基于多装船机的散货船智能装载

对散货船使用多装船机进行装载作业的情况,建立以最高装载效率、最佳纵倾和最小化船舶最大静水弯矩值为目标,以浮态、稳性和结构强度为约束条件的散货船智能装载数学模型,使用改进的多目标遗传算法进行求解,得到优化后的Pareto解集,结果表明:该算法能够有效求得该问题的优化解,在实际应用方面具有一定的可行性.     

Q450NQR1高强度耐候钢材料可焊性分析

对青藏线用的东风7型机车的车架和构架材料(Q450NQR1钢)进行了焊接工艺评定试验。阐述了Q450NQR1钢的焊接工艺特点、焊接材料的选择以及相应的焊接工艺参数的确定;介绍了耐候钢在焊接生产时的注意事项。     

10.5m玻璃钢质航政快艇

10.5m玻璃钢质航政快艇是江苏省航道系统航政艇系列化工程中主要工作船艇之一,本文介绍了该艇的设计思想、主要参数、总体布置、船体结构等,着重介绍了该艇消波性能、建造工艺等情况。     

水中气泡运动规律的研究

通过对水下气泡的受力分析,建立气泡在水中运动的微分方程,通过数值方法进行简化求解,得出用水深表示速度的ω(h)解析关系式,用以描述气泡运动包括加速段的整个过程.气泡急剧加速上升阶段很短,与直径有关;上升的最终速度与气泡的直径有关,与水深无关;接近恒速阶段的起始速度与水深有密切关系.     

浅谈SMA沥青路面上面层施工技术

SMA沥青路面是一种新型路面结构,具有良好的耐久性和路面表面服务性能,该文以宿淮高速公路沥青路面施工中采用SMA沥青混合料摊铺上面层为实例,介绍了其施工配合比的设计和施工工艺。     

冰载荷作用下船体结构强度有限元分析方法

针对船舶在冰区航行过程中船体承受冰载荷的直接撞击作用,存在结构损坏风险的情形,旨在研究建立冰载荷作用下船体结构强度有限元分析的技术实施方法.分析船—冰相互作用特点,研究结构分析时冰载荷的理想化及施加方法,基于冰区船舶结构特点提出极地船舶有限元建模方法,考虑线性和非线性分析方法的差异研究结构强度校核准则,在此基础上,构建线性和非线性有限元分析方法在极地船结构强度分析过程中的实施方法和技术途径.通过实船结构船首和船中结构强度分析的计算验证,该方法具有较好的可操作性,可为极地船舶的结构强度分析提供参考.     

考虑驾驶人风格的换道轨迹规划与控制（双语出版）

基于自动换道控制技术中融合个性化驾驶人风格的研究,建立考虑驾驶人风格的车辆换道轨迹规划及控制模型以提高换道规划控制模型对不同风格驾驶人的适用性,在保证安全性的基础上进一步满足驾驶人的个性化需求。首先通过问卷调查的方式采集得到了212份驾驶人风格量表数据,采用主成分分析法和K均值（K-means）聚类分析法将驾驶人按驾驶风格分为激进型、普通型和谨慎型,并通过驾驶模拟器试验采集不同风格驾驶人分别在自车道前车、目标车道前车和目标车道后车影响下的换道行为数据。然后对椭圆车辆模型进行改进,以描述不同风格驾驶人的行车安全区域,并据此构建3种典型工况下不同风格驾驶人的换道最小安全距离模型,结合驾驶舒适性约束、车辆几何位置约束以及不同风格驾驶人的换道行为数据,以换道纵向位移最短为目标,实现适应驾驶人风格的换道轨迹规划。最后以基于预瞄的路径跟踪模型作为前馈量,设计基于动力学的线性二次型最优（LQR）反馈控制器,通过调节控制权重矩阵实现3种工况下不同驾驶人风格的换道轨迹跟踪。PreScan和MATLAB/Simulink联合仿真结果表明：所设计的考虑驾驶人风格的换道轨迹规划及跟踪控制模型能够实现不同驾驶风格的自动换道轨迹规划及跟踪控制,可满足驾驶人个性化换道需求。     

市政给中水管道设计优化分析

市政给排水管道结构设计是一项关乎管道安全的重要设计,设计人员往往根据以往经验和常规做法进行管道设计,忽略了管道安全计算,这将直接影响城市市政道路给排水管道工程的质量。结合实际项目,对给水、中水管道的常规管材球墨铸铁管进行结构计算分析,并根据计算结果选择相应的措施,进一步完善市政管道设计,在满足设计规划、规范和要求的基础上,提高设计质量,确保城市道路市政给排水管道正常、高效地运行。     

招聘问题的数学模型

对招聘过程中多个定性因素,采用了模糊语言评估,用等级测评法将各类指标模糊量化;运用了多属性决策中的目标规划,引入权重对同一优先级上的不同评价指标进行综合分析,从而解决了不同优先级上各级的择优选择问题;并针对不考虑应聘者志愿和考虑应聘者志愿两种不同情况,分别给出了两种录用分配方案。     

注水海管硫化亚铁垢的在线清洗研究

海上某油田注水海管沉积大量污泥垢,海管缩颈4 cm,严重影响海管输送量,污泥垢主要成分为硫化亚铁等铁垢。针对硫化亚铁垢常规停产酸洗过程中存在硫化氢溢出的风险,介绍了一种硫化亚铁在线清洗技术及在线清洗工艺,该技术具有低腐蚀,不产生硫化氢的特点,有利于油田环境保护,保证了油田正常生产和海管的安全运行。