汽车转向控制

本文研究侧偏角有约束条件下，汽车四轮转向控制系统的设计问题。根据汽车转向动力学的特点，建立了具有不确定的汽车转向模型，给出了车体质心处侧偏角有约束条件下，二自由度鲁棒四轮转向控制器的设计方法，最后基于ＬＭＩＴｏｏｌ给出了控制器的迭代算法，并给出了仿真计算实例。     

实施公路施工机械监理的可行性及管理办法

提出了创建一流精品工程必须要有机械监理的思想，并结合泰安市公路局两个合同段高速公路的施工实践，探讨了机械监理实施的可行性，详细介绍了泰安市公路局机械监理办法。     

键图法对汽车制动传动系统动态特性的模拟研究

本文采用一种新的系统动力学方法——键图法对汽车气压制动系统进行动态模拟和数字仿真。首先是建立键图模型,并在此基础上用状态空间法得出系统的数学模型,然后再用CSSF仿真程序求解。计算结果与实验数据比较,证实此法有较好的精度。     

柴油机电控技术综合研究

对柴油机电控技术进行了比较全面的探讨，重点讨论了柴油机电控技术的研究思路和模块化开发各类电控单元的软硬件技术，提出了基于CAN总线的多电控单元同时优化的电控柴油机集成开发环境建设，为全面优化和监控柴油机的综合性能奠定了基础。最后给出了这些技术在电控VE泵开发和高压共轨电控喷油系统中的应用实例及结果。     

无锡市城市防汛工作的回顾与前瞻

无锡市城市水环境状如“头顶太湖水 ,脚伸长江潮 ,腰裹大运河”,防汛任务繁重。 1 996年～ 2 0 0 0年期间 ,无锡市城市防汛工作抓住机遇 ,乘势而上 ,成为历史上全面实践“五结合”路子力度最大、成效最好的时期。前瞻刚迈过新世纪门槛的无锡市城市防汛 ,三点值得一道 :从一般防洪城市到“重要防洪城市”的性质定位 ,表明防汛设施达标建设的任务更趋繁重 ;城市行政区域的调整和建设特大型城市目标的敲定 ,无锡市城市防洪与所在的太湖流域防洪治理的分工和互动将置于新的背景之上 ;城市排水管网标准偏低 ,加上低洼地区的旧城改造迟后和管网养护管理上的问题 ,城市内部抗御短历时急暴雨的能力脆弱 ,内涝的挑战机率远远大于高水位洪水 ,要求改变这种状况的市民呼声颇为强烈。     

泉城路改建工程

济南泉城路经改造建设 ,已经成为集交通、文化、商业、政务、旅游为一体的现代化综合商业街。道路由不足 2 0 m拓宽为 5 0 m,路面重新铺装 ,增加景观设计 ,同时对地上地下管线进行改造。     

加入WTO后汽车维修企业经营模式选择

随着WTO的加入，我国的汽车维修市场的市场的格局发生变化。因内的维修企业如何应对国外维修业竞争，并取得一定的优势，其前提之一是企业采取何种经营模式，这一点是至关重要的。     

电控发动机工作波形智能识别系统设计

应用神经网络技术 ,设计了电控发动机工作波形识别系统 ,以电控发动机喷油器控制电压波形为例 ,系统说明了该系统的设计过程及故障诊断结果。     

沿海公路桥梁破坏的原因分析及防止对策

由潍坊市及周边地区沿海公路桥梁的破坏情况，分析了其破坏原因，并对防止措施提出了建议。     

地铁明挖车站防水工程质量控制分析

分析地铁明挖车站防水问题的主要原因,统计国内主要城市明挖车站使用的柔性防水材料,并总结目前明挖车站主要采用的2种防水体系,重点分析防水工程在设计和施工过程的主要质量控制环节,为地铁明挖车站防水提供参考和借鉴。