基于模型预测控制的智能车轨迹跟踪控制研究

为了完成智能车的轨迹跟踪,提出一种基于模型预测控制的轨迹跟踪方法,利用将运动学模型这个非线性系统线性化的方案,来获得必须的线性时变系统,采取模型预测控制的三要素来设计控制器。并且基于MPC在控制过程中能增加多种约束的优点,建立基于车辆运动学模型的约束做轨迹跟踪仿真实验,最后,基于山东理工大学智能车平台上GPS提供的定位信息,在校园中采集路线并对前提规划好的的轨迹进行实车验证。实验结果表明:基于MPC算法所设计的控制器能快速且稳定地跟踪期望轨迹。     

DPZ-440型高速配碴整形车走行齿轮箱的开发

主要介绍了DPZ-440型高速配碴整形车走行齿轮箱的研制及关键技术,重点阐述了其结构特点、工作原理及试验结果。     

基于抖音平台开展汽车营销课程改革与探索

2020年,在新冠疫情全球持续蔓延的背景下,面对汽车销量近年的持续下滑,汽车厂家和经销商都积极地在互联网与新媒体上进行各种汽车营销活动。为了使职业院校汽车营销专业的课程内容与企业需求更为贴合,文章以抖音短视频平台中的汽车营销模式为例,探索汽车营销的课程改革,为职业院校汽车营销专业的师生提供借鉴。     

汽车ACC毫米波雷达和视觉传感器目标级融合方法研究

自适应巡航控制系统是实现未来智能化汽车辅助驾驶的重要功能之一,以往该系统主要采用毫米波雷达感知周围环境,但是容易出现较多的误识别和漏识别情况。针对现存的问题,文章研究了自适应巡航感知系统,不同于以往单一雷达的方案,本设计采用毫米波雷达和视觉传感器融合的办法改善感知系统的性能。通过搭建电动车传感器数据采集系统,编写CAN通信报文解析程序,分析毫米波雷达和视觉传感器特性等,完成了对雷达和视觉信号的采集及处理,实现了感知系统目标级融合。并在巡航和跟车工况下进行离线仿真,验证了目标级融合方案能够有效地提高感知系统的准确性和合理性。     

电辅助驱动技术研究

文章提供一种第二轴采用传统驱动桥作为主驱动、第三轴采用电驱动桥作为辅助驱动的驱动力复合并联混合动力三轴车型方案,结合提升轴空气悬架控制技术,该方案在运营经济性方面比传统双后轴驱动车型更优。     

一种基于蚁群算法的服务组合方法

Web服务是一种新型的信息集成架构,将多个Web服务组合成一个能完成复杂任务的组合技术是Web服务中关键技术之一．文中提出了一种基于蚁群算法的服务组合方法,对于服务序列可生成全局最优联盟,同时算法基于蚁群系统的学习能力可以有效减少联盟生成的搜索时间和计算量,可实现性好．     

新交通轨道工程承轨槽施工技术

天津开发区新交通导向轨工程中，承轨槽的施工是整个工程的一道关键工序，其施工质量直接影响到导向轨的定位精度、环氧树脂的粘接强度及整个工程的施工效果。主要介绍了承轨槽的施工方案、施工工艺及其验收，以供参考。     

基于二值HT的多LFM信号检测

Wigner-Ville分布对于单分量LFM信号有很好的时频聚集性,但WVD是二次型变换,故对信号环境中复杂的多LFM信号不可避免的存在交叉项的干扰。HT可以消除交叉项的影响,能够很好的对多个LFM信号进行检测,但存在大信号淹没小信号的现象。提出二值HT能够很好的解决上述问题,为多LFM信号的检测技术提供理论依据。     

鱼雷内弹道特征参数估计的回归分析

论述了以建立回归方程为中心,利用有限的实验数据建立舰艇鱼雷发射内弹道特征参数（鱼雷出管速度、膛压极值）的线性回归方程。通过实验数据计算,证明这是一种舰艇鱼雷发射内弹道特征参数估算的有效方法。在回归分析法基础上,提出了如何进行实验的优化。     

宽带LFM信号的子带脉冲干扰技术

宽带线性调频信号具有高的处理增益,与信号不相关的噪声干扰难以奏效,而利用全脉冲信息形成的应答式延迟转发干扰或移频干扰虽然具有与雷达信号极高的相关性,并能得到很高的处理增益,但需要雷达信号的精确参数,且最少延迟目标回波一个脉冲宽度,在大脉宽情况下容易造成干扰失效。为此,提出了子带脉冲相关干扰技术,利用部分相干的子带脉冲干扰信号可以获得一定的处理增益,同时有降低了干扰延迟时间。理论分析和仿真试验都说明该方法可以对宽带LFM信号形成有效的干扰,具有较好的应用前景。