完善监管体系确保水路危险品运输安全

当前，浙江湖州航区水路危险货物运输量逐年增长，并且货物的种类也不断增多，这对运输的安全监管提出了更高要求，只有及时发现管理中的不足，不断完善监管体系，才能确保危险品水路运输的安全、环保和便捷。     

我国地铁信息化建设研究

信息化是地铁现代化的重要标志，结合中国情，提出地铁信息化建设的重要作用和建设目标。并且提出与地铁运营特点相适应的地铁信息化应用体系框架，进而从地铁信息化建设的建设理念建设规划、建设模式和实施模式等四个方面分别提出了几点建议。 目前，世界主要大城市均己建设发达的城市快速轨道交通系统，作为城市公共交通运输的的骨干。另外发展于20世纪90年代的智能交通系统（ITS）以成为当前运输界的研究前沿，面向公路、铁路、航空、水运的智能交通运输系统在正在得到世界各国的高度关注，已经初步完善的ITS理论框架体系与地铁信息化建设实践结合必将突破传统模式，为中国地铁信息化建设注入新的活力。[编者按]     

对我国铁路货运发展的探讨

在我国的发展中,铁路占据了十分重要是地位.我国铁路自建国以来有了长足的进步,但是还是存在着一系列的问题,要想解决这些问题,最根本的方法是使我国铁路走向市场化.通过分析铁路走向市场化的必然性和要点,通过探讨了美国铁路货运发展的模式,得出了我国铁路发展走向市场化的个人方案和见解.     

中国交通疏浚业竞争对手分析及管理启示

随着我国交通疏浚业开放度的加大,国外竞争实力强大的疏浚公司将以各种方式逐渐进入我国交通疏浚建设市场.因此,我国交通疏浚业要明确竞争对手,对其现行战略和竞争能力进行分析,并采取相宜管理策略.     

变电所ZKH-3型成套保护故障分析及措施

针对牵引变电所ZKH-3型馈线成套保护多次发生非正常跳闸故障的现象,进行了现场检查、测试和理论分析,确定了该成套保护误动和越级跳闸的原因,提出了行之有效的处理措施。     

Dynamics of five-bar COBOT using differential mechanism

COBOT is a new kind of collaborative robot, which can work with people in a shared space. In this paper a new kind of CVT using differential mechanism is introduced, which is major parts of five-bar COBOT and based the feature of nonhlonnmie constraint. The dynamic model of differential mechanism and five-bar architecture COBOT is founded. There are two kinds of coupled mode of two CVT:serial and parallel. In this paper, we present the dynamic model of serial and parallel COBOT take five-bar COBOT as research object. From the dynamic analysis foregoing, both serial and parallel COBOT model are have the feature of nonholonomic constraint. The ending track and moving state are controlled by the force of control motor and operator. The control motor can not control the movement and ending track of COBOT witbout the cooperation of cperator.     

双连拱隧道明洞衬砌施工对中墙偏压的分析

双连拱隧道明洞段的衬砌施工,目前有较多的争议,施工工序安排不当可能会影响隧道中墙的稳定性。文章结合宜水高速公路鞋底坡双连拱隧道实际工程,对隧道明洞段单边衬砌施工进行了有限元数值分析及现场监控量测,指出隧道明洞段衬砌施工对中墙稳定性的影响不大,中墙底部和边墙脚是影响隧道稳定的关键部位。     

大城市快速轨道交通线网规划的研究与实践

以《广州市城市快速轨道交通线网规划》为实例，对城市快速轨道交通线网规划的性质、指导思想、规划内容、研究方法、控制规模结构层次、功能分析、评价体系和实施规划等提出了一系列新观点、新理论、新方法、新思路，突出了线网规划的科学性和可实施性，使线网规划吻合城市总体规划，并为城市土地开发和快速轨道交通可持续发展提供了一定的理论依据。     

一种采用输移浓度为主要参数的泥石流流量计算新方法

根据沟床水力条件对泥石流浓度的调节作用和泥石流浆体浓度对沟槽输移能力所具有的重要影响。建立了由流域产沙条件来估计浆体浓度，再由沟槽输移浓度来确定泥石流流量的新方法。经过比检验。计算流量与形态调查流量相近，平均相对误差为－６．９％，最大相对误差为－１４％。     

踏面测量时测头半径误差补偿方法的研究

探讨了铁路领域中踏面接触式测量中的测头半径误差补偿问题,也即求由离散数据构成曲线的等距曲线问题.在分析研究曲线等距偏移的基础上,选取B样条曲线逼近和三点共圆的曲线偏移方法,通过Matlab编程实现并检验了该两种方法.证实三点共圆法程序简单、算法稳定、准确度高且易于实现,能够很好地提高踏面测量的精度.建议采用三点共圆法作...