“三线一图”勤务指挥平台的研发与应用

通过对"122"接报警系统信息(交通拥堵报警与交通事故报警信息)、交通流量监测信息、动态岗位勤务数据信息、数字电台单兵定位信息等多类警情和警力信息进行集成,经自动统计分析后,利用GIS电子地图直观展示交通警情高发点段,建立以"警力线、警情线、指挥线"和"警情热点信息图"为基础的勤务指挥调度平台,为依据警情指挥调动路面警力实时提供辅助决策信息,全面实现警力与警情的同步浮动和匹配。     

多模式拥挤交通网络中的路径分配与收费定价模型

根据城市混合交通拥挤的特点,提出了在收费路段对不同的交通方式收取不同费用,以此控制各种交通方式的分担量,鼓励人们更多地选用公共的交通工具,从而达到缓解交通拥挤的目的,并以此为出发点建立了一个关于多模式收费定价的双层规划模型.     

缩短换模时间提高冲压生产效率的探讨

文章主要介绍了冲压车间通过改进设备和工装的性能、减少模具的换模时间等手段,提高设备的使用效率,达到提高车间生产效率的目的。     

浅谈上承式系杆拱桥的施工控制

横五路蒿东河桥为跨径95m的上承式钢筋混凝土系杆拱,采用支架现浇施工。为确保施工安全及成桥后的线形满足要求,根据实际施工步骤进行各阶段计算分析。施工过程中采取自适应控制方法,对施工中各个工况采取监控,结果表明,桥梁成桥时达到设计线形和应力状态,满足设计要求。     

软土地层大断面管幕箱涵顶进竖向姿态的理论与实测分析

针对千斤顶产生的偏心顶推力作用下箱涵发生的“抬头”现象,采用局部弹性地基模型,首先, 从理论上推导得到箱涵顶进竖向姿态变化的解析解; 然后,结合现场实测分析,探究偏心顶力作用下大断面管幕箱涵的“抬头”机制及变化规律。研究表明： 1) 千斤顶顶推力与顶进阻力合力的作用线不重合而产生的使管节上抬的力矩是首节箱涵“抬头”的核心诱因; 2) 缓解首节箱涵“抬头”问题的主要施工措施有减小掘进机顶推力或正面土压力、增加上排管幕刚度、对箱涵上表面进行局部减摩、对箱涵下部进行冲洗卸土等,其中,减小掘进机顶推力或正面土压力效果最为明显。     

基于改进A*算法的智能车路径规划研究

针对智能车使用A*路径规划算法存在转折点和冗余点的问题,提出一种考虑智能车静态特性的改进A*路径规划算法。在已知静态环境信息的栅格地图上,考虑到智能车自身存在实际宽度,对障碍物进行膨胀扩展;其次根据路径上前后节点相对方向的改变提取必要的转折点,并依次连结前后转折点,若转折点连线不经过障碍物,删除连结转折点之间冗余的转折点;重复上述操作,直至所有冗余点被删除,保留关键转折点。仿真结果表明,该方法可以实现车辆安全无碰撞地到达目标终点。     

基于模型预测控制的智能车轨迹跟踪控制研究

为了完成智能车的轨迹跟踪,提出一种基于模型预测控制的轨迹跟踪方法,利用将运动学模型这个非线性系统线性化的方案,来获得必须的线性时变系统,采取模型预测控制的三要素来设计控制器。并且基于MPC在控制过程中能增加多种约束的优点,建立基于车辆运动学模型的约束做轨迹跟踪仿真实验,最后,基于山东理工大学智能车平台上GPS提供的定位信息,在校园中采集路线并对前提规划好的的轨迹进行实车验证。实验结果表明:基于MPC算法所设计的控制器能快速且稳定地跟踪期望轨迹。     

路基病害探地雷达探测模型正演研究

介绍铁路路基探地雷达探测模型正演研究。开发研制出适宜不同衰减类型、不同中心频率天线的雷达记录合成软件系统。结合实测数据,模拟合成了路基地层雷达记录曲线,而且系统地研究了路基空区中充填不同介质和非均匀介质的差异对雷达成像特征造成的影响,取得良好效果。     

基于边坡圆弧滑动受开挖影响范围分析

将开挖边坡的稳定过程分为三个阶段,对第一阶段的稳定性进行探讨,并采用不平衡推力法对圆弧形滑面下该阶段的稳定性进行了计算。结果表明,该阶段稳定性与开挖卸荷大小相关,以此为基础提出了开挖松动区的概念和简要分析方法。     

城市轨道交通与常规公交的一体化建设

建设轨道交通与常规公交一体化换乘设施，不同交通方式之间实现有机的互补，形成立体、高效、多方式的公共交通换乘系统；实现以人为本，提升客流，方便市民，创新机制，节约经济。