计入锚索阻尼的锚泊自动定位系统建模及控制器设计

半潜式海洋平台在工作时,由于环境扰动的作用将使其漂离工作区域,需安装定位系统。论文提出了一种具有实时检测与控制功能的自动锚泊定位系统方案。并在常规的风、浪、流扰动方程及半潜式平台运动规律的基础上,引入锚索阻尼的影响,在海洋扰动中计及低频湍流风的作用来建立该定位系统的数学模型。同时考虑工程应用因素,设计了适用于该系统的积分型LQG控制器。仿真结果表明,该定位系统能有效地保证半潜式海洋平台在合适的区域内工作。     

几种船型优化手段在节能船型开发中的应用

世界航运业对船舶节能减排的呼声日益高涨,节能船型的研发越来越受到重视。介绍了几种常用的船型优化方法和手段,利用专家经验以及Friendship结合CFD软件进行了实例计算,并结合模型试验进行了验证。优化取得了良好的效果,采用的优化方法和手段为船型的进一步优化提供了方向。     

旧桥维修中桥梁偏位问题分析与解决处理

旧路升级改造项目中,对既有桥梁进行维修加固是必不可少的,然而,由于为了提高道路等级,对路线平曲线进行调整,提高路线线形指标,或者一些设计施工的其他原因,常会带来桥梁与路线中心线偏位。该文根据清远至连州一级公路改造(高速)项目中桥梁偏位的实际情况,对桥梁偏位问题进行详尽的分析,并结合工程实际提出有效的解决方案。     

西溪河特大桥高墩稳定性分析

结构稳定性是桥梁工程中重要的问题。我国西部山区桥梁中的高墩结构日益增多,稳定性问题比较突出。以西溪河特大桥工程为背景,在欧拉弹性理论的基础上,利用空间有限元法对其进行稳定分析,提出此类桥型稳定分析的方法和建议。     

济宁市洸府河大桥结合梁架设施工技术

济宁市太白楼东路洸府河大桥为双塔双索面混合式结合梁斜拉桥,中跨主梁由边箱、横梁、托架、小纵梁等组成,各钢构件采用高强螺栓连接。根据结构和施工现场特点,选用汽车吊悬臂拼装架设主梁。为了解该种架设方法的可行性,采用有限元法计算汽车吊吊装钢梁中最不利工况下主梁的局部受力,结果表明吊装过程中主梁受力满足规范要求,并针对偏载效应提出施工中有效解决偏载引起的钢梁扭转问题的措施。该桥实施结果验证,应用汽车吊架设钢梁方法可行,采用的抗扭转措施有效,取得了良好效果。     

船舶并行协同设计平台功能构建及实现

随着数字化、网络化和三维化技术的发展,传统的串行设计方式已无法满足现代船舶的要求。在网络环境中实现船舶并行协同设计方式已成为必然的选择。采用在windchill平台上利用java等开发技术对船舶并行协同设计的关键技术进行研究。搭建集成平台功能体系结构,实现远程处理机制,建立异构模型,进行组织结构管理、项目计划制定、执行监督管理以及文档管理。研究的主要目的是实现船舶设计的并发性、一致性和响应性,使船舶设计模式的功效得以最大化。     

带不确定动态的欠驱动水面船舶鲁棒自适应路径跟踪控制(英文)

A robust adaptive control strategy was developed to force an underactuated surface vessel to follow a reference path,despite the presence of uncertain parameters and unstructured uncertainties including exogenous disturbances and measurement noise.The reference path can be a curve or a straight line.The proposed controller was designed by using Lyapunov’s direct method and sliding mode control and backstepping techniques.Because the sway axis of the vessel was not directly actuated,two sliding surfaces were introduced,the first one in terms of the surge motion tracking errors and the second one for the yaw motion tracking errors.The adaptive control law guaranteed the uniform ultimate boundedness of the tracking errors.Numerical simulation results were provided to validate the effectiveness of the proposed controller for path following of underactuated surface vessels.     

柴油机单个主轴承变形协调特性评价方法及影响规律研究

针对当前主轴承变形协调特性评价方法的研究相对匮乏且现有评价指标计算复杂的问题,以单个主轴承为研究对象,提出以主轴瓦最大径向变形量作为主轴承变形协调特性的评价指标,研究主轴瓦最大径向变形量的数值计算方法,结合试验验证了该评价方法和计算方法的正确性.基于设计参数对主轴瓦最大径向变形量的灵敏度分析,讨论典型设计参数对主轴承变...     

An Experimental Study on the Dynamic Response Characteristics of Variable Valve Timing Mechanism

为一台可变气门正时(VVT)发动机的配气相位调节器开发了一套可变气门正时机构的测试系统,完成了机油控制阀(OCV)工质流量特性的测试.分析了VVT动态响应特性的测试原理.借助该测试系统,测得不同的OCV、转速、温度和压力时相位器的动态响应曲线.最后进行了相位器泄漏量的测试.     

机场道面病害维修对策选择优化模型研究

分析了机场道面病害处治的对策选择问题,提出了基于效益费用分析的维修对策优化选择模型。在建立道面典型病害维护对策库的基础上,给出了工程量预估算法,分析了维修措施的效益费用计算方法,通过建立线性规划实现维护方案的整体优化。费用上既考虑直接维护成本,又考虑维修期间对机场运行影响所产生的间接费用,效益以修补措施的＂有效时间＂表征,模型各项参数依据上海机场道面管理系统长期应用积累的数据确定。实例分析结果表明,模型较好地反映了各项维护措施的优劣性,输出的优化方案能够经济有效地修复病害。