微型六足仿生机器人的研究

介绍一种新的六足微型机器人的结构和控制,分析机器人移动的原理．该机器人基于仿生学的原理,它的结构简单,设计独特,能前进和后退．机器人的外部尺寸是：长度30毫米,宽度40毫米,高度20毫米,重6．3克．对该机器人的样机进行试验,实验结果该机器人有好机动性能。     

浅谈施工企业民工工资发放管理措施

分析当前施工企业民工工资发放中存在问题,论述解决拖欠民工工资的重要意义及保障民工工资发放的具体措施。     

浅谈混凝土衬砌模板台车液压系统的安装调试

通过对全液压混凝土衬砌模板台车系统特点以及故障特点的分析,找出全液压混凝土衬砌模板台车液压系统主要故障原因,指出了台车液压系统的安装、调试方法及应注意的问题。     

基于Softswitch的呼叫控制中心体系构建探讨

介绍了Softswitch的概念和当前呼叫中心技术存在的问题,提出基于Softswitch的呼叫控制中心构建方案及相关技术.     

基于GIS的北京市信息服务系统设计与开发

目前,GIS技术已经广泛地应用于各行各业,组件式软件技术广泛应用于软件和系统开发,组件式GIS是未来GIS发展的重要趋势.主要介绍组件式软件开发原理,相关技术,以及当前组件式GIS 设计中最常用的MapObjects控件;阐述在VB 环境下利用MapObjects开发组件式GIS软件的方法.详细介绍应用此方法开发北京市信息服务系统的过程,主要包括系统的总体设计分析、模块分析、系统结构和功能设计等.该系统的主要功能有:地图的放大、缩小和移动等,地物的查询以及信息的查询和服务等.     

基于HLA的分布式三维视景列车运行模拟器的设计与实现

介绍一种基于HLA的三维视景列车运行模拟器.该模拟器可以接入CTCS3列控系统仿真测试平台,以三维视景输出方式,模拟列车运行.同时,模拟器之间可以通过RTI互相连接,仿真多辆列车运行.对该模拟嚣的软件框架设计和各个功能模块实现进行简要介绍.     

基于OpenGL的高速列车司机室三维建模

提出一种VC++下基于OpenGL的动车组司机室三维建模方法.将SolidEdge中的司机室模型通过IGS接口转换至3 dsmax中渲染,借助于OpenGL这一开放的图形接口直接读取3ds司机室渲染模型进行显示.泣染模型可用于动车组司乘人员的教学与培训,取得较好效果.     

一种铁路沿线安全监测设备组网方案的研究

目前,在我国铁路沿线架设多种安全监测系统,涉及铁路运输的各个方面,为我国铁路的安全运行提供有力的保障.但是这些系统大都各自采用独立的通信网络,网络利用率低,并且网络种类多,一致性差,管理维护困难.介绍一种安全监测设备组网方案,针对以上的缺点,采用单一的高性能现场通信网络,提高网络利用率,并有着良好的实时性和可靠性.此外,在方案中还加入Web服务器和SNMP代理,使整个网络有很好的可管理性.     

LKJ2000仿真系统

在分析LKJ2000型列车运行监控记录装置的系统结构与工作原理的基础上,提出采用微型计算机来模拟该监控装置的方案并给出适用场合.着重介绍显示器屏幕与按键,提示语音和监控功能的实现方法,并给出具体实现与实际应用.     

成都地铁土压平衡盾构隧道工程风险识别与评价

成都地铁一号线试验段区间隧道第一次采用土压平衡盾构施工。成都地层条件为富水的砂卵石地层,卵石含量高,盾构施工难度大,风险大。研究了工程的风险发生机理,找到了主要的工程风险,并采用R=P×C法对主要风险进行了评价和分级,确定了主要风险的风险级别,为工程的顺利进行提供了参考与保障。