南京地铁一号线电客车转向架自主检修

转向架是电客车走行部分关键部件,南京地铁一号线通过多方研究准备,具备了转向架自主检修条件,实现了自主检修。通过介绍南京地铁一号线电客车转向架检修前期准备和检修中关键点的控制等,分析了转向架自主检修工艺。     

Sliding mode robust fault-tolerant control for uncertain systems with time delay

Considering the modeling uncertainties and external disturbance, a kind of sliding mode robust H∞fault-tolerant control method for time delay system with actuator fault is proposed. The upper-bound of the uncertainties is considered as a known constant, while the upper-bound of the actuator fault is unknown. A sufficient condition for the existence of an integral sliding mode dynamics is given in terms of linear matrix inequality(LMI). A novel adaptive law is given to estimate the unknown upper-bound of faults. On this basis, a type of sliding mode robust H∞fault-tolerant control law is designed to guarantee the asymptotic stability and the H_∞ performance index of the system. Finally, the simulation on quad-rotor semi-physical platform demonstrates the reliability and validity of the method.     

非对称型漏斗胸微创手术的探讨

目的探讨非对称型漏斗胸的微创手术方法。方法2003年6月至2004年9月住院手术的6例非对称型漏斗胸患儿,按体表和3DCT形态学测量分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ度,分别采用Nuss原法、斜板及不规则型支撑板方法手术,均采用双3点法固定。结果6例患儿全部在胸腔镜辅助下手术,手术时间65～105min,出血量极少,均不需输血。1例患儿术后轻度胸腔积气,第6天完全吸收。随访2～6个月支撑板的位置良好,胸廓饱满、左右对称,矫正效果满意。结论采用新分类和改良技术,非对称型漏斗胸微创手术矫正短期效果满意,长期效果有待观察。     

基于光正交码的不规则LDPC码

基于光正交码构造了一类新的不规则OOC LDPC码.新的LDPC码是准循环码,其编码复杂度与码长成线性关系,具有编码复杂度低的特点,它所对应的双向图中没有四线循环.用和积译码算法对新的码字进行了仿真,结果表明,与具有类似参数的随机码和规则OOC LDPC码相比,当信道误码率为10-5时,译码增益分别为0.3和0.15dB.     

工程机械日常管理信息系统

系统以VISUAL FOXPRO为开发平台，利用数据窗口这一操纵数据库的智能化对象，首先建立系统应用原型，然后对初始原型系统进行需求迭代，不断修正和改进，直到形成用户满意的可行系统。系统主要针对中小型企业的机械设备管理，涉及设备选购、使用、维修、改造、更换和报废等方面的内容。     

水泥混凝土的低温施工

混凝土路面应尽可能在高于5℃的气温条件下施工。因为其强度增长主要靠水化作用，水结冰时，水化作用停止，而且水结冰时，体积会膨胀，使混凝士结构松散破坏，因此，当昼夜平均气温低于-5℃以下时，应停止施工。当昼夜平均气温在-5～5℃之间，则应采取措施加以保护方能施工。     

海洋平台曲板冷弯压制成形的数值分析及工艺规划

为避免加热弯曲成形中温度变化对板材力学性能的影响,曲板成形时经常采用冷弯成形工艺,而冷弯成形时的回弹问题,严重制约其弯曲成形的精度和效率.基于动态显式求解的有限元分析,研究双曲率鞍形板和帆形板的冷弯压制成形工艺及其回弹量,给出不同类型曲率板压制成形的压模挠度经验公式.同时,针对拆解平台大弧板冷弯压制成形精度较差的问题,分析异种曲率板的压制成形机理,提出了修正的压模挠度,极大地提高大弧板的压制成形精度.     

预应力混凝土箱形薄壁结构裂缝成因分析及处治

结合工程实例分析预应力混凝土箱形薄壁结构常见裂缝产生的原因，并提出防止裂缝产生及处理措施，供工程设计及施工人员参考。     

车用发动机增压系统的选型及计算分析

对车用发动机采用三脉冲转换器涡轮增压系统、混合式脉冲转换器涡轮增压系统和模件式脉冲转换器涡轮增压系统进行了整机模拟计算分析 ,为车用发动机涡轮增压系统的选型和设计提供了技术决策依据。     

水基金属加工液中使用杀菌剂的考虑因素

在水基金属加工液中使用杀菌剂来控制微生物的繁殖，首先要求杀菌剂有较强的杀菌效果．其次必须与加工液的其他成分相容，同时要避免对人体健康和环境造成危害，并且要对加工液合理维护以充分发挥杀菌剂的作用。