Market based framework for multiple AUVs cooperation

A“Market” based framework for multiple AUVs team is introduced in this paper. It is a distributed meta-level task allocation framwork. The formulation and the basic concepts of the “Market” such as “goods” and “price” are discussed first, then the basic algorithm of the “auction”. The loosely coupled v-MDTSP tasks are considered as an example of the task allocation mission. A multiple AUV team controller and a detailed algorithm are developed for such applications. The simulation results show that the controller has the advantages such as robustness and low complexity and it can achieve better optimization results than the classical central controller （ such as GA） in some tasks. And the comparison of two different local solvers also implies that we should get the reasonable task allocation even not using the high quality algorithm, which can considerably decrease the cooperation computation.     

水泥混凝土路面早期裂缝断板的原因及预防

针对混凝土路面早期裂缝产生的原因及预防措施进行了简要分析和探讨。     

公路技术评价方法

针对目前国内外公路技术评价方法和比较单一,结论不尽全面这一问题,通过研究建立了公路技术评价方法体系,主要包括公路的技术价和公路性能的技术评价两个方面,在研究过程中,采用模糊评判法,功能重要度系数法等数值分析方法,并将此评价体系应用到实践中,取得了良好的评价效果。     

DETECTION OF HPVB19 IN SERA OF KASHIN-BECK DISEASE PATIENTS

ＴｈｅＰａｒｖｏｖｉｒｉｄａｅａｒｅａｆａｍｉｌｙｏｆｓｍａｌｌＤＮＡｖｉｒｕｓｅｓｗｉｔｈｓｉｎｇｌｅ ｓｔｒａｎｄｅｄ ,ｌｉｎｅａｒｇｅｎｏｍｅｓａｐｐｒｏｘｉ ｍａｔｅｌｙ 5 0 0 0ｎｕｃｌｅｏｔｉｄｅｓ(ｎｔ)ｉｎｌｅｎｇｔｈ .Ｔｈｅｙｉｎｆｅｃｔａｖａｒｉｅｔｙｏｆｈｏｓｔｓ ,ｉｎｃｌｕｄｉｎｇｉｎｖｅｒｔｅｂｒａｔｅｓ ,ｂｉｒｄｓａｎｄｍａｍｍａｌｓ ,ｂｕｔｏｎｌｙｐａｒｖｏｖｉｒｕｓＢ19ｉｓｐａｔｈｏｇｅｎｉｃｔｏｈｕ ｍａｎｂｅｉｎｇ .Ｔｈｅａｇｅｎｔｗａｓｆｉｒｓｔｒｅｃｏｇｎｉｚｅ…     

21世纪质量管理新概念

ISO9000：2000为我们提供了21世纪质量管理方面的新概念体系,其与ISO8402：1994和ISO8402：1986相比,词语更简洁、清晰,同时内容更科学,反映了21世纪质量管理的新思路。     

数据库应用系统中存储过程的应用研究

数据库应用系统中大量的涉及到对数据库的访问.合理的使用访问数据库系统,对提高应用系统的效率,增强系统的安全性,减少系统损耗是非常关键的.就远程教育系统中数据库前台应用程序的开发,说明了如何灵活的使用数据库的对象存储过程,来提高前台应用程序的性能,增强系统可靠性和安全性.     

表面活性氧在排气净化催化剂中作用机制的研究

针对发动机的发展趋势,结合当前机动车尾气催化剂的研究进展,对催化剂中的表面活性氧种的种类以及它们的催化活性进行了讨论;同时对表面氧种的产生、脱附、存储、迁移以及相互关系进行了归纳。此外,对它们在催化反应中的行为和作用机制的研究状况进行了综述,并提出了研究中存在的问题以及建议。     

硼铁ICP-AES分析方法研究

为建立用ICP-AES技术分析测定硼铁的方法开展了试验研究。对元素分析谱线光谱情况进行考察和研究后,选择了合适的分析谱线,优化选择了仪器工作参数和分析条件,进行了加标回收试验和精密度试验。结果表明,该方法先进可靠、分析速度快,一次分解样品可测定多个项目,适用于各种牌号硼铁样品的测定。     

谈一汽-丰田体系的涂装线管理

丰田汽车公司在自身的发展过程中,创造了一整套独特的管理经验。一汽-丰田体系涂装线正是以这种“丰田生产方式”（Toyota Production System,简称TPS）作为主要的生产管理理念。下面仅就一汽-丰田体系涂装线管理的几种典型思想理念进行简要介绍。     

特殊的点火错乱故障

故障现象 一辆1999年生产的东风EQ1030客货车,装用FD028型分电器,已行驶7万余km。在一次行驶中,出现消声器放炮、化油器回火、动力不足的症状。熄火后再次起动时,化油器一直同火,且难起动;但在使用外力时,车辆勉强可以起动,随后又有熄火症状,无法正常行驶。