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201.
当用户的脸部图片或视频被窃取,试图通过生物识别系统认证时,会出现欺诈攻击.为了保障用户信息安全,针对视频和图片攻击,文中提出一种基于分块彩色MB_-LBP(multi-block local binary pattern)纹理的人脸反欺诈算法,将Lab彩色空间中提取的MB_-LBP特征分为多个小块,然后将每个小块中的直方图特征级联起来形成表示脸部图片的特征向量.在CASIA和NUAA数据库上的实验结果表明,文中算法与现有的人脸反欺诈算法相比具有一定优越性,甚至在NUAA数据库中其真负率达到了100%. 相似文献
203.
自动驾驶汽车在开发过程中需要进行全面的测试以确保其安全性,关键场景是有条件和高度自动驾驶汽车进行安全测试验证的重要基础。首先,针对测试场景参数离散化全组合后测试用例数量巨大的问题,分别采用3路定强度和变强度组合测试策略及场景初筛规则,以自动驾驶主车直行通过无信号灯十字路口及周围2辆干扰车的测试场景为例,使测试用例数量从全组合的3.9×107组分别减少到6 525组和26 496组。其次,采用碰撞时间、后侵占时间和最大减速度作为场景关键性识别和评价指标。利用基于动态安全区域的避障策略和基于模型预测控制的自动驾驶主车运动规划与控制模型,以及搭建的基于MATLAB/Simulink和CarSim软件的自动驾驶汽车联合仿真平台,通过仿真并与安全指标阈值比较,获得数量大幅减少的关键测试用例。最后,采用基于加权欧氏距离的K-medoids聚类方法对变强度组合策略获得的2 234组关键测试用例进行聚类,获得9组典型关键测试用例。研究结果表明:碰撞时间、后侵占时间和最大减速度指标阈值可以用于识别十字路口场景关键性;相对3路定强度参数组合策略,变强度参数组合策略提供了更多的关键测试用例,对其随机抽样获得少量随机关键测试用例;随机和典型关键测试用例可以应用于封闭试验场验证无信号灯十字路口自动驾驶汽车直行运动规划的安全性。 相似文献
204.
为解决二极管箝位型多电平变换器直流侧电容电压不平衡的问题,设计了一种带二级辅助电感的平衡控制电路,通过简单控制可以平衡多电平变换器直流侧所有电容的电压.在分析电路结构和控制原理的基础上,从能量转换的角度出发,给出了辅助电感参数选择的范围.以五电平变换器为研究对象,建立了Matlab/Simulink仿真模型,搭建了实验样机,对比分析了本文平衡电路与传统一级平衡控制电路的电容电压平衡特性.实验结果表明,当二级辅助电路工作时,所有直流侧电容电压在20 ms内达到平衡,电容电压的纹波小于3%. 相似文献
205.
多孔混凝土材料组成与路用性能研究 总被引:3,自引:0,他引:3
提出了路面多孔混凝土透水基层材料的配合比设计方法,试验表明该种材料具有较高的强度及透水能力。通过试验及机理分析得出其具有较小的温度及干燥收缩性、良好的抗冻性等路用性能。 相似文献
206.
207.
208.
混合动力汽车匀速下坡再生制动模型预测控制 总被引:1,自引:1,他引:0
基于车载导航系统(GPS/CIS等)所提供的未来一段预测路线上的汽车运行状态信息,建立中度混合动力汽车再生制动能量回收的全局优化动态规划模型;采用模型预测控制方法,将动态规划的全局优化控制策略转化成预测视距内的局部优化算法,实现滚动优化控制;为解决动态规划中的维数灾问题,确定了电池荷电状态和温度的可达区域;对模型预测控制策略、全局优化控制策略和瞬时优化控制策略进行了计算比较,在不同坡度、不同坡长的匀速下坡工况下的仿真表明:模型预测算法的计算效率显著高于全局优化策略的;应用模型预测控制策略的再生制动能量回收效率明显高于瞬时优化控制策略的,相比全局优化策略的降低不到1.31%,且采用档位提示的模型预测控制策略能量回收效果更好. 相似文献
209.
舒林秋 《筑路机械与施工机械化》2004,21(3):34-35
混凝土泵是一种能一次连续完成混凝土水平和垂直运输的施工设备,具有施工效率高、减轻劳动强度、降低成本费用等特点,被广泛应用于各种建筑施工工地.如果混凝土泵在施工过程中产生故障后不能及时排除,将会严重影响工程进度.根据在施工现场中积累的经验,介绍了混凝土泵在施工过程中常见的故障与排除方法. 相似文献
210.