，同时跟踪到期望跟车间距，验证了该换道测试用例的有效性。     

新基因Clorf63功能的初步研究

目的 检测Clorf63基因在肝癌和癌旁组织中的定位,以及Clorf63在多种人肝癌细胞系和人胃癌细胞系中的mRNA和蛋白表达水平;检测干涉Clorf63后对人胃癌细胞MKN28的细胞周期的影响.方法 免疫组化染色法检测Clorf63基因在组织中的定位;Real-time PCR和Western blot分别检测Clorf63基因在细胞中的表达;脂质体转染法将干涉片段转染至MKN28细胞中,Real-time PCR和Western blot法筛选有效干涉片段;流式细胞术检测Clorf63干涉后对MKN28细胞的细胞周期的影响.结果 Clorf63在肝癌和癌旁组织细胞中都有胞浆表达,在MKN28细胞中表达量较高,在MKN45细胞中表达量较低;成功筛选出Clorf63基因的有效干涉片段;Clorf63干涉后,胃癌细胞MKN28发生G1期阻滞,经统计学分析,Clorf63干涉后MKN28细胞增殖指数降低(P＜0.05).结论 Clorf63在人肝癌和癌旁组织细胞胞浆中都有表达,在MKN28细胞中表达量最高;干涉Clorf63基因后,可使MKN28细胞发生G1期阻滞,为该基因功能的后续研究奠定了基础.     

乘员分类系统研究综述

本文简叙乘员分类系统的提出和划分,详细介绍基于视觉信息、质量检测、体压分布测量和电场感应技术等4种实现方法,进一步讨论4种实现方法的技术发展,并比较了它们的优缺点。     

土耳其伊兹米特海湾大桥投标方案设计

伊兹米特海湾大桥主桥投标方案采用跨度为(650+1 550+650)m的3跨悬索桥,为双向6车道高速公路桥梁.主缆矢跨比为1/8.857;加劲梁采用钢箱梁,全宽38.4 m,梁高4.0 m;桥塔采用横向带有4道斜撑及2道水平横梁的钢塔,桥塔基础采用地基加固后的圆柱形预制钢混沉箱基础,沉箱中部设置支承塔柱的2根圆立柱;锚...     

沥青路面表面形貌的自相似研究

在研究自相似理论的基础上,以常见SMA－13、AC－13和LSAM3种沥青路面的二维数字图像为研究对象,基于单幅图像的重构技术进行沥青路面表面形貌三维重构,获得沥青路面表面形貌数据信息,并利用SELFIS工具中的Whittle最大似然估计法对其进行自相似性研究。研究结果表明：3种沥青路面表面形貌具有高度的自相似性,为建立沥青路面表面形貌三维仿真模型奠定了基础。     

基于单位力法的内河架空直立式码头三维空间结构计算中作用效应组合分析

基于单位力法,计算得到内河架空直立式码头三维结构模型在多种工况条件下各主要受力构件的内力结果,并经MATLAB编程进行组合、搜索,最终将内河架空直立式码头三维模型中原本可能出现的90 177 536种主要作用效应组合简化到14种,大大减少了计算工作量,研究成果可为内河架空直立式码头的结构计算与分析提供参考。     

船用剪叉式升降机电液比例控制系统设计

在船用剪叉式升降机装置上,本文设计了一套采用PLC控制的电液比例控制系统,分析了电液比例控制系统的控制原理及特点。选用西门子公司S7-300 PLC实现开环控制,其控制方式灵活,调试方便,调速范围、稳定性和自动控制等方面具有明显优势。实际运行表明,该装置在四级及以下海况下运行平稳,上升、下降冲击都较小,取得了良好效果。     

基于行为的高速公路收费员绩效管理实践

绩效管理是人力资源管理理论中最为重要的内容,是组织改进绩效的手段和工具,在企业实践中,绩效管理的操作和实施需结合实际情况,循序渐进逐步实施。本文结合高速公路收费所收费员岗位工作责任和业务操作,探索适应于收费员岗位的基于行为的绩效考核模式和操作要点,并在实践的基础上,提出绩效管理实施过程中应注意的几个问题。     

竖向弹性地基梁法与假想嵌固点法在砂性地基高桩码头设计中的应用*

研究了在砂性地基中采用竖向弹性地基梁法和假想嵌固点法分别定义桩土间相互作用的边界条件.以某港口工程项目为例,运用SAP2000结构分析软件,计算、比较并分析了这两种方法模拟桩土相互作用时码头横向排架中各桩的桩身变位和弯矩值.结果表明:在砂性地基中(桩为摩擦桩的情况),以假想嵌固点法计算得到的结果作为设计依据的做法偏危险;建议采用竖向弹性地基梁法,此法更为安全可靠.     

声测管对声波透射法检测的影响与处理

声波透射法是检测基桩完整性的一种有效方法.针对声波透射法检测基桩中声测管加工、堵管处理等问题,结合现场实际,总结了相关异常的处理措施,可为同类问题的解决提供一定的借鉴.