A hybrid firefly algorithm for optimizing fractional proportional-integral-derivative controller in ship steering

In this paper, a new algorithm which integrates the powerful firefly algorithm(FA) and the ant colony optimization(ACO) has been used in tracking control of ship steering for optimization of fractional-order proportional-integral-derivative(FOPID) controller gains. Particle swarm optimization(PSO) algorithm is also used to optimize FOPID controllers, and their performances are compared. It is found that FA optimized FOPID controller gives better performance than others. Sensitivity analysis has been carried out to see the robustness of optimum FOPID gains obtained at nominal conditions to wide changes in system parameters, and the optimum FOPID gains need not be reset for wide changes in system parameters.     

基于SVD的柴油机振动信号盲分离预处理

在利用独立分量分析对缸盖振动信号进行盲分离时,原始采样信号不满足独立分量分析的基本假设,而且缸盖振动信号信噪比较低,影响分离的速度和精度.采用小波阈值降噪的方法进行了降噪处理,提高了信噪比.采用奇异值分解的方法估计了缸盖振动的独立源数,并对缸盖振动信号进行了白化处理,为独立分量分析的应用建立了基础.     

含玻璃纤维(GFRP)筋地下连续墙施工监理控制要点

玻璃纤维(GFRP)筋作为一种新型材料代替钢筋应用到盾构工作井洞门区地下连续墙围护结构中与普通钢筋混凝土地下连续墙相比有其特殊性。该文主要介绍了上海长江隧道工程长兴岛工作井监理工程师在含玻璃纤维筋的地下连续墙的施工过程中的质量与安全控制要点,为提高类似工程的监理水平提供借鉴。     

UML状态图映射为Petri网模型的方法研究

UML广泛应用于软件建模,然而UML是半形式化的,这使得很难对其进行严格的语义分析和正确性验证。状态图作为UML动态描述机制的重要组成部分,同样存在这样的问题。Petri网作为一种图形化建模工具,具有严格的形式化语法语义,而且有很多成熟的分析方法。本文提出了将UML状态图映射为Petri网模型的方法,并结合实例对映射后的模型进行分析,验证了模型的一系列正确性。     

试验过程复现与分析系统设计和实现技术研究

文章结合试验场试验数据资源,探讨了试验过程复现与分析系统的实现思路,对系统结构和各部分的功能进行了概略设计,对涉及的系统成员自动生成和重演数据预处理技术进行了深入探讨,对系统实现后的作用进行了分析,对前景进行了展望。     

自由主义航运政策对中国航运业的影响

针对目前航运业者的“国货国运”的呼声,本文分析了航运自由化政策对中国航运业发展的必要性。自由化航运政策提升了中国航运业竞争力,并使中国航运在世界的地位稳步上升。本论文从理论和实证的角度阐述了自由化航运政策对中国航运业发展的重要性,并提出了进一步完善中国航运政策建议。     

不同加筋形式对结构声辐射性能的影响

本文基于统计能量法分析了横向加筋板,纵向加筋板,斜加筋板,圆心在板角的圆弧形加筋板,圆心在板中轴的圆弧形加筋板,正交加筋板等六种不同加筋形式板在100Hz至1000Hz内的声辐射特性,研究表明正交加筋板的平均辐射声压级要低于另外五种形式的加筋板.研究了两类改变加强筋间距的横向加筋板的声辐射性能,研究表明对于固定左侧的一根加强筋改变加强筋间距,随着加强筋间距的增大,辐射声压级先增大后减小,而对于板中线为基准改变加强筋间距,对辐射声压级影响不大.最后,本文研究加筋板在主机舱中的实际应用,建立了三种主机舱模型,分析模型的声辐射特性,研究表明复合加筋形式的主机舱辐射声压级最小,相对于无加筋形式,要低4~5dB左右.     

国外拖曳线列阵声纳技术现状与发展趋势

重点阐述了拖曳线列阵声纳的技术特点,介绍了西方主要国家海军拖曳线列阵声纳的技术现状,总结了其技术发展趋势。     

潜艇结构振动声辐射数值计算

采用有限元／边界元法对潜艇水下辐射噪声特性进行了研究。依据潜艇各种真实的结构尺寸和设备参数，利用有限元软件ANSYS建立了接近于真实潜艇的有限元模型，并利用该模型来计算潜艇在水下低速航行时200Hz以下频率段的辐射噪声。首先计算了潜艇在电机激励时非耐压壳体表面节点的位移，然后将计算所得的位移结果转换成节点速度导入SYSNOISE边界元模型，以作为边界元计算时的边界条件来研究潜艇的辐射噪声，最后将计算结果与实际测量结果进行了对比，结果显示，在63Hz以下的准确性较高，而在63—200Hz频率段的误差则较大。     

关于美国对外籍液货船的港口国检查(续)

(接上期) 四、化学品/气体运输船的载货操作 1.散装液体、液化气或压缩气体危险物品 如果船舶载运<联邦法典>46第154所列货物,按照本文4.2"散装液化气"的要求去做.