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基于DSP的高精度数据采集系统设计 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍了TMS320VC5509A型DSP为控制核心高精度数据采集系统。文章对ADC信号采集电路、CF卡数据存储电路、自启动电路、TL16C752B数据传输电路进行了设计方法并给出了相应的软件设计方案和程序流程。 相似文献
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欠驱动AUV的运动控制技术综述 总被引:4,自引:0,他引:4
欠驱动水下机器人由于在减轻系统质量、节约成本和能耗以及提高系统可靠性等方面的优点日益成为研究的热点。尤其是在水下机器人在海洋能源开发中发挥着不可或缺作用的今天,利用少于位形空间维数的控制输入控制欠驱动系统的运动具有非常重要的现实意义。结合水下机器人自身的运动特性,归纳了欠驱动AUV的控制特性,包括本质非线性、欠驱动特性、可控性、约束特性、平衡点特性等。综述了目前欠驱动AUV运动控制技术的主要研究成果,主要包括镇定控制和跟踪控制,并对今后欠驱动AUV的理论与应用发展方向进行了展望。 相似文献
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依据中国科学技术信息研究所研制的《中国科技论文与引文数据库(CSTPCD)》,选取《城市轨道交通研究》2000—2004年刊载的542篇论文作为统计对象,运用文献计量学的原理和方法对指标数据进行统计分析,还讨论了载文的地区分布、机构分布和合著情况等方面。分析结果表明主要指标保持增长;企业论文比例高;具有吸引境外论文的能力。 相似文献
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舒服华 《筑路机械与施工机械化》2007,24(7):56-58
在保证总中心距、总传动比、齿宽、材质等参数不变的条件下,建立了推土机终传动齿轮的变位系数优化模型。以2对齿轮的变位系数和最大共轭啮合齿轮齿根的最大滑动系数差最小为优化目标,合理选择分配齿轮变位系数和参数,达到改善齿轮传动性能的目的,并利用蚁群算法求解优化问题。 相似文献
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