PID控制在电控汽油机λ闭环控制中的应用及相关参数的标定

先对PID控制的基本原理进行说明 ,然后阐述PI控制在电控汽油机λ闭环控制中的应用 ,最后以采用M3.8.2系统的某 3缸机为例 ,说明λ闭环控制参数的匹配标定 ,同时给出台架匹配结果。     

自动驾驶汽车的仿真

随着汽车自动化程度的提高，自动驾驶汽车已成为国内外的研究热点之一。本文设计了一种自动驾驶汽车的模型，它能根据道路的弯曲程度变化实时地计算出车辆的转向角度输入，控制车辆按照预设想道路行吮。     

正确使用挤压丝锥加工螺纹孔

利用挤压丝锥加工螺纹孔可提高产品质量，列举了在加工时因使用方法不当而存在的一些问题，介绍了利用挤压丝锥加工的前提条件。工艺参数的选择。以及怎样根据被加工螺纹孔的材质来选择不同形式的挤压丝锥及润滑方式。     

动力总成悬置元件特性对整车振动的影响

本文建立了轿车整车动力学模型，通过仿真计算和实车测试分析了怠速工况下液压悬置和橡胶悬置元件对整车振动的影响。试验测试结果与理论计算结果基本吻合，证明所建模型与分析方法是正确的，可用于分析轿车动力学问题。     

参数三次样条的一种完备边界条件

参数三次样条插值在实践中应用很广。参数三次样条曲线需要四个边界条件,但当前通常使用的边界条件只是给出了两个,另外两个是根据经验而定的。我们把给出了完整的四个边界条件者称为参数三次样条的完备边界条件。     

自主水下航行器制导系统的设计

简要介绍了某小型远程自主水下航行器制导系统的设计要求和软硬件实现方法,该制导系统已成功应用于211工程建设的自主水下航行器上。     

肋骨对环肋圆柱壳壳板稳定性影响的初步研究

用有限元法初步研究了肋骨大小对环肋圆柱壳壳板稳定性的影响,导出了考虑肋骨尺寸影响的壳板稳定性的修正公式,给出了修正系数K的变化曲线,修正后的近似解析法理论临界压力与有限元稳定分析结果基本吻合.     

预填骨料升浆混凝土施工工艺

在地质条件较为复杂的地基上建造船坞,参照国外经验坞底板设计采用填骨料升浆砼“湿法”施工重力式结构型式,既避免了采用围堰施工的止水问题及对复杂地基的处理,又可缩短工期。     

斜坡式防波堤堤心石动力特性试验研究

我国现行规范规定防波堤堤心材料为重量10～100 kg之间的块石,但实际工程往往很难达到这一重量范同的标准.如果利用重量范隔更大(如:1-800 kg)的块石作为堤心石,对整个斜坡堤的正常工作影响如何,同前国内对这方面的研究较少.因此,结合深水斜坡堤的丁程实例,利用模型试验,对不同重量范围的堤心石进行动力特性方面的研究.初步结论认为,1～800 kg块石作为堤心石,其动水压强较10～100 kg的值大,而静水压强较小.     

济南新旧动能转换先行区地下物流系统规划研究

为实现济南新旧动能转换先行区（下称“先行区”）的可持续发展，提出了利用地下物流系统发展智慧城市配送的创新思路，可提升城市物流的运行效率，形成高效的城市交通系统，支撑产业的新旧动能转换。以先行区的地下物流系统为主要研究对象，通过研究地下物流规划建设可行性，得出先行区内的大桥组团适宜发展地下物流系统的结论；对大桥组团内地下物流的需求进行预测，据此设计了地下物流系统的体系结构、物流节点、物流廊道、运输设备和技术参数等；对研究难点——地下物流廊道建设形式开展了详细设计，以此制定了地下物流近期建设方案，为先行区的智慧城市配送提供了较为全面的发展策略参考。