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151.
王永军  万正权  舒蕾 《船舶力学》2010,14(10):1134-1142
环形肋骨加强的圆柱壳结构是潜艇舱段结构的主体.文章将圆柱形壳板简化为轴对称的二节点单元,将肋骨简化为一节点单元,利用弹性壳体理论分别建立这两类单元的刚度阵与载荷阵,建立了求解静水压力下环肋圆柱壳结构强度的解析单元法(AEM).利用该方法对采用内、外两种不同的加强方式进行了对比分析.研究表明,肋骨布置方式对结构强度具有较大的影响.文中建立的AEM法也可以推广到各种轴对称压力作用下的肋骨加强回转壳强度分析.  相似文献   
152.
基于DSP的高精度数据采集系统设计   总被引:1,自引:1,他引:0  
介绍了TMS320VC5509A型DSP为控制核心高精度数据采集系统。文章对ADC信号采集电路、CF卡数据存储电路、自启动电路、TL16C752B数据传输电路进行了设计方法并给出了相应的软件设计方案和程序流程。  相似文献   
153.
马福民  丰雷  王毅 《舰船电子工程》2010,30(10):173-175
深入分析了隐身技术在水雷上的应用,着重探讨了一种基于新材料应用下的隐身水雷,设计、制造出了样雷,并进行了试验验证,效果显著。试验证明将隐身技术应用于水雷具有广阔前景。  相似文献   
154.
盐铁会议的本质   总被引:1,自引:0,他引:1  
盐铁会议不是一次关于政策的论争,汉武帝时期的政策不存在一个前后的分期.盐铁会议从本质上讲,是专权的霍光通过开会的形式利用儒生对桑弘羊施以打击的政治运动.之后,霍党势力就取代功勋赫赫声名极高的桑弘羊,控制了西汉帝国的财政大权.在这次政治运动中,儒生积极地参与了对桑弘羊的打击.  相似文献   
155.
欠驱动AUV的运动控制技术综述   总被引:4,自引:0,他引:4  
欠驱动水下机器人由于在减轻系统质量、节约成本和能耗以及提高系统可靠性等方面的优点日益成为研究的热点。尤其是在水下机器人在海洋能源开发中发挥着不可或缺作用的今天,利用少于位形空间维数的控制输入控制欠驱动系统的运动具有非常重要的现实意义。结合水下机器人自身的运动特性,归纳了欠驱动AUV的控制特性,包括本质非线性、欠驱动特性、可控性、约束特性、平衡点特性等。综述了目前欠驱动AUV运动控制技术的主要研究成果,主要包括镇定控制和跟踪控制,并对今后欠驱动AUV的理论与应用发展方向进行了展望。  相似文献   
156.
依据中国科学技术信息研究所研制的《中国科技论文与引文数据库(CSTPCD)》,选取《城市轨道交通研究》2000—2004年刊载的542篇论文作为统计对象,运用文献计量学的原理和方法对指标数据进行统计分析,还讨论了载文的地区分布、机构分布和合著情况等方面。分析结果表明主要指标保持增长;企业论文比例高;具有吸引境外论文的能力。  相似文献   
157.
158.
基于倒拆法对重庆朝天门长江大桥进行力学分析   总被引:2,自引:1,他引:2  
重庆朝天门长江大桥为世界第1跨公轨两用拱桥,设计中主要以应力控制为主。采用倒拆法对该桥的结构杆件力学特性进行研究分析,重点介绍该桥施工中的合理压重和合理扣索力的计算,并提出相关建议。  相似文献   
159.
在保证总中心距、总传动比、齿宽、材质等参数不变的条件下,建立了推土机终传动齿轮的变位系数优化模型。以2对齿轮的变位系数和最大共轭啮合齿轮齿根的最大滑动系数差最小为优化目标,合理选择分配齿轮变位系数和参数,达到改善齿轮传动性能的目的,并利用蚁群算法求解优化问题。  相似文献   
160.
阐述了车厢长度为9.5m的手动翼开车顶幅纵梁产生的下挠变形对整个车厢的影响。经过对顶幅纵粱结构的分析,使用Q345(16Mn)材料替换Q235材料,利用氧-乙炔焰把顶纵粱预先反变形(制造上挠),以抵消下挠,并且在焊接时采用合理的焊接顺序和焊接工艺,从而保证了顶幅纵梁的可靠性。  相似文献   
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