基于最小一乘回归的物价对舰船维修工时费影响分析

根据最小一乘回归只考虑偏差绝对值而具有受异常点影响小的特点,将其应用于物价因素对舰船维修工时费用的影响分析中,验证了物价因素对工时费用影响较为显著的结论。通过与最小二乘回归求解该问题进行比较发现,最小一乘方法具有较好的回归效果和稳健性。     

Robust road friction estimation during vehicle steering

Automated vehicles require information on the current road condition, i.e. the tyre–road friction coefficient for trajectory planning, braking or steering interventions. In this work, we propose a framework to estimate the road friction coefficient with stability and robustness guarantee using total aligning torque in vehicle front axle during steering. We first adopt a novel strategy to estimate the front axle lateral force which performs better than the classical unknown input observer. Then, combined with an indirect measurement based on estimated total aligning torque and front axle lateral force, a non-linear adaptive observer is designed to estimate road friction coefficient with stability guarantee. To increase the robustness of the estimation result, criteria are proposed to decide when to update the estimated road conditions. Simulations and experiments under various road conditions validate the proposed framework and demonstrate its advantage in stability by comparing it with the method utilising the wide-spread Extended Kalman Filter.     

基于沥青混合料的粘弹力学原理浅析沥青路面产生车辙的原因及防治

本文介绍了沥青混合料的一般粘弹力学原理以及它在不同温度条件下的一些力学行为,从而利用这一原理对沥青路面产生车辙的可能原因进行了分析,并针对性地提出了一些车辙的消除措施,供工程实践参考.     

总体者,集大成也

对舰船总体设计片面的理解不利于舰船总体能力的提升.分析舰船总体的组成要素及分解原则和方法,指出舰船总体设计应以提升舰船能力为根本出发点,在综合能力、相互作用和空间集成三方面发挥顶层牵引作用,强化舰船总体层面一体化设计是历史发展的必然.     

逆变器并联控制技术研究

研究无输出隔离变压器的逆变器并联系统环流特性及其并联控制实现.在确定双闭环控制逆变器闭环传递函数并了解其等效输出阻抗特性的基础上,建立基于等效输出阻抗的并联系统模型,分析其环流特性提出一种新的基于有功功率和无功功率的逆变器并联控制方案,并通过实验验证了逆变器并联控制方案的可行性.     

EQDH型电子恒功率励磁调节系统常见故障处理

介绍了EQDH型电子恒功率励磁调节系统的主要组成、基本工作原理、检查调试方法以及常见故障的处理方法。     

横梁位置对车架中间区域强度的影响

运用有限元分析法,采用合理的模型简方法化建立某工程车车架CAE模型,运用有限元软件HyperMesh对不同横梁布置位置的车架进行弯曲和扭转两种工况的应力分析,为车架结构设计提供理论依据。     

北京现代β发动机配气机构改进设计

配气机构是发动机的重要组成部分,文中对北京现代β发动机的配气机构进行研究分析,确定了基于宝马Valvetronic技术的改进设计方案。首先对发动机配气机构的主要零部件进行测量,确定基本设计参数;然后根据发动机的转速、功率等参数,结合国家标准、机械设计手册等资料,对具体零部件进行精确设计;最后将所设计零部件的数模进行总体装配,并进行运动学分析,结果表明可以实现气门升程量0.3～9.5mm之间的无级变化,为改进设计提供了充分的理论依据。     

21世纪工程素质教育刍议

工程教育中的素质教育概念，不仅要克服科学主义与人主义的分离，还要克服工程类大学生在技术性素质与非技术性素质发展中的不均衡问题。为了培养适应21世纪的新型工程师，应处理好以下对应关系：理论教育与实践技能培养之间的关系；专业教育与“大工程”教育之间的关系；规范意识与创新意识之间的关系。